第一章起重机械基本知识ppt

• 起重机工作级别 • 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定， 其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级； 其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的 使用频繁程度，按设计寿命期内总的工作循环次数分为 U0～U9共10级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的 轻重程度的指标，按名义载荷系数分为轻、中、重和特 重四级。综合考虑利用等级和载荷状态，按对角线原则， 起重机工作级别分为A1～A8共8级 • 起重机金属结构工作级别 起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应 力循环次数分为A1～A8级。划分方式与起重机工作级别的 划分方式相同。
桥式起重机
门式起重机
缆索起重机
1.2.2臂架类型起重机
臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要 受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通 过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以 实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，流动式起重机（汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机）、塔式起重机、门座起重机等。
能力和较大的起升高度。通 常备有两个或多个起重吊钩。
主钩的起重量应能随工作幅
度的变化而变化。工作速度 一般比港口用的门座起重机
要低。
• 4.集装箱门座起重机 • 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
• 5.电站门座起重机 • 用于电站建设的门座起重机，具有较大的 工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装， 便于转移工地。
• B、 起升高度H • 指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装臵上极限位臵的垂 直距离。有些起重机的取物装臵允许下放到地面或轨道顶面以 下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即 是起升高度和。 • 下降深度之和，即吊具最高和最低工作位臵之间的垂直距 离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超 限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失 效，将导致重物坠落事故发生。 • C、跨度S • 指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类 型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的 臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保 持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行， 是起重机安全检查的内容之一。
除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机 和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限 范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无 轨运行起重机的运行装臵配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机， 它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。
门座式起重机
• 1.港口通用门座起重 机 • 如图所示，这类起重 机配备有可以更换的 吊钩、抓斗等吊具
• 2.带斗门座起重机 • 如图所示，这类起 重机在门座上装有 漏斗和带式输送机， 用抓斗卸船的门座 起重机。
• 3.船厂门座起重机 • 如图所示，是装在高门座上 的门座起重机，用于船厂的
吊装工作，具有较大的起重
•
《特种设备安全监察条例》
• 起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升
降并水平移动重物的机电设备，其范围规
定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降 机；额定起重量大于或者等于1t，且提升 高度大于或者等于2m的起重机和承重形式 固定的电动葫芦等。
起重机械的工作特点
• 综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下： • 1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成 一 个起升运动，一个或几个水平运动，例如，桥式起重机能完 成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起 升、变幅、回转和大车运行四个运动，作业过程中，常常是几 个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
• 2、所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几 百乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散 粒、 热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
• 3、大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要 装设轨道和车轮（塔吊、桥吊等）有的要装设轮胎或履带 在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）还有的需要在钢丝 绳上行走（如客运、货运索道）活动空间大，一旦造成事 故的影响面积也较大。
起重机分类
• 1、分类 • 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降 机三大类。 • 1．1轻小型起重设备 • 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、 电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
手拉葫芦
滑车
1.2起重机
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机 构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得 多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型 不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两 大类别。
• 起重机机构工作级别
•
利用等级即机构工作的繁忙程度，按各个机构设计总使用寿命期 内处于运转状态的总小时数分为T0～T9共10级。载荷状态表明机构受载 程度分为轻、中、重和特重四级。工作级别根据利用等级和载荷状态， 按对角线原则，分为M1～M8共8级。 这里，首先需要指出，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同 的概念。起重量是指一次被起升物料的质量，工作级别是起重机综合工 作特性参数。起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。 即使起重量相同的同类型起重机，只要工作级别不同，则零部件的安全 系数就不相同。如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别低的 起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发， 甚至引起事故。
另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构 工作级别是不同的。对于同一台起重机，由于各个工作机 构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重 机，不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一 致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。
• 4、起重机载荷 • 起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作 用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括 静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着 起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的 特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产 生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就 会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。 • 起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起 重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1 ～Q4四级。
起重机基本分类:
1.2.1桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主 要承载构件，取物装臵悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。 桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和 大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的 搬运作业。 桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式 起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿 的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起 重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。
起重机工作级别
载荷状态 载荷谱 利 用 等 级 U0 U1 U2 A1 A1 A2 U3 A2 A3 U4 A3 A4 U5 A4 A5 U6 A5 A6 U7 U8 U9 A6 A7 A8 A7 A8
• D、幅度L • 旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装臵铅 垂线之间的水平距离，单位是米。非旋转类型的臂架起重机 的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平 距离。当臂架倾角最小，或小车位臵与起重机回转中心距离 最大时的幅度为最大幅度，反之为最小幅度。对于臂架类型 起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。 • E、工作速度V • 起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升 速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和 旋转速度ω。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度， 是用行走速度Vo 来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡 位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂 架式起重机，应控制其旋转速度，防止由于旋转速度太大， 吊载产生的离心力导致起重机倾翻。
第一章 起重机械基本知识
起重机械的基本概念
• 起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶 金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和 人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳 动生产效率。同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊 的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。 起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊 具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时， 经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因 素很多，因而要求的安全程度较高。
起重机工作级别
•，又是关系起重机安 全的一个重要依据，是安全检查、事故 分析计算和确定零部件报废标准的依据。 一般来说，工作级别不同，安全系数就 不同，报废标准也不同。 • 起重机的工作级别、起重机金属结构 工作级别和起重机机构的工作级别是有 区别的，我们下面将分别予以讨论。
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大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、 露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所 或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等 冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的 起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的 起重机门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为 现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后 发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大 作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机 技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
• 4、有些起重机械，需要直接载运人员在道轨、平台或钢 丝绳上做升降运动（电梯等）其可靠性直接影响人身安全。
• 5、暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触 （吊钩、钢丝绳等）潜在许多偶发的危险因素。 • 6、作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建 筑工地等都有强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 • 7、作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、 捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调，互相照应，作 业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的 密切配合，存在较大的操作难度。