掩护式液压支架设计与三维建模

江苏科技大学本科毕业（论文）
江苏科技大学
本科毕业设计(论文)
学院机械工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学生姓名
班级学号
指导教师
二零年月
江苏科技大学本科毕业论文
掩护式液压支架设计与三维建模Screen type hydraulic support design and 3D modeling
完整的毕业设计过程
ProE 三维建模，包括零件，装配图已经运动仿真。

（图中只截取部分）
这里贴上掩护式液压支架CAD图
该毕业设计成果经过严格而完整的毕业答辩过程，并取得优秀。

如有需要可以联系球球
983091293
江苏科技大学
本科毕业设计（论文）诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：掩护式液压支架设计与三维建模）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。

尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果
品。

作者签名：年月日
（学号）
（理工类）：
江苏科技大学
毕业论文（设计）任务书
学院：专业：机械设计制造及其自动化
学号：姓名：
指导教师：职称：
20 年月日毕业设计（论文）题目：
掩护式液压支架设计及三维建模
一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）
1、了解液压支架的工作原理、功能及工作环境
了解液压支架的升降、推移输送机、移架的工作原理。

2、根据工作环境和要求对液压支架进行受力分析从而设计液压支架的结构尺寸，包括架型的选择、底座形式和护帮形式的选择、立柱和千斤顶位置的确定等。

3、对于液压支架各部分结构要经过严格的设计、计算，最后还要进行校核（比如顶梁和立柱），以满足可靠、使用周期长等要求。

4、完成液压支架的三维建模和运动仿真。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）
1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；
2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；
3. 总装图纸一张及零件图若干。

三、完成日期及进度
自2013年3 月25日起至2013年6月14日止
进度安排：
1. 3月25日～4月7日：查阅资料、调研，完成开题报告；
2. 4月8日～4月28日：完成总体设计。

3. 4月29日～5月20日：完成零件设计及三维建模
4. 5月21日～6月10日：完成运动仿真，撰写毕业设计论文。

5. 6月10日～6月14日：答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
1、丁绍南.液压支架设计[M].北京：阜新矿院，1985.4
2、刘付营.大采高液压支架虚拟设计与试验研究[D].徐州：中国矿业大学，2008.7
3、王启广，黄嘉兴著.液压传动与采掘机械[M].徐州:中国矿业大学出版社，2005.3
4、赵宏珠著.综采面矿压与液压支架设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，1988.5
5、张家鉴等著.液压支架[M].北京：煤炭工业出版社，1992.3
6、成大仙等著.机械设计手册（液压传动）[M].化学工业出版社，2004.1
7、王国法著.液压支架技术.煤炭科学与技术，1999.9
系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日注：1、如页面不够可加附页
2、以上一～四项由指导教师填写
采煤液压支架设计
摘要
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。

综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。

液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。

液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁，四连杆机构，侧护板，底座，立柱和千斤顶等。

设计要遵循支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。

在这次放顶煤液压支架的设计过程中，主要以底座、主顶梁、尾梁和立柱等结构件的机械部分设计为重点，用普通设计步骤设计总体结构尺寸，再用Proe初绘总体架型检查配合尺寸，然后转化为ＣＡＤ并修改细节，最后对主要构件进行强度校核。

关键词：放顶煤液压支架，顶梁，四连杆机构
Design of caving hydraulic support
Abstract
The comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country, raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.
Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender and base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.
In this design process of caving hydraulic support, mainly in support of the base, the top beam, the beam and the column structure of the end of the mechanical part of the design focus, with the general design procedure to design the overall body size. The overall structure of the initial drawing with Proe to check with the size, and then transformed into and modify the details of the part of the CAD, at last major component of the strength check.
Keyword：caving hydraulic support，Crest beam，4 linkage mechanisms
目录
第1章液压支架概论.................................. - 1 -1.1国外液压支架研究水平 (1)
1.3液压支架的意义 (2)
1.4液压支架的组成 (2)
1.5液压支架的工作原理 (3)
1.6液压支架的分类 (5)
第2章液压支架整体结构设计.......................... - 7 -2.1液压支架的主要尺寸的确定.. (7)
2.1.1支架的高度 .................................................. - 7 -
2.1.3支架的间距 .................................................. - 8 -
2.1.4支架的宽度 .................................................. - 8 -
2.1.5底座长度的设计 .............................................. - 9 - 2.2对液压支架的四连杆机构的设计. (9)
2.2.1液压支架四连杆机构的作用 .................................... - 9 -
2.2.2四连杆机构设计的要求 ....................................... - 10 - 2.3四连杆机构的设计 (11)
2.3.1掩护梁和后连杆尺寸 ......................................... - 11 -
2.3.2四杆机构的几何作图法 ....................................... - 13 - 2.4顶梁结构设计. (14)
2.4.1基本概念 ................................................... - 14 -
2.4.2液压支架之顶梁的类型 ....................................... - 14 -
2.4.3对顶梁长度的影响 ........................................... - 15 -
2.4.4顶梁断面形状 ............................................... - 16 -
2.4.5液压支架顶梁参数计算 ....................................... - 16 - 2.5掩护梁结构的设计 (18)
2.5.1液压支架掩护梁的作用 ....................................... - 18 -
2.5.2掩护梁的常见典型结构型式 ................................... - 18 -
2.5.3掩护梁的参数设计 ........................................... - 19 - 2.6底座结构设计. (19)
2.6.1底座设计要求 ............................................... - 19 -
2.6.2底座的选型 ................................................. - 20 - 2.7立柱的设计 (21)
2.7.1液压支架立柱的布置 ......................................... - 21 -
2.7.2立柱主要参数确定 ........................................... - 21 - 2.8千斤顶的选择. (23)
第3章液压支架的受力分析与校核..................... - 25 -3.1液压支架的支护性能与外载荷.. (25)
3.2取顶梁为分离体进行分析 (27)
3.3顶梁的强度校核 (29)
3.3.1画出顶梁结构简图、受力图、剪力图和弯矩图 ................... - 30 -
3.3.2按弯曲应力计算进行强度校核 ................................. - 30 -
3.3.3校核B－B截面的剪切强度 .................................... - 32 - 3.4对掩护梁进行受力分析.. (33)
3.5液压支架的底座受力分析及校核计算 (34)
3.5.1底座为分离体进行受力分析 ................................... - 34 -
3.5.2画底座受力图 ............................................... - 36 -
3.5.3 计算最大弯矩............................................... - 36 - 第4章液压支架三维建模............................. - 37 -4.1三维建模软件. (37)
4.2建模方法 ..................................................... - 37 -
4.3液压支架的三维模型 ........................................... - 37 - 参考文献......................................... - 40 -致谢................................................. - 41 -
第1章液压支架概论
1.1国外液压支架研究水平
上个世纪八十年代以来，世界上各种各样的研制重型液压支架的机械开发商与生产商都积极的投身于新技术的开发上，都把目光聚集于研制新的、性能好的，更加可靠的液压支架上。

在国外，液压支架越来越趋向于发展四柱支撑掩护式。

这些液压支架有更大的中心距，有更大的工作阻力，而且这些液压支架的机构更加完善，更加人性化。

目前，我国的经济的增长主要还是依靠工业的发展，制造业乃是今后相当场一段时间的经济增长的主要支柱。

但是从总体上看来，我国的制造业的技术水平还处在处级发展阶段。

因此，不同地区，不同行业的制造业的发展水平不平衡，以及投资不当造成资源浪费的问题正在成为制约制造业信息化发展的全局性的短缺。

如今科技的飞速发展，技术创新不断加速。

网络技术迅速普及，市场竞争日益激烈，制造企业的竞争发生了根本变化。

因此，制造业想要得到飞速发展，就必须通过技术创新，当然也不能背离我们的传统，要在一定的制造机床上（传统的），这样才能对我国的现有机械行业产生影响，甚至可以说其他行业也是这样，使我们的机械，而针对本课题的也就是液压支架行业，站在技术的最前沿。

有一些，甚至说大部分国家生产的液压支架的寿命已经比原来场很多了，达到了十四年以上了，还有它的耐久性循环次数已经高达五万此以上啦！在现代的煤炭产业中，采煤工作面的採高与工作面长度的正确合理布置的重要位置，而煤炭的采煤机械的各个工作面参数，有来自外界的各种因素的影响。

·1.2我国液压支架技术发展现状及存在的问题
在我国，液压支架的深入研究是从上世纪六七十年代开始的，其中研制工作是由一些科研单位和生产单位合作下，并且在引进先进国外技术的基础上，才是我国的液压支架水平，无论从设计还是到生产，都有了长足的进步。

目前，我国的经济的增长主要还是依靠工业的发展，制造业乃是今后相当场一段时间的经济增长的主要支柱。

但是从总体上看来，我国的制造业的技术水平还处在处级发展阶段。

因此，不同地区，不同行业的制造业的发展水平不平衡，以及投资不当造成资源浪费的问题正在成为制约制造业信息化发展的全局性的短缺。

如今科技的飞速发展，技术创新不断加速。

网络技术迅速普
及，市场竞争日益激烈，制造企业的竞争发生了根本变化。

因此，制造业想要得到飞速发展，就必须通过技术创新，当然也不能背离我们的传统，要在一定的制造机床上（传统的），这样才能对我国的现有机械行业产生影响，甚至可以说其他行业也是这样，使我们的机械，而针对本课题的也就是液压支架行业，站在技术的最前沿。

我国无论工业还是农业，均处于初级发展阶段，技术方面还不过成熟。

因此，我国的液压支架水平还不高，甚至可以说技术平平，厂引进国外的先进技术，来支持国内的相关的煤产业的发展。

综上所述，液压支架在煤炭产业十个至关重要的环节，成功则对国内的发展起到积极的推动作用，发展不好则影响该产业甚至其他产业的发展，环环相扣。

本课题就是研究液压支架中的其中一种：掩护式液压支架设计及仿真。

1.3液压支架的意义
鉴于目前我国无论工业还是农业，均处于初级发展阶段，技术方面还不过成熟。

因此，我国的液压支架水平还不高，甚至可以说技术平平，厂引进国外的先进技术，来支持国内的相关的煤产业的发展。

综上所述，液压支架在煤炭产业十个至关重要的环节，成功则对国内的发展起到积极的推动作用，发展不好则影响该产业甚至其他产业的发展，环环相扣。

本课题就是研究液压支架中的其中一种：掩护式液压支架设计及仿真。

如果研究出适应社会和市场需求的产品，将大大推进我国的煤矿事业的发展。

所以，液压支架的发展有着极为重要的意义。

1.4液压支架的组成
下图是典型的一种液压支架的结构，其包含各种装置，比如底座和掩护梁和前后连杆和各种千斤顶和顶梁等等。

（一）控制阀和操纵阀等阀件和管件属于控制操纵原件。

（二）作为传递能量的工作介质叫做工作液。

其中乳化液就属于液压支架的一种工作液（三）顶梁、掩护梁和底座等属于承载结构件。

（四）推移和挡矸和护帮和复位和防倒防滑和照明和其它装置等属于辅助装置，当然除了以上的三种原件。

（五）支柱和各种千斤顶属于动力油缸。

1.5液压支架的工作原理
在工作过程中，液压支架必须要具有这些功能，可以用四个动词来概括：移动和上升和降低和推动。

这四种动作是通过几个液压缸的高压油来实现的，具体的如图中所展示。

高压液体底压液体
升
降推移123
4
56
如上图所示，展示的是液压支架的工作特性曲线
在工作过程中，液压支架的支撑力大致可以按照时间的顺序划分为三段过程
0t -初撑阶段； 1t -增阻阶段； 2t -恒阻阶段；1P -初撑力；2P -工作阻力
图2-4 液压支架工作原理 1 输送机；2 推移千斤顶；3 立柱；4 安全阀；5 液控单向阀；6 操纵阀
（1）初撑阶段：此阶段为初撑阶段0t ，
液压支架的初撑力为：
32104⨯=n P D P b c π
KN (2-1) p p 1
p 2
t
t 0t 1t 2
图2-5 支架的工作特性曲线
式中 D --支架立柱的缸径，m ；
b P --泵站的工作压力，MPa ；
n --支架立柱的数量。

（2）承载增阻阶段：此阶段为增阻阶段1t 。

（3）恒阻阶段：此阶段为恒阻阶段2t 。

此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力。

支撑式支架的工作组力为：
32104⨯=
n P D P a π KN (2-2)
其中： a P --支架安全阀的调定压力 MPa ；
用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。

即
310-⨯=
F
P q MPa (2-3) 其中：
F --支架支护面积2m
1.6液压支架的分类
在本课题中我采用采用中间液压支架。

在采煤的工作面上有位置，当然除了有工作面端头的，这样的成为中间液压支架。

按结构形式分，可分为：掩护式、支撑式、支撑掩护式。

1 支撑式
像有稳定的直接顶或者有明显的老顶或者有强烈的周期的这些情况，更加适合选择使用支撑式的支架。

2 掩护式
掩护式支架包含有底座和掩护梁和前后连杆和千斤顶和顶梁还有各种操作机构等等。

像有不稳定的直接顶或者有不明显的老顶或者有不明显的周期的这些情况，更加适合选择使用掩护式的支架。

3 支撑掩护式
支撑掩护式支架包含有底座和掩护梁和前后连杆和千斤顶和顶梁还有各种操作机构等等。

支撑掩护式支架是在支撑式液压支架和掩护式液压支架发展成熟的基础上汲取两者的精华（包含两个的结构性能优点），从而发展起来的一种全新的液压支架，并为之取名为支撑式液压支架，为我国的采煤行业做出贡献。

·1.7对液压支架的设计要求
面对各种生产要求，本课题所设计的液压支架必须要满足下列的要求：
1．移架力还有推溜力必须要满足一定的要求，像本课题的煤层为中层煤炭，一般在150KN～250KN这个范围内。

2．要有好的防矸性和排矸性。

3．要有足够的空间，像有充足的人行宽度，方便生产操作。

并且还要有安全设施，从而保证工作人员的生活正常进行，比如有充足的照明等等。

4．要有足够大的抗冲击载荷，还要有抗不均衡载荷等等。

本课题做的主要工作：
课题的名称：掩护式液压支架设计及仿真。

参数如下：
（1）最大采高5700mm；
（2）最小采高3000mm；
（3）煤层倾角8°；
（4）煤层厚度中层煤炭 2.5~5m左右
（5）瓦斯含量少；
（6）顶板味中层厚度。

本次设计主要工作如下：四连杆机构的设计、主要结构件的结构设计、液压支架整体受力分析、各主要结构件的受力分析及强度校核。

第2章 液压支架整体结构设计
2.1液压支架的主要尺寸的确定
2.1.1支架的高度
首先在液压支架当中，我们需要控制最大与最小高度必须通过液压支架的最大与最小採高还有液压支架的调整范围。

这个调整的范围越大，该支架的使用越广，但是这个调整范围当然不能过大，不然会造成各种后果，这里就不一一作出具体的介绍，反正就是弊处多多。

()
1 mm m m H h S ≥＋ (2-1) ≤－α－ (mm) (2-2)
其中：m H --液压支架最大高度；
n H --液压支架最小高度；
m h --煤层最大厚度（最大采高）；
n h --煤层最小厚度（最小采高）；
1200300mm S --考虑伪顶、煤皮冒落以后仍有可靠初撑力的支撑高度，一般取～；
2100200mm S --顶板最大下沉量，一般取～；
50mm ασ--移架时支架的最小可伸缩量，一般取；
50mm α--浮矸、浮煤厚度，一般取。

根据式5-1可得：
≤5950mm
根据式5-2可得：
n H ≥2800mm
2.1.2支架的伸缩比
液压支架的伸缩比系是指液压支架的最大高度与最小高度之比值。

即：
m n 5950===2.1252800
H K H （2-5） 由于液压支架会在各种各样的环境工作，所以液压支架的适应性，说白了也就是液压支架的寿命的影响，鉴于这样的考虑，本课题的设计，必须采用稍稍大点的伸缩比，从而达到各种各样的要求，比如性能要求还有使用要求等等。

现在就可以列举一些常用的液压支架的设计参数来作为本课题设计的参照。

比如，伸缩比在一定的范围：1.5~2.5的掩护式液压支架，正如本课题的设计参数，正符合这样的设计要求，有事不单单要考虑伸缩比，还要考虑到液压支架的重量啊，经济性条件等等，故本课题的设计可以采用双伸缩油缸或者带机械加长杆的设备来处理，增加液压支架的调整范围。

2.1.3支架的间距
液压支架的支架间距，简而言之其实也就是两根相邻的液压支架的几何中心的距离。

可以用字母b 来表示。

在本课题中，首先的从我设计的选型上来解决，每种液压支架的形式各不一样，但是也有相同点，我取的液压支架间距为b,比如液压支架的节溜槽就是差不多一样的，而我们设计这种液压支架的间距也就是个根据这个节溜槽来设计的。

目前，我国的溜槽几乎是约定俗成的，大家都使用一米来确定这个长度距离，当然，除了这种方式，还有迈步式，但基本上都是采用的支架间距为一米左右。

故在本课题中，我设计也去b=1.0 m 。

2.1.4支架的宽度
液压支架的宽度其实就是顶梁的最小和最大宽度。

根据目前已经有的参数参考，液压支架要从各个反面来进行考虑，包括液压支架的侧护板，及其它的行程，这个行程一般的大家基本参考在150～200mm ，还有一些其他的，这里就不一一的列举出来。

这些参数必须要满足液压支架的一些条件，比如像液压支架的运输的方便与否，安装起来是否方便等等。

故在本课题中，我们在设计当中，选取具有一般性代表意义的数据，举个例子来说吧，
在我的课题当中，顶梁的一个部件，也就是侧护板的千斤顶，他的行程一般情况下这个值可取为170mm，而支架的其他尺寸，比如顶梁的宽度，也是一个范围，规定一下1380mm~1600mm。

2.1.5底座长度的设计
对于底座简而言之，我们可以这样来定义，其实就是液压支架的一个部件，而该部件必须要具有这样的功能，把顶板的压力通过一些装置传递到底板，这样做我们就可以使支架稳定，并固定起来。

一般的情况下，在本课题中，通常在我们考虑设计底座的时候，我们要有足够的思想准备，要多多考虑，需要哪些方面的依据参考，比如说，本课题中，设计该底座的时候，我们就需要从这些方面来考虑，已达到全面的考虑的效果，对于底板而言，这个解除比压一定要小，不能太大，不然设计就不够合理。

除此之外，还要考虑，想要有足够的空间来安装其他的设备啊，比如说，像立柱和液压装置和其他的辅助设备等等，还要考虑到它的人性化，要给人留有足够的空间，正如现在一直强调要以人为本，所以设计就需要把人放在第一位来考虑等等。

通常情况下，像本课题的掩护式液压支架设计及仿真，掩护式液压支架设计的时候，就需要把这个移架布局放入考虑中，想本课题采用四个立柱的情形，故底座经过初步的估算需要大小为3500mm。

2.2对液压支架的四连杆机构的设计
2.2.1液压支架四连杆机构的作用
首先，我们都明白，在液压支架的一些常见机构当中，四杆机构是极为重要的一个部分，重要作用不言而喻，不论是支撑式液压支架、掩护式液压支架还是支撑掩护式液压支架中，四杆机构的作用大致是一样的，大致可归纳为两点，一点是让那比较大的作用力作用在顶板的从而通过四杆机构传递到底座上；这第二点就是能过适应各种各样的情况下的性能，从而达到管理顶板的效果，这是一个调节过程，其实就是通过四杆机构来实现顶板的运动，这个运动必须是一种平静而稳定的运动，而该运动可以描述为一种数学上的几何图形，称其为近似的双纽线，从而到液压支架的顶板与煤层之间的不均匀的距离在任何时候、任何情况下，都能够智能的调节。

综上所述，四杆机构必须符合诸
多要求，才能实现。

2.2.2四连杆机构设计的要求
1. 在四杆机构中，其中顶梁端点运动轨迹必须保证在这样的范围最大宽度应小于或等于70mm，30mm
，其实这个数值为以下才是最好的。

2.在四杆机构中，当液压支架的顶板和掩护梁的夹角P与后连杆和底板的夹角Q，此
时的液压支架是分别处于最高位置和最低位置。

最高位置时，5262
～，Q≤75°～
P≤︒︒
>，为了防止媒石落在掩护梁上，一般情况下，钢和矸85°；最低位置时，要求tan P W
石之间的摩擦系数为W=0.3，记过计算得出则P=16.7°。

但是考虑到安全，液压支架在最低位置的时候，应该让P≥25°的范围内变化。

而通常取Q≥25°～30°的范围内
变化，这样的目的是Q角为了满足液压支架后部，液压支架不会突然下降的要求。

但是，在一些特殊情况下，有的时候液压支架需要较小的角度时，可以通过这个措施来实现提升后连杆下铰点。

3.在四杆机构中，假设作为一个几何图形来看待，将掩护梁所在的直线与顶梁所在的直线延长并且有交点，暂且称为O点，而此时铰点e'和交点O的连线与水平线夹角称
θ≤的范围之中，因为液压支之为θ。

在本课题中，我设计时，必须让θ角处于tan0.35
架所受的作用力的大小受到该角θ的影响角。

图2.1四连杆机构几何特征图
综上所述，在本课题当中，分析可知，我们必须通过减小e的大小，保证液压支架
能够承受合理的压力，除此之外还要保证液压支架的工作可靠性能。

而此时四杆机构的某个点的物理运动轨迹即就是上述所说的数学几何形状之双纽线的一部分。

因此从各个角度来考虑，我们在本课题当中可以同几何作图法，配以一定的数学解析法完成该部分的设计，即就是四杆机构的完结，当然这些工作的完成必须要在掩护梁和后连杆的尺寸已知的情况下。

2.3四连杆机构的设计
在一般的四连杆机构的设计中，我们可以通过用几何作图法和解析法来解决。

在本课题当中，本设计液压支架尺寸可以采用几何作图法来完成，具体的如下图所示。

图2.3液压支架尺寸关系
2.3.1掩护梁和后连杆尺寸
在本课题当中，我们可以用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度，具体的如下图所示。

24?-图掩护梁和后连杆计算图
我们可以说这样设：;G--掩护梁长度（mm ）;
A--后连杆长度;
其中：
P1——最高位置时，顶梁与掩护梁的夹角;
P2——最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角;
Q1——最高位置时，底板与后连杆的夹角;
Q2——最低位置时，底板与后连杆的夹角;
在本课题中四杆机构设计中，我们选定1160,80o o P Q ==，
但是对于不同的液压支架而言选值是不一样的。

对于本课题所选的掩护式支架而言,一般选取A/G 范围来取：
A/G=0.45~0.61,取A/G=0.58。

最高位置时：
111sin sin Q A P G H += （2-6）
H1=5950-900-450=4600mm
计算出液压支架掩护梁长度：
111
3200.637sin (/)sin H G mm p A G q ==+⨯ （2-7） 从而计算得出后连杆长度：
A=G(A/G) =1856,369 mm
经过取整得： G=3200mm A=1856mm。