演示文稿六点定位原理

强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
六点定位原理
关于“六点定位”的几个问题： 定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几 个接触点； 限制自由度应理解为： 定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触; 定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目； 自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置: 不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）; 定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。 工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。
当相对夹持长度短时，限制工件二个自由度：
X 、Y
以工件内孔定位
定位销
分固定式和可换式，圆柱销和菱形销
定位销定位
定位銷定位限制的自由度：
Z
Z
Y
短銷
X
X
图2－28 定位销定位
Y 长銷
短銷定位仅限制工件二个自由度：
X 、Y
长銷定位限制工件四个自由度：
X 、Y 、X 、Y
圆锥销
圆锥销常 用于工件孔端 的定位，可限 制三个移动自 由度。
工件在夹具中的定位（重点和难点）
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有 正确的加工位置。
用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在夹具 上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3）工 件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。 本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力， 使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装 置就是夹紧装置。
未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六
个自由度：X
、Y
、Z
、X
、Y
、Z
。为使刚体在空间具有确定的
位置，就必须限制其六个自由度。
定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自
由度。
六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自
由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点 定位原理．
夹具设计——工件在夹具中的定位
基准 零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、 线、面。 设计基准 零件图上用以确定点、线、面位置的基准。 定位基准 零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工 序基准、定位基准、度量基准和装配基准。
夹具设计——工件在夹具中的定位
基准——（续） 设计基准 零件图上用以确定点、线、面位置的基准。 定位基准 零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工序基准、定位基 准、度量基准和装配基准。 几点注意： 作为基准的点、线、面在工件上不一定存在，而常常由基准面来体 现； 基准可以是没有面积的点或线，但基准面一定是有面积的； 基准包含尺寸之间的联系和位置之间的关系（如平行度、垂直度 等）。
X
、Z
半圆定位座
常用于大型工件的定位，其定位原理与定位套相同。
三爪卡盘
➢ 用三爪卡盘定位的定位分析，主要看工件的定位表面
与三爪卡盘的相对长度的多少：
Y 相对夹持长度长
Z
X Y
相对夹持长度短
生产中常采用在三爪 与工件之间设置一钢 丝圆环，以减少相对 夹持长度。
Z
X
当相对夹持长度长时，限制工件四个自由度： X 、Y 、X 、Y
双顶尖定位
Y
Z
X
固定顶尖
活顶尖
图： 双顶尖定位
固定顶尖限制工件三个自由度：
X
、Y
、Z
活顶尖限制工件二个自由度：
X 、Y
夹具设计——定位状态
完全定位 工件的6个自由度均被限制，称为“完全定位”。
不完全定位（部分定位） 工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制。
欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制； 不能保证工件的正确安装，不允许。
六点定位原理举例
在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为
三个：Z
、X
、Y
Z
在XOZ平面内布置了
5 4
6
2
3
1
X
图： 六点定位原理
Y
支承元件
2个支承点，工件被
限制的自由度为二
个：Y
、Z
;
在YOZ平面内布置了
1个支承点，工件被
限制的自由度为一
个：X 。
以工件外圆定位
① V形块
用V形块定位，工件的定位基准始终处在V形块两定位 面的对称面中，对中性好。
演示文稿六点定位原理
（优选）六点定位原理
基本概念
装夹的基本概念
装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操 作过程。 定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的加工位置的
操作过程。 夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加工过程中，
始终保持定位时所取得的正确加工位置。 夹紧的作用：保持工件在夹具中由定位所获得的正确加工位置，使工件
定位心轴
定位心轴
主要用于盘套类零件的 定位：
长心轴限制工件4个自 由度（如b)图所示）。
短心轴限制工件2个移 动自由度，如c)图所示。 （不能限制转动自由度）
a)图所示，为带台阶面 的定位心轴：限制5个自由 度。
大锥度心轴定位 大锥度心轴定位
Y
Z X
大锥度心轴定位限制工件五个自由度： X 、Y 、Z 、X 、Y
六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中 三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间 任一自由物体共有六个自由度。
六点定位原理
采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件 在机床或夹具中占有正确的位置。
六点定位原理
结构尺寸已标准化，斜面夹角有60°90°120°
如下图所示：
长V形块定位限制工件四个自由度：X 、Y 、X 、Y
短V形块定位限制工件二个自由度：X 、Y
V形块定位
活动V形块的应用
用定位套定位
定位套限制的自由度：
Z
Z
Y Y
X
X
短定位套
长定位套
长定位套限制工件四个自由度：X
、Z
、X
、Z
短定位套限制工件二个自由度：
在加工时不至于由于切削力等外力作用而破坏已取得的正确定位。
定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧是使
工件保持这个正确位置。定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概 念,两者既有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别: 定位的作用是 确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位置,而夹紧的作用是 保证工件在加工过程中始终保持由定位所确定的正确加工位置, 夹紧不能 代替定位
过定位（重复定位） 工件某一个自由度（或某几个自由度）同时被两个（或两ห้องสมุดไป่ตู้以上）定位 支承点限制。（过定位将影响工件的加工精度，有时甚至无法对工件进 行安装定位，故应避免）