2019年无人驾驶汽车发展状况及前景展望

一、无人驾驶汽车的内涵及阶段

（一）无人驾驶汽车的内涵

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

（二）无人驾驶汽车的技术阶段

无人驾驶汽车的发展大致需要经历五个阶段：完全人工驾驶、驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶（无人驾驶）。

1、驾驶员完全控制车辆；

2、驾驶员辅助：特定功能自动化，比如ESC、主动刹车；

3、半自动驾驶：多个自动化功能协同工作，比如全自动泊车；

4、高度自动驾驶：车辆已基本实现自动驾驶，但驾驶员需要在突发情况下接手，比如遇到暴风雨；

5、完全自动驾驶：驾驶员只需要输入目的地即可，其实工作全部自动完成。

目前，部分高端量产车型的自动化程度可达到第三阶段，谷歌无人驾驶汽车以及其他汽车厂商的无人驾驶概念车可达到第四阶段。短中期，实现或普及第三阶段自动驾驶功能以及量产第四阶段无人驾驶汽车将是汽车制造商的工作重点，汽车电子供应商（超声波、雷达、摄像头、传感器等）、汽车制动系统供应商（ESC、主动制动系统等）以及汽车服务供应商（导航、车联网等）将受益最为明显。

图表汽车驾驶的发展阶段

资料来源：产研智库

二、发展无人驾驶汽车的意义

（一）完善交通状况

目前交通违规案例中绝大多数的事故源于超速，酒驾，违章行驶的人为驾驶因素。随着统一的交通系统的逐渐形成、互联网技术的日益完善，成熟的汽车制造技术驱动下的无人驾驶汽车将使得所有社会车辆都在自动系统里，道路重新按速度划分，从而有助于降低交通事故率和道路拥堵情况。

（二）环境保护

无人驾驶可以大幅减少温室气体排量。除了挽救生命外，无人驾驶汽车还能帮助我们拯救地球。由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据产研智库预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。

（三）停车便利

1、自动泊车

车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

2、不再需要停车场

无人驾驶汽车的普及意味着你不必再到处寻找停车位置，因为在被送到目的地后，它会自己寻找最理想的停车位。即使你选择购买自己的无人驾驶汽车，也无需为寻找停车位发愁，因为它可以自己寻找空间泊车。这对城市的影响非常大。目前城市空间31%的土地被用于建造停车场。而随着汽车保有量下降，对停车场的需求也会下降，停车场可被改造为居住空间。这非常重要，因为根据联合国估计，到2050年，城市人口将增长66%，达到25亿人。

（四）推进汽车工业发展

汽车工业虽作为我国国民经济的重要支柱，却起步较晚，加之早期对国产轿车的推广策略缺乏经验，导致目前在与德、日、美等国外品牌的较量中市场份额明显落后。近些年来，为改善交通带来的环境问题，政策开始推动绿色环保的新能源汽车的发展，其在2015年的增速已经是2014年的4倍，并很有可能超越其他国家。汽车等传统制造业的发展，与国家经济发展和企业利益相关，因此，随着近些年来我国在移动化技术、大数据、云计算等领域的研发积累，人工智能领域的无人驾驶汽车被看作是我国汽车制造业弯道超车的好机会。

半自动的无人驾驶时代，工程人员对程序的操控对驾驶效果的实现具有很大影响；而当以后，真正步入全自动无人驾驶时期，人工驾驶——半自动无人驾驶（智能汽车）——全自动无人驾驶过程中系统的升级，内置程序就获得了高度的抽象能力。全自动无人驾驶所要求

的是，汽车程序本身是一个具备认知能力的智能系统，在实际行驶过程中，能像人体感知环境一样对变动做出及时回应。这套操控汽车的程序也将从简单变得复杂，由愚笨变得更加智能，其在空间、时间上执行任务的精确性也将会日益改善。

无人驾驶技术作为科技创新一定可以为人们生活带来便利，但技术进步一点一滴的突破都要都需要从理论到工程实现再到系统集成全方位的进步，也只有汽车生产企业、配套商、政府等多种力量做到真正完善，才能让无人驾驶真正走入人们的生活。随着无人驾驶汽车的生产成本降低、安全性能提高，智能汽车的广泛应用非常值得期待。

三、无人驾驶汽车产业链分析

无人驾驶汽车作为智能汽车，要完成感知、决策、执行等任务，涉及的产业链包括：

（一）驾驶辅助系统（目前的ADAS系统）及电子元器件如激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、微型传感器等；

（二）车载互联终端；

（三）软件系统包括地图、人机交互、TS等；

（四）整车。

图表无人驾驶产业链上的企业

资料来源：产研智库

四、无人驾驶汽车政策逐步完善

（一）国际

无人驾驶涉及的交通事故责任鉴定是所有人都面临的一个难题。各国立法机关在充分确保安全的前提下，也同时会从保护和推动该技术发展角度考虑，逐渐完善相关法律法规。在无人驾驶方面的政策推进，美国、英国、日本已走在前面。作为首例获得美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）办法的驾驶许可证的案例，谷歌自动驾驶车被允许在内达华州上路。2015年12月韩国现代汽车和起亚汽车公司方面表示，途胜氢燃料电池车和秀尔电动汽车等两种车型共4辆汽车11日获得美国内华达州高速公路自动行驶执照，这在韩国车企中成为首例。英国从2015年初开始也允许无人驾驶上路，日本则允许2020年实现无人驾驶的试用。

（二）国内

2015年5月国务院提出的《中国制造2025》将成为引导国内车企发展的重要纲领。据其介绍，在《中国制造2025》中对智能汽车、汽车智能化发展都给出了明确的要求，并且树立了标尺。其中提到了两个方面的目标，到2020年主流车企要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术，另外要初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；到2025年，也就是《中国制造2025》第一个十年实现的时间，要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较为完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群。这两个步骤是我们现在已经看清的汽车自动化、智能化发展方向的两个重要步骤。

五、企业纷纷发力无人驾驶行业

互联网巨头和整车厂商纷纷角力无人驾驶，推动趋势发展。2014年以来国际互联网巨头纷纷角力无人驾驶，特斯拉、苹果、谷歌几家的人才争夺战宣示了无人驾驶领域的炙手可热。

自从谷歌2014年推出无人驾驶汽车，又一互联网巨头大举进军无人驾驶。百度继2015年12月初顺利完成无人驾驶汽车混合道路上路测试之后，14日宣布正式成立自动驾驶事业部，百度自动驾驶事业部将聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。整车厂商包括奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、特斯拉等均切入了无人驾驶，也取得了阶段性不错的成果。