定位误差的分析与计算一

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2.4定位误差的分析与计算(一)

2.4定位误差的分析与计算(一)

3.以圆孔定位时的定位误差计算
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作业
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复习
工件以圆柱面定位:
固定V型块:限制自由度(长4、短2) 标准化 活动V型块:限制自由度(短1) 标准化
定 位 套:限制自由度(长4、短2)
半 圆 套:限制自由度(长4、短2)
工件以特殊表面定位:
圆锥面定位:固定V型块定位,限制自由度(长4、短2) 锥度轴、套定位,限制自由度(长5、短3) 燕尾导轨定位:限制自由度(5) 齿面定位:限制自由度(长4、短2)
△Y =Xmax=TD + Td + Xmin
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2.4 定位误差的分析与计算
3.定位误差计算实例
1.
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2.4 定位误差的分析与计算
2.
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课堂小结
1.定位误差的概念
(1)基准不重合误差 △ B (2)基准位移误差 △Y
2.工件以平面定位误差计算
精基准平面定位时,一般认定△Y=0, △D=△B
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2.4 定位误差的分析与计算
基准不重合误差的计算公式
B i cos
i 1
n
i

——定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差(包含位
置公差)(mm);
—— i 的方向与加工尺寸方向间的夹角(°)。
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2.4 定位误差的分析与计算
基准不重合误差练习
习题集P11-3 如图所示工件的加工工序 是镗D孔。如果定位基准分别 选择E、F、G,加工尺寸A的 定位误差分别是多少?
方向上的最大变动量,以“Δ D”表示。 成批加工工件时,夹具相对机床的位置及切削运动的行程调定后

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。

在现代生活中,定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域,而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。

1.信号传播误差:这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响,如电离层、大气湿度等所产生的误差。

这种误差对于GPS系统尤为明显,导致多径效应、钟差误差等。

2.接收机误差:接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。

硬件方面,接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。

软件方面,接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。

3.观测误差:观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。

例如,测量设备的精度限制了对信号强度、TOA(Time of Arrival)等参数的准确测量。

4.环境因素:环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如,建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射,从而影响接收机的测量结果。

5.多径效应:多径效应是指信号传播过程中,信号除了直射到达接收机外,还经历了反射,导致信号的多个传播路径同时到达接收机。

多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。

二、定位误差的计算方法1.位置误差计算:位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。

一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。

通过收集多个测量点的数据,可以使用最小二乘法进行曲线拟合,从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。

2.时间误差计算:时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。

在GPS系统中,时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。

通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异,可以计算出时间误差。

4.误差修正算法:为了减小定位误差,可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。

一种常见的方法是差分GPS技术,通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号,对测量结果进行差分处理,从而减小定位误差。

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

设计基准
Δjb=ΔDW
H
定位基准
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
二是由于定位副的制造误差,而引起定位基准的位 移,称为基准位移误差Δjy。
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
基准位移误差Δjy
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例7-1 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解:
Δjb=ΣT= (0.05十0.1) =0.15(mm )
Δjy= 0 (定位基面为平面) Δd=Δjb+Δjy
=0.15+0 = 0.15(mm )
2)
jy
Td1
2 s in
0.1 2sin 900
0.071mm
2
2
3) Δd=Δjb+Δjy=(0.053+0.071)mm=0.1237 mm
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(1)孔1中心O1的基准位移误差
jy (O1 ) 1max TD1 Td1 X1min
(2)孔2中心O2的基准位移误差 jyO2 2 max TD2 Td 2 X 2 min
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

X1max X 2max 2L
B

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

O1A1 O1O2 O2 A2
d 2
Td
2sin
d
Td 2
2
Td 2
1
sin
1
2
例7-2 如图所示,工件以外圆柱面在V形块上定位加工
键槽,α=900,保证键槽深度 34.800.17 mm,试计算其
定位误差。
解:
1) Δjb≠ 0
2) Δjy≠ 0
d
Td 2
1
sin
2
1
=0.15+0 = 0.15(mm )
图7-35 平面上加工孔
2.工件以圆孔定位时的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置 例:
a)工序图
b)误差分析
图7-36 心轴(定位销)水平放置的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置
解:1) Δjb= 0
2)
jy
h
h
O
O1
1 2
(Dmax
d
m in)
1 2
第7章 机床夹具设计
重庆大学
7.3 定位误差的分析与计算
重庆大学
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 1.定位误差的概念
什么是定位误差? 为什么会产生定位误差?
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

0.025 1
2
sin
900 2
1
0.0052mm
例4如图所示,工件以d1外圆定位,钻φ10H8孔。已知φd1为
30
0 0.1
mm,φd2 为Ф55±0.023mm,H=(40±0.15) mm, t=0.03mm 。求工
序尺寸(40±0.15)mm的定位误差。
解: 1)Δjb≠0
Δjb=Td2/2+t =0.046/2+0.03 =0.053mm
△Z≠ 0 △Y≠ 0
H7 g6( f 7)
Z
Y
圆柱心轴
X
y
xyz yz
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
1.定位误差的概念
什么是定位误差?
△Z≠ 0 △Y≠ 0
调整法
为什么会产生定位误差?
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
调整法
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
1.工件以平面定位时的定位误差
例:
基准重合,即Δjb=0
(1)毛坯平面
Δjy=ΔH
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例2 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解: Δjb=ΣT= (0.1十0.05)
=0.15(mm ) Δjy= 0 (定位基面为平面)
V型块 定位套 支承板 支承钉
3.工件以外圆定位时的定位误差
a)以外圆轴线为工序基准 b)以外圆下母线为工序基准 c)以外圆上母线为工序基准 图5-40 外圆在V形块上定位时的定位误差
3.工件以外圆定位时的定位误差

定位误差分析计算

定位误差分析计算

定位误差分析计算定位误差分析是指对定位系统的定位误差进行计算与分析的过程。

定位误差是指实际测量值与真实值之间的差异,通常用来衡量定位系统的准确性和稳定性。

定位误差分析可以帮助我们了解定位系统的精度、稳定性、重复性等性能指标,并为改进系统设计或算法提供参考。

1.收集数据:收集一系列的定位数据,包括定位系统输出的位置值和相应的真实位置值。

这些数据可以通过实地实验、仿真模拟或者信号生成器等方式获取。

2.计算误差:将定位系统输出的位置值与真实位置值进行比较,计算其误差。

常用的误差计算方法包括:绝对误差、相对误差、均方根误差等。

-绝对误差是指测量值与真实值之间的差异,即误差=,测量值-真实值。

-相对误差是指测量值相对于真实值的误差比例,即误差=,(测量值-真实值)/真实值。

- 均方根误差是指测量值与真实值之间差异的平方和的平均值的平方根,即误差= sqrt(Σ(测量值 - 真实值)²/n)。

3.统计分析:对测量误差进行统计分析,包括计算平均误差、最大误差、方差、标准差等指标。

统计分析可以帮助我们了解定位系统整体的误差分布情况和统计特性,进一步评估系统性能。

4.误差源分析:将测量误差分解为不同的误差源,例如硬件误差、环境误差、算法误差等。

通过定位误差分解和分析,可以找出主要的误差源,并采取相应的措施进行修正或改进。

5.修正与优化:根据误差分析的结果,对定位系统进行修正和优化。

根据误差源的不同,可以采取不同的措施,例如改进硬件设备、优化信号处理算法、增加定位基站等。

总结:定位误差分析是通过计算和分析定位系统的定位误差,来评估系统性能和找出改进措施的过程。

通过收集数据、计算误差、统计分析、误差源分析和修正与优化等步骤,可以得到对定位系统准确性和稳定性的评估,为后续的系统设计和优化提供依据。

机械制造工艺学03(定位误差)

机械制造工艺学03(定位误差)

(3)定位误差由基准位置误差和基准不重合误差两部
分组成,但并非在任何情况下这两部分都存在。定 位基准无位置变动,基准位置误差为零;定位基准 与工序基准重合,基准不重合误差为零。 (4)定位误差的计算可按定位误差的定义,根据所 画出的一批工件定位可能产生定位误差的良种极端 位置,再通过集合关系直接求得。也可按定位误差 的组成,由公式: δ定位=δ位置± δ不重 计算得到,根据一批工件的定位由一种可能的极端 位置变为另一种极端位置时δ位置和δ不重的方向的异同, 以确定公式中的加减号。
2、消除或减小基准不重合误差的措施 (1)尽可能以工序基准作为定位基准
(2)根据加工精度高低,选择第一、第二定位基准
四、工件定位方案设计及定位误差计算举例
1、 2、槽两侧面C、D对 B面的垂直度公差 0.05mm 3、槽的对称中心面 与两孔中心连线之 间的夹角为
(一)定位方案设计
1、按加工精度要求, 至少应限制五个不 定度,从加工稳定 性来说,可限制六 个不定度。 2、为保证垂直度,应 以B面作为定位基准, 但因B面较小,为稳 定考虑,选择A作为 基准。 3、为保证角度精度, 应以两孔轴线作为 定位基准。
2、圆孔表面定位时的定位误差 (1)工件上圆孔与刚性心轴或定位销过盈配合 基准位置误差: δ位置(O)=0
基准不重合误差:
(四)提高工件在夹具中定位精度的措施 即如何减少或消除基准位置误差和基准不重合误差。 1、减少或消除基准位置误差的措施 (1)选用基准位置误差小的定位元件 A、以毛坯平面作为定位基准时,可以多点自位支承取代 球头支承钉。 B B、以内孔和端面定位时,可应用浮动球面支承,以减小 轴向定位误差。
2、定位误差的组成及计算 定位误差主要由基准位置误差δ位置(O)和基准不重合误差δ不重(A) 组成。

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算一、基本概念定位误差分析是针对某一个工序的工序尺寸而言的,只要该工序尺寸不因定位而产生误差,那么就认为该工序尺寸的定位误差是零。

至于该工序尺寸在加工过程中产生的误差,则不属于定位误差的研究范畴。

所以,不应将定位误差与加工过程误差以及其它误差混为一谈。

1.定位误差△D(△dw):工件在夹具上(或机床上)定位不准确而引起的加工误差称之为定位误差。

其大小等于按调整法加工一批工件而定位时工序尺寸的最大变动量。

定位误差来源于两个方面:基准不重合误差和基准位移误差。

2.基准不重合误差△B(△jb):因工序基准与定位基准不重合(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准相对定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量 (结果),称为基准不重合误差。

若把工序基准与定位基准之间的联系尺寸(基本尺寸)称之为“定位尺寸”,则△B就是定位尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影(或者说定位尺寸的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

注意:基准不重合误差中的工序基准和定位基准都是针对工件而言的,与定位元件无关;3.基准位移误差△Y(△db):因定位副制造不准确(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准在工序尺寸方向上的最大变动量(结果),称为基准位移误差。

(或者说工序基准位置的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

基准位移误差可以划分为两类:工件定位表面制造不准确引起的基准位移误差和夹具定位元件表面制造不准确引起的基准位移误差。

注意:在基准位移误差计算中,工序基准的变动是因为定位基准的变动而引起的。

所以有学者认为:基准位移误差是指定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量。

二、工件以平面定位——支承钉或支承板工件以平面定位铣台阶面(如图(a)所示),试分析和计算工序尺寸20±0.15的定位误差,并判断这一方案是否可行。

如果变换定位方式(如图(b)所示),工序尺寸20±0.15的定位误差是否有变化?工件以平面时,由于定位副容易制造得准确,可以认为基准位移误差ΔY=0,故只考虑基准不重合误差ΔB即可。

定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算

此时为定位基准与工序基准不重叠,不但有基准位移误差,
而且还有基准不重叠误差,又定位尺寸与加工尺寸方向一致,
所以尺寸B1旳定位误差为
DB1 B1max B1min P1P2 P1O2 O2 P2
O1O2 O1P1 - O2P2
(
2
d
sin
d ) (d 22
d )
2
2
d 2sin
床夹具中旳正确位置所采用旳基准。 工序基准:在工艺图上用以标定被加工表
面位置旳基准。
实例分析
如图1所示,在工件上铣一种通槽,要求确保尺寸a、b、h, 为使分析问题以便,仅讨论尺寸a怎样确保旳问题。
加工a尺寸时,当以A面和B面定位时,此 时加工尺寸a旳定位基准面和工序基准面都 是B面,即基准重叠。
则 又因为
Df
OA1 OA2
1 2
d o max
1 2
d o min
Df
1 2
do
Df
1 2
do
(
1 2
D
1 2
do
)
1 2
D

1 2
D
1 2
do
Y
1 2
D
B

Df Y B
综合上述分析计算成果可知,当工件以圆 柱孔在间隙配合圆柱心轴(或定位销上)定位, 且为固定单边接触时,工序尺寸旳定位误差值、 随工序基准旳不同而异。其中以孔上母线为工 序基按时,定位误差最小;以孔心线为工序基 按时次之,以孔下母线为工序基按时,定位误 差较前几种情况都大。
当定位尺寸与工序尺寸方向一致时,则定位误 差就是定位尺寸旳公差。
若定位尺寸与工序尺寸方向不一致时,则定位 误差就是定位尺寸公差在加工尺寸方向旳投影。

定位误差分析与计算

定位误差分析与计算
当采用修圆削边销时,以b取代b1。 b、b1、B的尺寸可以根据表2.7选取。菱 形销的结构尺寸已标准化,选用时可参照 国家标准GB/T 2203—91机床夹具零件及 部件。
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4)削边销定位误差的计算 (1)基准不重合误差△B 与前面讲的计算 方法相同。 (2)基准位移误差△Y 定位基准的位移方式有两种:如图 2.35(a)所示为两定位副的间隙同方向时 ' o1''o2' 定位基准的两个极限位置,最上位置,最 下位置。如图2.35(b)所示为两定位副的 间隙反方向时定位基准的两个极限位置。
AE和CF能补偿±δLD和±δLd 则AE=CF=a=δLD + δLd+ X1min/2在实 际工作中,补偿值一般按下式计算,经 过分析后,再行调整。 a=δLD + δLd (2.9)
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补偿值确定后,便可根据如图2.34所 示计算削边销的尺寸:
D2 min X 2 min 2ab1 b1 = 或X 2 min = 2a D2 min
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△B=L2max-L2min △B仅与基准的选择有关,故通常在设 计时遵循基准重合原则,即可防止产△B, 如图1中的工序尺寸H1其工序基准与定位 基准均为B面即基准重合,基准不重合误差 为零。
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(2)基准位移误差 工件在夹具中定位时,由于定位副(工 件的定位表面与定位元件的工作表面)的制 造误差和最小配合间隙的影响,使定位基 准在加工方向上产生位移,导致各个工件 位置不一致,造成加工误差,这种定位误 差称为基准位移误差,以△Y表示。
目录 上一页 下一页
目录
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1)以2个圆柱销及平面支承 这种方法是减小销2的直径,使其减小 到能够补偿孔心距及销心距误差的最大 值,从而使不出现重复限制。 如图2.32所示,假定工件上圆孔1与夹 具上定位销1的中心重合,这时第一个孔的 装入条件: d1max=D1min – X1min

第三节定位误差的分析与计算

第三节定位误差的分析与计算
角度(B) 工
位置(A) 2L工tg工 角度(A) tg工
2、一面二孔定位 工件底面为第一基准,两孔O1、O2为第二、第三基准
2、一面二孔定位 第一定位基准:底面 没有基准位置误差 两孔O1、O2为第 二、第三基准, 由于制造及装配 误差, 定位基准 O1、O2存在位置 误差。
TD Td1 2
+ Td 2
30H 7 30
第三节 定位误差的分析 与计算
一、定位误差及其计算方法
(一)定位误差的概念及其产生的原因
例:如图所示,要在套 筒上钻一通孔,保证尺 寸H-TH0.
根据六点定位原理,用 套筒端面和内圆表面定 位消除五个自由度,使 工件获得正确位置; 定位元件:带支承垫圈 的定位销; 定位基准: 工序基准:
虽然套筒已在夹具中的 位置确定了,但由于工 件的内孔、外圆及定位 销的直径不可能制造得 绝对准确,工件内孔与 定位销之间存在间隙, 所以工件的内孔中心线 和外圆下母线均在一定 范围内变动,加工后的 一批工件的工序尺寸也 不同。造成在工序尺寸 上的加工误差。
例2、P51
存在基准不重合误差,忽略第二基准B面位置变动
定位(L) 位置(AB)+ 不重(O )cos -) (
1
定位(L)=L L=O1O2 O1O2
2 ( 0+o1o1 cos -)= TL1 TL2 cos -) ( 2
定位(H 2) 位置(O) 不重(D)
o1o2 Td / 2 Td / 2sin 2 Td / 2
Td 2 1 ( sin 1)
2
(四)圆锥表面定位时的定位误差
工件定位基准的位置误差为0,但在轴线方向的尺寸产生 定位误差

定位误差的分析与计算课件

定位误差的分析与计算课件

按工件尺寸链计算定位误差
总结词
按工件尺寸链计算定位误差是一种基于工件 尺寸链的定位误差计算方法。通过分析工件 尺寸链中各尺寸之间的关系,可以计算出定 位误差的大小。
详细描述
工件尺寸链是加工过程中各相关尺寸之间的 相互关系。通过分析工件尺寸链中各尺寸之 间的关系,可以确定工件在夹具中的位置, 从而计算出定位误差。这种方法适用于具有 复杂尺寸关系的加工过程。
比较测量法
总结词
比较测量法是通过将工件与标准件进行比较来计算定位误差 的方法。
详细描述
比较测量法适用于具有较为复杂几何形状和尺寸的工件,通 过将工件与已知精度和尺寸的标准件进行比较,确定工件的 几何参数和定位误差。该方法精度较高,但需要高精度的标 准件作为参考。
间接测量法
总结词
间接测量法是通过测量工件上多个相关尺寸来计算定位误差的方法。
按夹具调整计算定位误差
总结词
按夹具调整计算定位误差是根据夹具调 整参数来计算定位误差的方法。通过调 整夹具的位置和角度,可以减小定位误 差对加工精度的影响。
VS
详细描述
在实际加工过程中,夹具的调整参数对工 件的定位精度有很大影响。通过调整夹具 的位置和角度,可以减小定位误差,提高 加工精度。这种方法需要经验丰富的操作 人员进行夹具调整,以保证加工精度。
定位误差的影响因素
工件与夹具的配合关系
工件与夹具之间的配合精度和装配关 系对定位误差有直接影响。
机床的几何精度
机床的导轨、主轴等部件的制造精度 和运动精度对定位误差有重要影响。
夹具的设计与制造精度
夹具的设计合理性、制造精度以及使 用过程中的磨损情况都会影响定位误 差。
工件的热变形
在加工过程中,由于工件受热而产生 的变形会导致工件位置的变化,从而 影响定位误差。

常见定位方式定位误差的计算

常见定位方式定位误差的计算

常见定位方式定位误差的计算定位误差是指实际定位结果与真实位置之间的偏差。

常见的定位方式包括全球定位系统(GPS)、移动通信系统(如基站定位)、无线传感器网络、惯性测量单元等。

下面我将对其中几种常见的定位方式的定位误差计算进行介绍。

1.GPS定位误差计算:GPS是一种基于卫星信号的定位系统,它通过接收来自卫星的信号来测量和计算位置。

GPS定位误差的计算主要涉及到以下几个方面:-接收机定位误差:GPS接收机的性能和质量也会影响定位的精度。

定位误差可以通过接收机的接收灵敏度、信噪比和多路径效应等因素来计算。

-卫星时钟误差:GPS中的卫星时钟误差会对定位结果产生影响。

在定位的过程中,需要校正卫星的时钟误差,以提高定位的精度。

-接收机钟差:GPS接收机的内部时钟精度也会对定位结果产生影响。

为了减小时钟误差带来的影响,可以采用差分GPS的方法来校正时钟误差。

-多路径效应:在GPS信号的传输过程中,会经历多次反射和散射,导致接收机接收到多个不同路径上的信号。

这些多路径效应会对定位结果产生误差。

可以通过衡量同一卫星的信号在空间中的多路径效应来计算定位误差。

2.基站定位误差计算:基站定位是一种利用移动通信系统中的基站设备对移动终端进行定位的方式。

基站定位误差的计算主要涉及到以下几个方面:-平均距离误差(RTK错误):基站定位中常常使用差分定位技术,通过测量基站与移动终端之间的距离差,来对移动终端的位置进行计算。

平均距离误差是指多次测量的距离平均误差,可以通过对多组测量数据进行统计来计算。

3.无线传感器网络定位误差计算:无线传感器网络是由分布式传感节点组成的网络系统,用于采集和传输环境信息。

无线传感器网络定位误差的计算主要涉及到以下几个方面:-距离估计误差:无线传感器网络中的节点之间通常通过测量信号强度来估计节点之间的距离。

距离估计误差是指估计值与真实值之间的偏差,可以通过多组测量数据的均值和方差来计算。

-锚定节点误差:无线传感器网络中通常会设置一些已知位置的锚定节点,用于提供参考位置。

一种简单的定位误差计算方法

一种简单的定位误差计算方法

一种简单的定位误差计算方法
定位误差的计算方法:
1.定义定位误差:定位误差是指实际定位坐标与理论坐标之间的距离。

定位误差可以用来测量系统定位精度,也是详细地图实现定位精度检
验的重要参数。

2.估算定位误差:定位误差的估算可以通过当地的地形地貌特征来进行。

地形为开阔的平坦的,水体充足的平原地带,定位误差一般控制在20
米以内;而地形起伏大且复杂,水体不足的密集雨养林地带,定位误
差在40-50米以内视为合格的水平。

3.计算公式:将实际定位坐标与理论坐标逐点算出单位向量(u1, u2),根据向量定义,计算公式如下:
ds= sqrt(u1² + u2²)
其中,ds为定位误差,u1、u2为实际定位坐标和理论坐标的单位向量。

4.计算软件:目前的软件程序可用于简化计算定位误差的工作量,比如ArcGIS、MapInfo等。

它们具有快速准确计算定位误差的能力,还可以通过图像更好地反映实际情况,方便进行误差分析。

5.精度标准:根据不同的地类及地形,定义合理的定位误差标准,以保证测绘质量,同时也可以防止定位精度恶化。

通常情况下,最低定位误差标准为1-3米,并严格按照相关标准来认真检查。

本文通过介绍定位误差的定义、估算方法以及相关的计算公式和计算软件,以及精度标准,为定位误差的计算提供了简单的参考。

同时,还应结合实际情况,以保证测绘工作的准确性和完整性。

定位偏差分析与计算

定位偏差分析与计算

4.4 定位误差分析与计算在机械加工过程中,使用夹具的目的是为保证工件的加工精度。

那么,在设计定位方案时,工件除了正确地选择定位基准和定位元件之外,还应使选择的定位方式必须能满足工件加工精度要求。

因此,需要对定位方式所产生的定位误差进行定量地分析与计算,以确定所选择的定位方式是否合理。

4.4.1 定位误差产生的原因和计算造成定位误差ΔD的原因可分为性质不同的两个部分:一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重合误差ΔB;二是由于定位副制造误差,而引起定位基准的位移,称为基准位移误差ΔY。

当定位误差ΔD≤1/3δK(δK为本工序要求保证的工序尺寸的公差)时,一般认为选定的定位方式可行。

(1) 基准不重合误差的计算由于定位基准与工序基准不重合而造成的工序基准对于定位基准在工序尺寸方向上的最大可能变化量,称为基准不重合误差,以ΔB表示。

如图4.36所示的零件简图,在工件上铣一通槽,要求保证的工序尺寸为A、B、C,为保证B尺寸,工件用以K1面或以K2面来定位,都可以限制工件在B尺寸方向上的移动自由度。

但两种定位方式的定位精度是不一样的。

由于加工过程中,是采用夹具上定位件的定位表面为基准来对刀的。

当以K1面为定位基准时,如图 4.37(a)所示B就为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,在一批工件的加工过程中B的位置是不变的。

当以K2面为定位基准时,如图4.37(b)所示B′为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,由于工序基准是K1面,与K2面不重合。

当一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸L±Δl的影响,工序基准K1面的位置是变动的,K1的变动影响工序尺寸B的大小,给B造成误差。

由图 4.37(a)可知ΔB=0由图 4.37(b)可知ΔB=Lmax-Lmin=2Δl(4.1)当工序基准的变动方向与工序尺寸方向有一夹角时,基准不重合误差等于定位基准与工序基准间距离尺寸公差在工序尺寸方向上的投影,即Δ B= (Smax-Smin)cos ββ是基准不重合误差变化方向与工序尺寸方向上夹角( 2)基准位移误差和计算由于定位副的制造误差而造成定位基准对其规定位置的最大可能变动位移,称为基准位移误差,用ΔY来表示。

定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算
12
⑵基准位移误差△基
定位基准与限位基准不重叠引起旳误差。 工件定位面与夹具定位元件共同构成定位 副,因为定位副制造得不精确和定位副间旳 配合间隙引起旳工件最大位置变动量,也称 为定位副制造不精确误差。 这是因为定位基面和限位基面旳制造公差 和间隙造成旳。
13
如图所示,工件以内孔中心O
为定位基准,套在心轴上,铣上
定位误差: △定 = 0
8
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而设 计基准为顶面2,即基准不重叠。
虽然本工序刀具以底面为基准调整得绝对精确,且无其他加工 误差,仍会因为上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范围内变 动,造成加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其误差为2 △H。
15
基准位移误差旳示例阐明
一批工件定位基准旳最大变动量应为
∆ = =OO -OO = i
Amax
Y
Amin
TD Td
2
Dmax d min

1 轴公差
2 孔公差
2
2
Dmin
d max
2
TD
Td
2
16
若定位基准与限位基准旳最大变动量为Δi。 定位基准旳变动方向与设计尺寸方向相同步:
△基 =Δi 定位基准旳变动方向与加工尺寸旳方向不一致, 两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准旳 变动范围在加工尺寸方向上旳投影。
但若采用试切法进行加工,则一般不考虑定位误差。
38
[思索题] 工件以外圆表面在V型块上定位铣键槽,若工序尺寸
标注如图2-45所示,其定位误差为多少?
39
答案:
1)若工件旳工序基准为外圆旳下母线时(相应旳工序尺寸 为H1,参照图2-45a),C点至A点旳距离为:
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? i ——一批工件定位基准的变动范围。
图1—32
当定位基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,两者之间成夹
角α时 , ? Y = ? icosα
例1一1 在图1一32中,设 A ? 40 ? 0.1
D= ? 500?0.03
50 d 0 =
? 0.01 ? 0.04
求加工尺寸A的定位误差。
解 1)定位基准与工序基准重合,? B =0。
2)在FJ 作用下,定位基准相对限位基准作单向移动,方向
与加工尺寸一致。
i ? ? X m ax
? ? ( D ? d 0 ? X m i n )
max
2
2
i ? Xmin
min
2
? ? Y ?
i ? im
?aixm
? ? ( D ? d0 )
? in
2
?
(0.03? 0.03) 2x Xmin ——孔、轴配合最大间隙和最小间隙
差 ? DA .
? ? ? ? ? DA ? aO4 ? aO2 ? O2O4 ?
Btg
?d 2 cos
例1-4 如图1—35所示,求加工尺寸A的定位误差。 解 1)定位基准为底面,工序基准为圆 孔中心线o,定位基准与工序基准不重合。 两者之间的定位尺寸为50mm,其公差
为 ? s =0.2mm。
上一讲内容提要:
?工件以平面定位时的定位元件 ?工件以圆孔定位时的定位元件 ?工件以外圆柱定位时的定位元件
本讲主要内容:
?造成定位误差的原因 ?定位误差的计算方法(一)
本讲重点和难点:
?基准不重合误差、基准位移误差的分析 ?合成法及极限位置法计算定位误差法
六点定位原则解决了消除工件自由度的问题,即解决了工件在夹具 中位置“定与不定”的问题。但是,由于一批工件逐个在夹具中定位时, 各个工件所占据的位置不完全一致,即出现工件位置定得“ 准与不准” 的问题。如果工件在夹具中所占据的位置不准确,加工后各工件的加 工尺寸必然大小不一,形成误差。
件下,? B 与 ? Y 的变动方向相同时,取“+”号;变动方向相反
时,取“一”号。
例1一2 用合成法求图1一32所示加工尺寸E的定位误差。

1)
?
=?
B
d
/2
? ? 2)
(?D ? ?d0 )
Y
2
3)因为工序基准不在定位基面上,即 ? B 与 ? Y无相关公共变
量,所以
?
D
?
?Y
?
?
B
?
? ? ? ( D ? d0 ? d ) 2
当工序基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,存在一夹角 α时, 基准不重合误差等于定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影。
? B ? ?s cos ?
加工尺寸B的工序基准与定位基准重合, ? B ? 0 2、基准位移误差 ? Y
如图1—32所示,加工尺寸A时,其定位基准和工序基准都是内孔
轴线,? B ? 0 。
工序基准的位移方向与加工尺寸方向间 的夹角α为45°则:
? ? ? B ? s cos ? 0.2 cos 45o ? 0.1414mm
2)定位基准与限位基准重合,? Y ? 0
3) ? D ? ? B ? 0.1414mm
但是,由于工件内孔和心轴圆柱面有 制造公差,而且两者配合还有
配合间隙,导致定位基准和限位基准不重合,在夹紧力作用下, 定位基
准相对限位基准发生偏移,从而产生误差,这就是基准位移误差? Y 。
由图1—32可知,基准位移误差应等于因定位基准与限位基准不重合 造成的加工尺寸的变动范围。
? ? Y = Amax ? Amin ? imax ? imin ? i 式中 i ——定位基准的位移量;
例1—3 求图1—32中加工尺寸H的定位误差。
解 1)
?
B
?
?D
2
? ? 2)
(?D ? ?d0 )
Y
2
3)工序基准在定位基面上,两者有相关的公共变量
?
D

当定位孔由小变大时,?
B

?
变动方向相反。
Y
?D
?
?Y
?
?
B
?
?d 0
2
2,极限位置法 此法直接计算出由于定位而引起的加工尺寸的最大变动范围。
因工件定位而产生的加工误差称为定位误差,用 ? D 表示。
在工件的加工过程中,产生误差的因素很多,定位误差仅是加工误差
的一部分,为了保证加工精度,一般限定定位误差不超过工件加工公差 T的
1/5~1/3,即
ΔD≤(1/5 ~1/3)T
(4-1)
式中 ΔD──定位误差,单位为mm ;
T ──工件的加工误差,单位为 mm 。
二、定位误差
?
的计算方法
D
1.合成法
工件定位时同时出现基准不重合和基准位移误差,定位误差为两项
误差的合成。
①当 ? B 与? Y 无相关公共变量时(工序基准不在定位基面上) ,
?D ? ?Y ??B
②当 ? B 与 ? Y 有相关公共变量时,
?D ? ?Y ? ?B
当定位基面尺寸变动方向一定 (由大变小,或由小变大)的条
准与工序基准不重合,安装一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸
S?
?S
2
的影响,工序基准的位置是变动的,导致尺寸误差,这就
是基准不重合误差。
图1—31
基准不重合误差的大小应等于因定位基准和工序基准不重合而造成
? 的加工尺寸的变动范围: ? B ? Amax ? Amin ? Smax ? Smin ? s
例如求图1—33中的加工尺寸A的定位误差 ? DA ,
? DA ? Amax ? Ami n 计算定位误差时,需 先画出工件定位时加工尺 寸变动范围的几何图形, 直接按几何关系确定加工 尺寸的最大变动范围,即 为定位误差。
图1一33 用极限位置法求定位误差
本例中工件的外径d ? ?d 2 与已加工平面的尺寸 B ? ?B 2 是两个
变量,可用作图法画出 B、d两个变量在极限尺寸时工序基准的各个
位置。
当 Bmin、dmin 时,工件中心为 O1 点; 当 Bmax、d min 时,工件中心为 O2 点; 当 Bmin、d max 时,工件中心为 O3 点;
当 Bmax、dmax时,工件中心为 O4 点。 在加工尺寸A方向上工件中心O的最大变化量,即为定位误
2020/3/22
第四节 定位误差的分析与计算
一、产生定位误差的原因
产①生定定位位基误准差与的工原序因基:准不重合,产生基准不重合误差,用? B 表
示; ②定位基准与限位基准不重合,产生基准位移误差,用 ? Y 表示。
1、基准不重合误差 ? B
如图1—31所示,加工A和B两个尺寸,加工尺寸A时,其定位基
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