北京科技大学2014年《851自动控制原理》考研专业课真题试卷
自动控制原理考试试卷及答案30套
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自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
' 近线如图。要求校正后幅值穿越频率 wc 。试求校正装置传递 = e （ l , c, d , e ,均为给定正常数）
函数 G c ( s ) 和校正后开环传递函数 G ( s ) 。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
1 和 G（jω）的交点是否为自振点。 N ( x)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（2）
1． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 冲响应和单位阶跃响应。 2． （10 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
K ， S ( S + 2S + 1)
2
试绘制 K 由 0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前 ） ，使校正后有复极点
−
S + Zc 1 3 ± j ，求校正装置 Gc ( s ) = ( Z c < Pc ) 及相应的 K 值。 2 2 S + Pc
北京科技大学853电路分析基础历年考研真题专业课考试试题
目 录
2014年北京科技大学853电路分析基础考研真题
2013年北京科技大学850电路理论与数字技术考研真题2012年北京科技大学815电路及数字电子技术考研真题2011年北京科技大学815电路及数字电子技术考研真题2010年北京科技大学815电路及数字电子技术考研真题2009年北京科技大学815电路及数字电子技术考研真题2008年北京科技大学815电路及数字电子技术考研真题2007年北京科技大学415电路及数字电子技术考研真题2006年北京科技大学415电路及数字电子技术考研真题2005年北京科技大学电路及数字电子技术考研真题2004年北京科技大学415电路及数字电子技术考研真题2003年北京科技大学415电路及数字电子技术考研真题2002年北京科技大学电路及数字电子技术考研真题2001年北京科技大学电路及数字电子技术考研真题
2014年北京科技大学853电路分析基础考研
真题。
北京科技大学851自动控制原理2012-2014年考研专业课历年真题汇编
）。
A：瞬态特性
B：稳态特性
C：稳定性
D：快速性
11、 从 s 平面到 z 平面的映射变换关系式是 z=（
）
12、 一种不完全微分 PID 的结构图如图 1 所示，空白框中的传递函数是
(
)
图 1: 不完全微分 PID 的控制器结构图
二、
（15 分）已知某系统各变量之间的关系满足如下方程组：
r(t)
x1(t) R1
六、 （16 分）单位负反馈的最小相位系统，开环对数幅频特性如图 4 所示， 试求该系统单位阶跃响应的超调量 % ，调节时间 ts ( 0.05) 。
图 4：第六题开环对数幅频特性如图
3
七、
（15
分）已知系统的开环传递函数为 G(s)
s(T 2s2
KV 2Ts
1)
(0
1)
图 6 第九题闭环控制系统方框图
4
北京科技大学 2013 年硕士学位研究生入学考试试题
=============================================================================================================
图2
3、（15 分）图 3 所示为一子弹测速装置的电路示意图。如已知U = 100V，R = 6kΩ， C = 0.1μF，l = 3m，测速前电路已处于稳态。测速开始后，子弹先将开关S1打开， 经一段路程l飞行后到达S2―S3连锁开关，将S2 打开，S3同时闭合，使电容器C 和电荷测定计G连上，若此时测得的电容电荷Q为 3.45μC，试求子弹的速度。
x2 (t)
自动控制原理试卷及答案20套
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QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15 分）
j
× －6 × －3 × 0
A.
1
B. K 162
C.
2.42
D.
0
答
( ) 7、(本小题 5 分) 下列线性系统判断中正确的是――
A.（1）稳定
B.（2）稳定
C.（3）稳定
D. 全不稳定 答
( ) 8、(本小题 5 分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频率 应至少大于――
（10 分）
X i (s)
＋ －
K ( s 1) 3 s as 2 2 s 1
K ( s 1) W k ( s) 2 s 2s 2
X o (s)
三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 的根轨迹；并求系统稳定时 K 的取值范围。
试画出以 K 为参数系统 （15 分）
W K ( s)
10 c K1
-2
-3
0
c
c
-1
c
10 c K1
-2
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QQ753326843
图（a） 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。
考研直通车
图（b）
s ）和恒速输入下的稳态误差。 2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（ 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装
《自动控制原理》试卷及答案(a6套)
自动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。
K 表示开环增益。
P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。
v 表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C,3==p v （a ）,0==p v （b ）2,0==p v （c ）题4图题2图5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。
6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入)(1)23()(t t t r ⋅+=时的稳态误差。
8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N和G （j ω）的交点是否为自振点。
参考答案A(1)1、 根轨迹略，2、 传递函数)9)(4(36)(++=s s s G ；单位脉冲响应)0(2.72.7)(94≥-=--t ee t c tt 。
3、 21,21,21><≠K K K 4、6425316324215313211)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 642531632421653111)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s E +++-= 5、 根轨迹略。
北京科技大学2014年《850自动检测技术》考研专业课真题试卷
1 北 京 科 技 大 学2014年硕士学位研究生入学考试试题============================================================================================================= 试题编号： 850 试题名称： 自动检测技术 （共 3 页） 适用专业： 仪器科学与技术、仪器仪表工程(专业学位） 说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
=============================================================================================================1. 判断正误。
（正确者，在对应题号后划“∨”；错误者，在对应题号后划“╳”）（每小题2分，共10分）（请将答案写在答题纸上）（1）按照传感器转换原理分类，可分为温度、压力、流量、物位传感器等。
（2）热工参数测量中所称的“压力”定义为均匀而垂直作用于单位面积上的力。
（3）对于热电偶回路中的热电势有如下关系：当())(4321T T T T ->-时， ()()43AB 21AB ,,T T E T T E >。
（4）电子装置中的“地”是输入与输出信号的公共零电位，它必须与大地相短接。
（5）把光电池作为测量元件时，宜把它当做电流源的形式来使用，不宜用作电压源。
2. 单项选择题。
（每小题2分，共10分）（请将答案写在答题纸上）（1）在以下几种传感器中， 属于自发电传感器。
A 、压电式B 、电感式C 、电容式D 、热电阻式（2）超声波流量计中，将超声波转换成电信号是利用压电材料的 。
A 、应变效应B 、压磁效应C 、压电效应D 、逆压电效应（3）对下列传感器用于应力测量时可达到的最高响应频率进行比较，动态特性最好的是： 。
A 、应变式传感器B 、压磁式传感器C 、差动变压器式传感器D 、压电式传感器（4）铂铑10-铂热电偶的分度号是 ，镍铬-镍硅的分度号是 。
北京科技大学815数字电子2014到2003十二套考研真题
5
北京科技大学 2013 年硕士学位研究生入学考试试题
试题编号： 815
试题名称：
数字电子
（共 4 页）
适用专业：
电子科学与技术、电子与通信工程（专业学位）
说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
考试用具：计算器、直尺
======================================================================== =====================================
SR PE
CEP CET CLK >C
D0 D1 D2 D3
CTR DIV 16
TC
74LS163 TC=15
Q0 Q1 Q2 Q3
SR PE
D0
输 D1 入
数 据
D2
D3
CLK CEP CET
Q0 Q1
输 出
Q2 Q3
TC
12 13 14 15 0 1 2
清零 置数
计数
禁止
74LS163 的时序图
Q0 D >C
CP
Q1 D >C
&D
Q2
>C
&F
六、（15 分）用 JK 触发器设计一个二进制的计数器，使它的状态序列值为 001 -> 010 -> 101 ->111 。
3
七、（20 分）分析电路的逻辑功能，设初始状态 Q3Q2Q1Q0 为 0000。 1、列出驱动方程； 2、列出状态方程； 3、画出状态转换图； 4、分析逻辑功能； 5、判断该电路是否具有自启动功能。
& J
2014年北京科技大学825高等代数考研真题
η1 =
8 1 5 4 4 2 8 2 ,η2 = ,η 3 = ,η 4 = 2 −7 2 −5 4 −4 3 −7
是 M 2 ( P) 的两组基， σ 是 M 2 ( P) 的线性变换，定义为
σ (α ) =
四(20 分)、(1)若 A, B 都是 n 阶方阵，证明： rank ( A ) + rank ( B ) ≤ n + rank ( AB ) . (2)若 A1 , A2 ,⋯ , As ( s ≥ 2 )都是 n 阶方阵，证明：
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七(15 分)、试证：实对称矩阵 A 的特征值全部落在区间 [ a ,b ] 上的充分必要条件 是矩阵 A − aE 半正定且 bE − A 半正定.
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0 0 八(15 分)、 设 A(λ ) = (λ − 1) 2 0
1 2 α , α ∈ M 2 ( P) −1 4
(1)求由基 ε1 , ε 2 , ε 3 , ε 4 到基η1 ,η2 ,η3 ,η4 的过度矩阵； (2)求一个非零的 ξ ∈ M 2 ( P) 使它在 ε1 , ε 2 , ε 3 , ε 4 和η1 ,η2 ,η3 ,η4 下有相同的坐标； (3)求 σ 的特征值； (4)求 σ 的特征子空间.
求 A(λ ) 的标准形.
λ2 − λ 0 0 0 0 λ2 ， (1)求 A(λ ) 的不变因子； (2) 0 0 0 λ2 − λ 0 0
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北京科技大学
2014年硕士学位研究生入学考试试题
============================================================================================================= 试题编号： 851 试题名称：自动控制原理（共 4 页）适用专业：控制科学与工程、控制工程（专业学位）
说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
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一、选择填空题（每空2分，共30分）
1、欠阻尼的二阶系统的超调量与阻尼角（0-90。
）的关系是( )。
A：阻尼角越大超调量越大 B：阻尼角越大超调量越小
C：阻尼角越小超调量越大 D：没有关系
2、一阶系统的关键参数是（）。
3、系统的开环传递函数有n个极点、m个零点，则闭环系统有
()条根轨迹。
4、I型系统Bode图的幅频特性的最低频段的斜率是( )。
5、下列描述的系统中，哪一个是最小相位系统：（）。
A：开环系统的所有极点均在s左半平面；
B：闭环系统的所有极点均在s左半平面；
C：开环系统的所有零、极点均在s左半平面；
D：闭环系统的所有零、极点均在s左半平面。
6、评价控制系统控制品质的三个主要因素是：（）、稳定性和（）。
7、超前校正主要利用的是超前环节的（）；滞后校正主
要利
用的是滞后环节的（）。
8、稳定的连续系统的传递函数为G(S)，输入时单位阶跃信号，其稳态响应
可以表示为y(∞)=（）。
1。