流量控制算法

流量控制算法
流量控制算法

流量控制算法

在HSDPA业务处理中,Node B侧流峨控制是用来控制Iub口传输总带宽、减少MAC-hs 缓冲区滋出、降低MAC-hs (MAC-d)分组丢弃、减少RLC-AM重传、提升RNC和Node B 缓冲区利用效率等的一种重要手段。流鱼控制是HSDPA中非常关健的一个环节。良好的流盘控制技术不但可以减轻无线侧的负荷,还可以有效地利用有限的网络资浑.为用户提供良好的服务。

MAC-hs流控既要满足Node B中有MAC-d PDU数据供调度,同时.又要遥免过于

频萦的流控触发造成的不必要信令开梢。这主要通过流控门限的设里和判断来达到。当MAC-d PDU数据的当前总量超过流控上限或者低于流控下限时,Node B会主动发起流

控(6

当RNC有数据需要发送给Node B时,会针对某个优先级队列发起能力请求控制俏

息给Node B. Node B根据缓冲区状况,采取一定的流控算法形成能力分配信息发送给RNC. RNC报据能力分配信息来发送HSDPA数据给Node B. MAC-hs流控原理如图3-17

所示。

在协议中,以下5个字段包含在能力分配帧中,如表3-2所示.流盆控制就是计算这5 个宇段的值,填入能力分配帧后发送给RNC.

流控算法的主要思想是通过预估下一次空口速率.来控制Tub口的流2,以达到流控的

目的.把每个MAC-d PDU数据包堆积的级冲区看作一个翻捅,翻捅的目标高度为Hmma.翻捅上限为Hh.润桶下限为H,.电为成功发送的空口速率.Node B分况给RNC的速率V,,

报据漏桶中数据高度而变化。当致据高度在He和Hi之间,近似认为V,,等于Vw,不需要进

行流控:当数据高度大于He或者当数据高度小于H,时,都需要通过流控减少或者提高Tub 速率八,将翻桶高度调整到目标值,如图3-18所示。

设l能力分配帕中的奋数Interval. Repetition period,根据公式V气Crediu x PDU Lengthy (初tervd x l Oms)可以计算出Crediu. PDULength的取值跟空口传输块大小有关.

转自尼采手机工厂网https://www.360docs.net/doc/a19627792.html,

泵流量控制方法(经典)

离心泵流量控制方法探讨 前言 离心泵是目前使用最为广泛的泵产品,广泛使用在石油天然气、石化、化工、钢铁、电力、食品饮料、制药及水处理行业。如何经济有效的控制泵输出流量曾经引发过大讨论,曾一度流行全部使用变频调速来控制输出流量,取消所有控制阀控制流量的型式,单从目前来看市场上有4种广泛使用的方法:出口阀开度调节、旁路阀调节、调整叶轮直径、调速控制。现在我们来逐一分析讨论各种方法的特点。 离心泵流量常用控制方法 方法一:出口阀开度调节 这种方法中泵与出口管路调节阀串联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头没有改变,但是流量曲线有所衰减。 方法二:旁路阀调节 这种方法中阀门和泵并联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头发生改变,同时流量曲线特性也发生变化,流量曲线更接近线形。 方法三:调整叶轮直径 这种方法不使用任何外部组件,流量特性曲线随直径变化而变化。 方法四:调速控制 叶轮转速变化直接改变泵的流量曲线,曲线的特性不发生变化,转速降低时,曲线变的扁平,压头和最大流量均减小。 泵系统的整体效率 出口阀调节与旁路调节方法均增加了管路压力损失,泵系统效率都大幅减小。叶轮直径调整对整个泵系统效率影响较小,调速控制方法基本不影响系统效率,只要转速不低于正常转速的50%。 能耗水平 假定通过上述四种办法将泵的输出流量从60m3/h调整到50m3/h,输出为60m3/h时的功率消耗为100%(此时压头为70m),那么几种控制流量的办法对泵消耗的功率影响如何? (1)出口阀开度调节,能量消耗为94%,流量较低时消耗功率较大。 (2)旁路调节,旁路阀将泵的压头减小到55M,这只能通过增加泵的流量来实现,结果能耗增加了10%。 (3)调整叶轮直径,缩小叶轮直径后泵的输出流量和压力均降低,能耗缩减到67%。 (4)调速控制,转速降低,泵的流量和压头均减小,能耗缩减到65%。 总结 下表中总结出了各种流量调节方法,每种方法各有优缺点,应根据实际情况选用。 流量调节方法连续调节泵的流量特性曲线变化泵系统的效率变化流量减小20%时,泵的功率消耗出口阀开度调节可以最大流量减小,总压头不变,流量特性略微变化明显降低94% 旁路阀调节可以总压头减小,曲线特性发生变化明显降低110% 调整叶轮直径不可以最大流量和压头均减小,流量特性不变轻微降低67% 调速控制可以最大流量和压头均减小,流量特性不变轻微降低65%

流量控制系统设计

目录 第一章过程控制仪表课程设计的目的意义 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 (2) 第二章流量控制系统(实验部分) (3) 2.1 控制系统工艺流程 (3) 2.2 控制系统的控制要求 (4) 2.3 系统的实验调试 (5) 第三章流量控制系统工艺流程及控制要求 (6) 3.1 控制系统工艺流程 (6) 3.2 设计内容及要求 (7) 第四章总体设计方案 (8) 4.1 设计思想 (8) 4.2 总体设计流程图 (8) 第五章硬件设计 (9) 5.1 硬件设计概要 (9) 5.2 硬件选型 (9) 5.3 硬件电路设计系统原理图及其说明 (13) 第六章软件设计 (14) 6.1 软件设计流程图及其说明 (14) 6.2 源程序及其说明 (16) 第七章系统调试及使用说明 (17) 第八章收获、体会 (20)

参考文献 (21)

第一章微控制器应用系统综合设计的目的意义 1.1 实验目白勺本次课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节,是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。本设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计,掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法,培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力,使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型,促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。 本次设计的主要任务是通过对一个典型工业生产过程(如煤气脱硫工艺过程)进行分析,并对其中的液位参数设计其控制系统。设计中要求学生掌握变送器功能原理,能选择合理的变送器类型型号;掌握执行器、调节阀的功能原理,能选择合理的器件类型型号;掌握PID调节器的功能原理,完成液位控制系统的总体设计,并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。通过对过程控制系统的组态和调试,使学生对《过程控制仪表》课程的内容有一个全面的感性认识,掌握常用过程控制系统的基本应用,使学生将理论与实践有机地结合起来,有效的巩固与提高理论教学效果。 1.2课程设计在教学计划中的地位和作用 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节,是对 《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用,使学生加深对过去已修课程的理解,用本课程所学的基本理论和方法,运用计算机控制技术,解决过程控制领域的实际问题,为学生今后从事过程控制领域的工作打下基础。因此本课程在教学计划中具有重要的地位和作用。

单片机的流量控制系统..

摘要 本文介绍了一种pwm结合数字pid算法在液体流量控制系统中的应用方案,系统以A VR单片机atnega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atnega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭坏控制,仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳定态,从而证明了这种设计的合理性和优越性。 关键词:A VR单片机;PWM;PID;比例电磁阀

目录 引言 (4) 第一章系统方案 (5) 1.1 方案整体思路 (5) 1.2 流程实现 (6) 1.3控制器算法与pwm波形输出 (7) 第二章系统硬件设计 (8) 2.1 总体设计框图及说明 (8) 2.2 部分外部电路设计 (8) 2.3 传感器的选择 (10) 第三章系统软件设计 (11) 3.1 程序结构说明 (11) 3.2 程序流程图及部分程序 (11) 第四章总结 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)

引言 流量是衡量设备的效率和经济性的重要指标。流量测量与控制是实现工业生产过程自动化的一项重要任务。 本课题的主要研究内容是对流量进行控制,主要由流量传感器采集流量信息,然后经过AD转换器将连续的模拟信号离散化后传给单片机,单片机在软件系统的控制下,根据预先的设置和预期的控制要求,通过步进电机来精确控制阀门的开度,实现对流量的精确控制。 流量控制系统设计意义 工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域,流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数,人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行正确测量和调节是保证生产过程安全经济运行、提高产品质量、降低物质消耗、提高经济效益、实现科学管理的基础。流量的检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展,人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行检测和控制。PC机具有强大的监控和管理功能,而单片机则具有快速及灵活的控制特点,通过PC 机的RS-232串行接口与外部设备进行通信,是许多测控系统中常用的一种流量控制解决方案。因此如何实现PC机与单片机之间的控制具有非常重要的现实意义。

网络监控流量及存储算法.doc

1080P、720P、4CI F、CIF所需要的理论带宽【转】 在视频监控系统中,对存储空间容量的大小需求是与画面质量的高低、及 视频线路等都有很大关系。下面对视频存储空间大小与传输带宽的之间的计算 方法做以先容。 比特率是指每秒传送的比特 (bit)数。单位为 bps(BitPerSecond),比特率越高,传送的数据越大。比特率表示经过编码 (压缩 )后的音、视频数据每秒钟需要用多少个比特来表示,而比特就是二进制里面最小的单位,要么是 0,要么是1。比特率与音、视频压缩的关系,简单的说就是比特率越高,音、视频的质量 就越好,但编码后的文件就越大;假如比特率越少则情况恰好相反。 码流 (DataRate)是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫码率, 是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下,视频文件的码流 越大,压缩比就越小,画面质量就越高。 上行带宽就是本地上传信息到网络上的带宽。上行速率是指用户电脑向网络发送信息时的数据传输速率,比如用 FTP上传文件到网上往,影响上传速度的 就是“上行速率”。 下行带宽就是从网络上下载信息的带宽。下行速率是指用户电脑从网络下载信息时的数据传输速率,比如从 FTP服务器上文件下载到用户电脑,影响下传 速度的就是“下行速率”。 不同的格式的比特率和码流的大小定义表: 传输带宽计算: 比特率大小×摄像机的路数 =网络带宽至少大小; 注: 监控点的带宽是要求上行的最小限度带宽(监控点将视频信息上传到监控中心);监控中心的带宽是要求下行的最小限度带宽 (将监控点的视频信息下载到监控中心 );例:

电信 2Mbps 的 ADSL宽带, 50 米红外摄像机理论上其上行带宽 是512kbps=64kb/s,其下行带宽是 2Mbps=256kb/。 例: 监控分布在 5 个不同的地方,各地方的摄像机的路数: n=10(20 路)1 个监控中心,远程监看及存储视频信息,存储时间为30 天。不同视频格式的带宽及存储空间大小计算如下: 地方监控点: CIF视频格式每路摄像头的比特率为 512Kbps,即每路摄像头所需的数据传 输带宽为 512Kbps,10 路摄像机所需的数据传输带宽为: 512Kbps(视频格式的比特率 ) × 10(摄像机的路数 ) ≈ 5120Kbps=5Mbps(上行带宽 ) 即: 采用 CIF视频格式各地方监控所需的网络上行带宽至少为 5Mbps;D1 视频格式每路摄像头的比特率为 1.5Mbps,即每路摄像头所需的数据传输带宽为 1.5Mbps,10 路摄像机所需的数据传输带宽为: 1.5Mbps(视频格式的比特率 ) × 10(摄像机的路数 )=15Mbps(上行带宽 )即: 采用 D1 视频格式各地方监控所需的网络上行带宽至少为 15Mbps;720P(100万像素 )的视频格式每路摄像头的比特率为 2Mbps,即每路摄像头所需的数据传输带宽为 2Mbps,10 路摄像机所需的数据传输带宽为: 2Mbps(视频格式的比特率 ) × 10(摄像机的路数 )=20Mbps(上行带宽 ) 即: 采用 720P的视频格式各地方监控所需的网络上行带宽至少为 20Mbps;1080P(200 万像素 )的视频格式每路摄像头的比特率为 4Mbps,浙江监控批发网

ABR流量控制技术

第27卷第8期 Iio1.27 他8 计算机工程 Computer Engineering 2001年8月 August 2001 ·基金项目论文·文童编号:lflllD 3428 001 8—0蚪7—03 文献标识码:A 中图分类号:TP393 面向拥塞控制的显式速率流量控制机制 孔竞飞,吴介一,张孝林 (东南大学CINIS叶『心南京210096) 播要:研究和分析了基于速率的流量控制模型.针对已有屁式速率(EPRCA)机制存在的不是,提出了一种新的控制机 ~']eRFCM 通过广域 NWAN和局域网LAN中的仿真研究表明,在反映控制机制性能的瓣时参数振荡性和栩制的鲁棒性方面,EP~Cbl要优于EPRCA。 关键词:ATM网络;拥塞控制;流量控制 An Explicit Rate Flow C0ntr0l M echanism for Congestion Control K0NG JJngfel, WU Jieyi.蜀[王^NGXiaolin (cI s Ce~er ofSouthe~tUniversi ,Naniing 21 0096)

l Abstract】In this paper,a rat~based 11o~,contmI model is s d attd a n w mech~aism ERFCM is put lbrward for insuf1%iencs,of the emsting mechanisnls gueh EPRCA.Underthe staroundings ofW AN and LAX,"simuIatiotls sh w that p -0rman。亡ofERFCM a /i advantage ol&?r one of EPRCA attwo points ofo i】I ofI and robtLsti~itv 【K w0rds】ATM network,r,c ofI Unn control; F1ow control 在局域网LAN和广域网w 环境中,ATM (异步传输 模式)都是一个重要的协议,在变化着的阿络基本结构中,它将起到一个主要的作用。在相同的物理阿络中,它支持多种业务类型和比特率j这些业务具有不同的服务质量(QoS] 需求,如信元传输延迟(CTD)、延迟变化(cDV)班及信元丢 失率(CLR)等。然而,在未来的高速多媒体通信环境中,并不清楚哪种类型的服务和应用会占主导地位。因此,对于将来的多媒体服务,作为基础结构~gATM网络应能适应于不 同的通信比特率、服务种类、通信模式等对此,ATM论 坛业务量(truffic)管理规范4 1[1。定义了5种服务类型:常比特 速率(CB R]服务、可变比特速率[VBR)服务、可用比特速率(ABR)服务、未指定比特速率CUBR)服务和受保证帧速率

智能化流量控制系统设计要点

东北大学秦皇岛分校控制工程学院《过程控制系统》课程设计 设计题目:智能化流量控制系统设计 学专生:业: 班级学号: 指导教师: 设计时间:2013.7.1-2013.7.6

目录 一. 设计任务 (3) 二.前言 (3) 四.系统硬件设计 (5) 4.1设备的选型 (5) 4.1.1 控制器的选型 (5) 4.1.2 变频器的选型 (6) 4.1.3 流量传感器变送器的选型 (6) 4.2 硬件电路 (7) 五.软件设计 (8) 5.1控制规律的选择 (8) 5.2 MATLAB 仿真 (8) 5.2.1 传递函数的确定 (8) 5.2.2 5.2.3采用数字PID控制的系统框图 (9) 基于临界比例度法的PID参数整定 (9) 5.3 程序编写 (12) 六.结束语 (16) 七.参考文献 (17) 附页.Matlab 仿真程序及原始图表 (17)

一. 设计任务 1、系统构成:系统主要由流量传感器,PLC控制系统、对象、执行器(查找资料自己选 择)等组成。传感器、对象、控制器、执行器可查找资料自行选择,控制器选择PLC 为控制器。PLC类型自选。 2、写出流量测量与控制过程,绘制流量控制系统组成框图。 3、系统硬件电路设计自选。 4、编制流量测量控制程序:软件采用模块化程序结构设计,由流量采集程序、流量校准程序、流量控制程序等部分组成 二.前言 本课程设计来源于工业工程中对于流量的监测和控制过程,其目的是利用PLC来实现过程自动控制。目前,PLC使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制,应用领域极为广泛,涉及到所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域。PLC 通过模拟量I/O 模块和A/D、D/A 模块实现模拟量与数字量之间的转换,并对模拟量进行闭环控制。 三.系统控制方案设计 图3.1 控制系统工艺流程图

离心水泵流量控制的方法

离心泵是目前使用最为广泛的泵产品,广泛使用在石油天然气、石化、化工、钢铁、电力、食品饮料、制药及水处理行业。如何经济有效的控制泵输出流量曾经引发过大讨论,曾一度流行全部使用变频调速来控制输出流量,取消所有控制阀控制流量的型式,单从目前来看市场上有4种广泛使用的方法:出口阀开度调节、旁路阀调节、调整叶轮直径、调速控制。现在我们来逐一分析讨论各种方法的特点。离心水泵流量常用控制方法: 1、出口阀开度调节 这种方法中泵与出口管路调节阀串联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头没有改变,但是流量曲线有所衰减。 2、旁路阀调节 这种方法中阀门和泵并联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头发生改变,同时流量曲线特性也发生变化,流量曲线更接近线形。 3、调整叶轮直径 这种方法不使用任何外部组件,流量特性曲线随直径变化而变化。 4、调速控制 叶轮转速变化直接改变泵的流量曲线,曲线的特性不发生变化,转速降低时,曲线变的扁平,压头和最大流量均减小。 1)泵系统的整体效率 出口阀调节与旁路调节方法均增加了管路压力损失,泵系统效率

都大幅减小。叶轮直径调整对整个泵系统效率影响较小,调速控制方法基本不影响系统效率,只要转速不低于正常转速的50%。 2)能耗水平 假定通过上述四种办法将泵的输出流量从60m3/h调整到50m3/h,输出为60m3/h时的功率消耗为100%(此时压头为70m),那么几种控制流量的办法对泵消耗的功率影响如何? (1)出口阀开度调节,能量消耗为94%,流量较低时消耗功率较大。(2)旁路调节,旁路阀将泵的压头减小到55M,这只能通过增加泵的流量来实现,结果能耗增加了10%。 (3)调整叶轮直径,缩小叶轮直径后泵的输出流量和压力均降低,能耗缩减到67%。 (4)调速控制,转速降低,泵的流量和压头均减小,能耗缩减到65%。离心水泵流量控制方法总结: 下表中总结出了各种流量调节方法,每种方法各有优缺点,应根据实际情况选用:

液压挖掘机的三种流量控制方式-田少民

液压挖掘机的三种流量控制方式 成都小松检测技术研究所田少民摘要:在液压挖掘机的负载适应控制策略中,负流量(Negative Flow Control)、正流量控制(Positive Flow Control)及负荷传感器控制(Load Sensing Control)三种流量控制方式的流行称谓,是按其泵控特性来分类的。本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析,提出了旁通流量控制(By-pass Flow Control)、先导传感控制(Pilot Sensing Control)及负荷传感控制的分类。这一分类方法,对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点,都有所裨益。 1.流量控制 在挖掘机的液压系统内,流量Q、压力P及能耗(流量损失ΔQ、压力损失ΔP)等参数的变化,反映了液压传动过程的控制特性。液压系统工作时,压力P不是系统的固有参数,而是由外负荷决定的。因此,当发动机转速n e一定时,要对液压系统的功率进行调节,其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节(参看图1)。 图1.流量调节 如图2所示,有两种方法调节系统流量。第一种方法是泵控方式,通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p,称为容积调速。常见的容积调速方式包括:①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制;②利用发动机转速传感(ESS)使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制;③

在临近系统溢流压力时,减小主泵排量的压力切断控制;④配用破碎头等作业附件时,由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制;⑤双泵系统中,利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制(相加控制或总功率控制);⑥多泵系统中,因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率,为防止发动机出现失速,采用了极限负荷控制。 除了容积调速,还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制,利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e,从而调节主泵输出流量Q=nq。 调节系统流量的第二种方法是阀控方式,可对主泵输出的流量进行二次调节。这种通过改变主控阀开度来调节执行元件的进油量,称为节流调速。常见的节流调速采用操作手柄(踏板)先导阀输出的二次先导压力来调节主控阀的开度。 除了节流调速,还有其他多种阀控方式来调节执行元件的进油量,例如:在不同作业模式下,利用外部指令对双泵合流与分流的控制;动臂再生控制与斗杆再生控制;直线行走控制;复合作业时的动臂优先控制或回转优先控制等等。 容积调速的传动效率高,但是动特性差。节流调速动特性好,但是传动效率低。因此,在液压挖掘机上同时采用了容积调速与节流调节,以适应作业中执行元件对流量的需求。不唯如此,为实现节能,还要使容积调速时对主泵的控制与节流调速时对主控阀的控制协调起来,泵控对阀控实时响应。就是说,当主控阀的节流开度关小时,主泵的排量也要立即关小,反之亦然。这种按需供油的泵阀联合控制被称为流量控制。 在液压挖掘机上,采用了三种流量控制方式:旁通流量控制、先导传感控制及负荷传感控制。表1列出了部分厂牌机型采用的流量控制方式。

流量控制器使用说明书

目录 一流量控制装置功能简介 (3) 二流量控制装置工作原理 (4) 三流量控制装置型号编制 (6) 四流量控制装置主要技术指标 (7) 五流量控制装置安装要求 (9) 六流量控制装置分体结构 (12) 七流量控制器电控部分操作说明 (13)

一、LZJH-1型流量自动控制器功能简介 流量自动控制器是由流量仪表和流量调节器组成。 图1 安装示意图 高压自动流量测控装置是工业自动化过程测控中重要执行元件,随着工业领域的自动化程度迅猛发展,正被越来越多的应用在工业生产领域中。我公司根据市场需求,参照国内外先进结构,采用先进的嵌入式微处理器技术和仪表控制技术,经与知名院校深入合作,共同研发出LZJH-1流量控制装置(简称控制器)。该控制器广泛用于油田配注、化工、科研、工业污水处理等自动测控方案中。 流量控制装置是集多功能为一体的控制装置,具有动态平衡,静态自锁功能,采用多级密封结构,, 适合应用在高压并且对于泄漏要求严格的场合,也可用于母液配比混合液体的场合,控制装置体积小、控制精度高、响应灵敏,特别适合对压力、流量、液位、温度生产过程的调节。 控制方案多元化,采用嵌入式微处理器控制、控制精度高。兼容多种信号输入方式:包括4~20mA、 0~10KHz脉冲信号、RS485信号;同时具有多种输出信号方式:包括4~20mA电流信号和遵循标志MODBUS 通讯协议的RS485信号。具有设备自检、故障自动提示、安全策略、误差自动调补、抗电磁干扰、断电自锁等功能。

二、流量控制装置工作原理 流量控制装置通过采样配套电磁流量计的实时瞬时流量信号、通过嵌入式微处理器处理和智能控制策略,自动完成管道设定流量的调整。在母液配比应用中,可通过同时采样母液流量和配比液流量,自动完成混合液的定量配比。当您将所需要的流量设定值或混合液配比参数通过人机交互部分输入嵌入式控制器中,流量控制装置便可通过比较设定值和流量计采样值,结合智能的闭环控制策略,自动控制阀门调整机构实现流量的精确调整。 流量控制装置的阀门采用升降式,为保正测控装置具有较高精度的,稳定的流量特性曲线,采用复杂的多级阀芯调节。升降执行机构采用精密丝杆、铜质蜗轮,特种电机、先进的微处理器组成,确保了控制器阀门无泄漏,流量控制精度在0.15~0.45m3/h,流量控制范围为0.5 ~10m3/h,流量控制误差在±2%。 中文液晶主显示界面显示管道中的实时瞬间流量;设定当前控制瞬时流量(控制总量或母液配比系数);流量控制装置所运行的模式(手动或自动);实时时间。同时使用4只LED灯指示系统工作,便于用户直观了解系统工作参数和状态。 流量控制装置是根据我国油田高压注水等实际使用情况,在大庆油田有关单位指导下,精心研制的,完全实现自动化均匀注水,按配注量注水。杜绝由于注水压力波动大,所引起的注水流量的严重失效,使得注水效果低下,直接影响到采收率的严重问题。 流量控制装置安装方式有水平和角式两种方式,而且具有多种规

交换机流量控制原理

交换机流控机制 网络拥塞一般是由于速率不匹配(如100M向10M端口发送数据)和突发的集中传输而产生的,它可能导致这几种情况:延时增加、丢包、重传增加,网络资源不能有效利用。 IEEE 802.3x规定了一种64字节的“PAUSE”MAC控制帧的格式。当端口发生阻塞时,交换机向信息源发送“PAUSE”帧,告诉信息源暂停一段时间再发送信息。在实际的网络中,尤其是一般局域网,产生网络拥塞的情况极少,所以有的厂家的交换机并不支持流量控制。高性能的交换机应支持半双工方式下的反向压力和全双工的IEEE802.3x流控。有的交换机的流量控制将阻塞整个LAN的输入,降低整个LAN的性能;高性能的交换机采用的策略是仅仅阻塞向交换机拥塞端口输入帧的端口,保证其他端口用户的正常工作。 后退压力算法(backpressure) 桥接式或交换式半双工以太网利用CSMA/CD机制处理速度不同的站之间的传输问题,它采用一种所谓的“后退压力(backpressure)”概念。例如,如果一台高速100Mbps服务器通过交换机将数据发送给一个10Mbps的客户机,该交换机将尽可能多地缓冲其帧,一旦交换机的缓冲区即将装满,它就通知服务器暂停发送。 有两种方法可以达到这一目的:交换机可以强行制造一次与服务器的冲突,使得服务器退避;或者,交换机通过插入一次“载波检测”使得服务器的端口保持繁忙,这样就能使服务器感觉到交换机要发送数据一样。利用这两种方法,服务器都会在一段时间内暂停发送,从而允许交换机去处理积聚在它的缓冲区中的数据 IEEE802.3x -发送PAUSE帧 在全双工环境中,服务器和交换机之间的连接是一个无碰撞的发送和接收通道。由于没有碰撞检测,且不允许交换机通过产生一次冲突而使得服务器停止发送,那么服务器将一直发送到交换机的帧缓冲器溢出。因此,IEEE制定了一个组合的全双工流量控制标准802.3x。IEEE802.3x标准定义了一种新方法,在全双工环境中去实现流量控制。交换机产生一个PAUSE 帧,PAUSE帧使用一个保留的组播地址:01-80-C2-00-00-01,将它发送给正在发送的站,发送站接收到该帧后,就会暂停或停止发送。 PAUSE帧利用了一个保留的组播地址,它不会被网桥和交换机所转发,这样,PAUSE帧不会产生附加信息量。 IEEE802.3X定义了一种64字节的暂停帧,当端口阻塞时,交换机将会发送一个暂停帧告诉对方,现在繁忙。暂停一段时间在发送。 在实际的网络中,因为出现端口阻塞的情况很少,所以一般厂家的交换机都不匹配该功能。高性能的交换机应该支持退后压力和IEEE802.3x流控。普通交换机的流量控制将会阻塞整个LAN的输入,而高性能交换机仅阻止一个端口的输入。半双工的交换机或者桥都采用1种方式来避免阻塞,一种是后退压力。

基于PLC 的流量控制系统

辽宁工业大学 电气控制与PLC技术课程设计(论文)题目:基于PLC的流量控制系统设计 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化112 学号: 110302032

学生姓名:王毅 指导教师:(签字) 起止时间:2014.6.30~2014.7.11 本科生课程设计(论文) 课程设计(论文)任务及评语 自动化:电气工程学院教研室:

I 本科生课程设计(论文) 摘要 随着科技的飞速发展,自控系统的应用正在不断深入,同时代替传统控制检测技术日益更新。自动控制技术可谓无所不能。 本文提出一种对液体流量进行实时精确控制的设计方案。该方案以PLC控制为基础,由上位机、PL C、电动调节阀组成。它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制。 论文采用文字叙述与图表相结合的方式,逐步做出解释,从而得出具体结论。更清晰的展示了设计的全过程与每个细节之间的处理方式。 关键词:PLC;自动控制;流量控制 II 本科生课程设计(论文)

目录 第1章绪论 (1) 第2章课程设计的方案 (2) 2.1概述 (2) 2.2系统组成总体结构 (2) 2.2.1 控制方案比较和确定 (2) 2.2.2 流量控制系统的组成及原理图 (3) 2.2.3 水流量系统控制流程 (4) 第3章硬件设计 (5) 3.1PLCS7-200介绍 (5) 3.2主机CPU224 (6) 3.3变频器的选择 (8) 3.4水泵电机的选择 (9) 3.5流量变送器的选择 (10) 第4章软件设计 (11) 4.1PLC程序设计 (11) 4.2系统流程图 (11) 4.3程序 (13) 第5章课程设计总结 (16) 参考文献 (17) III 本科生课程设计(论文) 第1章绪论 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它 采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系

泵流量控制方法(经典)

离心泵流量控制方法探讨 泵的流量调节方法一览表 本文详细介绍了泵(离心泵、往复泵)的流量调节方法,如改变泵的装置特性曲线(如可以进行出口阀调节、旁路调节、转速调节、切割叶轮外径、更换叶轮、堵死几个叶轮流道等)、改变泵的特性曲线,并对每种调节方法进行了阐述及对其使用的特点进行了分析。

具体的泵的流量调节方法见下表1——1。 表1——1 泵的流量调节方法

请问泵的流量是怎么调节的 请问高速泵的流量是怎么调节的我发现泵的额定流量比如为10m3,最小稳定流量为2m3,比如我现在后面装置需要6m3的量,这个时候是通过出口阀门调节呢还是打10m3走4m3的旁路阿谢谢各位!! 还有些疑问:1、旁路怎么防止泵产生憋压不是很明白---我现在设置的是泵流量达到泵厂家要求的最小稳定流量的时候旁路阀门才打开,平时是关着的! 2、现在一家国外的泵厂家返回的资料是这样子的,我要求的是2.61m3,可是他给我的泵却是4.5M3的,而他的最小稳定流量竟然在2.3m3,那我平常不是只能在最小流量线附近操作了这样子对高速泵肯定不好,现在泵厂家要求平常一直开旁路,让我很郁闷 3、我想的是一旦泵流量到达最小稳定流量,泵就有两个去向,可是我怎么知道这两条线的各自流量,因为我要保证我后续设备的物料量啊,不能全被打回流阿!! 4、还有就是泵出口关闭压力怎么确定阿? 5、我们计算泵的 H的时候,给出了 HA,厂家给的 HR,指的是水那转化成介质是不是也应该乘密度? 请各位说的仔细一点,我对这个不是很清楚呢 ]lexuan_0211 发表于 2008-6-13 13:44 一般来说,通过阀门调节能够达到效果。 lz需要的量在此泵的流量范围内,没有问题。llttjj2850 发表于 2008-6-13 13:45 通过出口调节阀来控制流量,走旁路只是改变管径,并没有改变流量,只是增加了管道阻力和流速。 如果有变频器可以调节频率,也可调节流量。rongyang504 发表于 2008-6-13 14:05 我的泵不是变频的,变频的用的很平常吗我觉得变频的机泵一般用在重要的地方!

基于单片机的流量控制系统设计

过程控制系统 课程设计 设计题目:基于单片机的流量控制系统设计 学生姓名: 专业:测控技术与仪器 班级学号: 指导教师 设计时间:2010.6.28-2008.7.11

《过程控制系统》课程设计任务书 专业测控技术与仪器班级姓名 设计题目:基于单片机的流量控制系统设计 一、设计实验条件 过程控制系统实验室实验系统 二、设计任务 1、设计电磁流量计为流量传感器,单片机为核心流量控制系统。系统主要由水泵、水泵电机、流量传感器、电动阀门、阀门电机、单片机控制系统等组成。 2、写出流量控制过程,绘制控制系统组成框图 3、利用单片机对流量进行控制 (1)系统硬件电路设计 单片机采用89S52;设计键盘及显示电路,电机控制电路(可控硅,光电耦合器)。(2)编制流量控制程序 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务(设计任务书) 2、前言(绪论)(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间: 2 周 2、设计时间安排: 熟悉实验设备、实验、收集资料:4天 设计计算、绘制技术图纸:4天 编写课程设计说明书:5天 答辩:1天

一,流量控制系统设计意义 工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域,流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数,人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行正确测量和调节是保证生产过程安全经济运行、提高产品质量、降低物质消耗、提高经济效益、实现科学管理的基础。流量的检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。【1】 在天然气工业蓬勃发展的现在,天然气的计量引起了人们的特别关注,因为在天然气的采集、处理、储存、运输和分配过程中,需要数以百万计的流量计,其中有些流量计涉及到的结算金额数字巨大,对测量和控制准确度和可靠性要求特别高。此外,在环境保护领域,流量测量仪表也扮演着重要角色。人们为了控制大气污染,必须对污染大气的烟气以及其他温室气体排放量进行监测;废液和污水的排放,使地表水源和地下水源受到污染,人们必须对废液和污水进行处理,对排放量进行控制。于是数以百万计的烟气排放点和污水排放口都成了流量测量对象。同时在科学试验领域,需要大量的流量控制系统进行仿真与试验。流量计在现代农业、水利建设、生物工程、管道输送、航天航空、军事领域等也都有广泛的应用。 二,系统方案 1、方案整体思路 液体流量控制通常采用电动调节阀实现,近年来,电动调节阀的结构和控制方式发生了很大的变化,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation ,简称PWM)控制方式得到了广泛的应用。这种控制方式很容易在单片机中实现,从而为电动调节阀的控制数字化提供了基础。将偏差的比例(proportion)、积分(integral)、微分(differential)通过线性组合构成数字控制量,构成数字PID控制器,它具有非常强的灵活性,可以根据试验和经验在线调整参数,因此可以得到更好的控制性能。 本系统采用C51系列的89S52单片机为核心,通过设置89S52单片机的定时器产生脉宽可调的PWM波【2】,对阀门电机的输入电压进行调制,实现阀门开度的变化,进而实现了对液体流量的控制。单片机通过电磁流量计采集实际流量信号,根据该信号对其内部采用数字PID算法对PWM变量的值进行修改,从而达到对流量的闭环精确控制。 2、实现流程 流量控制系统是一个过程控制系统,在设计的过程中,必须明确它的组成部分。过程控制系统的组成部分有:控制器、执行器、被控对象和测量变送单元,其框图如图1所示。 图1 流量过程控制组成框图

流量控制解决方案

Hillstone QoS流量控制解决方案 QoS介绍 QoS(Quality of Service)即“服务质量”。它是指网络为特定流量提供更高优先服务的同时控制抖动和延迟的能力,并且能够降低数据传输丢包率。当网络过载或拥塞时,QoS 能够确保重要业务流量的正常传输。 QoS的实现 通常来讲,实现QoS管理功能的工具包括: ?分类和标记工具 ?管制和整形工具 ?拥塞管理工具 ?拥塞避免工具 图22-1描绘了QoS的体系结构。 图22-1:QoS体系结构 如图22-1所示,数据包通过入接口进入系统后,首先会被分类和标记。在这一过程中,系统会通过管制机制丢弃一些数据包。然后,根据标记结果,数据包会被再次分类。系统会通过拥塞管理(Congection Management)机制和拥塞避免(Congection Avoidence)机制对数据包进行管理,为数据包排列优先次序并且在发生拥塞时保证高优先级数据包的顺利通过。最后,系统会将经过QoS管理的数据

包通过出接口发送出去。 分类和标记 分类和标记的过程就是识别出需进行不同处理(优先或者区分)的流量的过程。 分类和标记是执行QoS管理的第一步。分类和标记应该在和源主机尽量接近的地方进行。 分类 通常来讲,分类工具依据封装报文的头部信息对流量进行分类。为做出分类决定,分类工具需要对头部信息进行逐层深入检查。图22-2显示出头部信息的分类字段,而表22-1列出不同字段的分类标准。 图22-2:分类字段 表22-1:分类标准

标记 可携带标记的字段如下: ?第2层标记字段:802.1Q/p。 ?第3层标记字段:IP优先权和DSCP。 802.1Q/p 通过设置802.1Q头的802.1p用户优先级位(CoS)来标记以太网帧。在以太网第2层以太网帧中至于8种服务类别(0到7)可以标记。数值的分配请参阅表22-2。 表22-2:应用类型值 IP优先权和DSCP IP优先权与CoS相同,有8种服务(0到7)可以标记,请参考表22-2。 DSCP(DiffServ Code Point)是区分服务代码点。DSCP提供6位字段用于QoS标记,这6位字段是与IP优先权相同的3位,再加上接下来的ToS字段的3位。因此,DSCP值的范围是0到63。图22-3为DSCP和IP优先权位示意图。 图22-3为DSCP和IP优先权位示意图 DSCP值有两种表达方法,数字形式和关键字形式。关键字形式的DSCP值称为逐跳行为(PHB)。目前有三类已定义的PHB,分别是尽力服务(BE或者DSCP 0)、

流量控制方式

流量控制方式 在挖掘机的液压系统内,流量Q、压力P及能耗(流量损失ΔQ、压力损失ΔP)等参数的变化,反映了液压传动过程的控制特性。液压系统工作时,压力P不是系统的固有参数,而是由外负荷决定的。 因此,当发动机转速ne一定时,要对液压系统的功率进行调节,其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Qa进行调节 有两种方法调节系统流量。第一种方法是泵控方式,通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Qp,称为容积调速。 除了容积调速,还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制,利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速ne,从而调节主泵输出流量Q=nq。 调节系统流量的第二种方法是阀控方式,可对主泵输出的流量进行二次调节。这种通过改变主控阀开度来调节执行元件的进油量,称为节流调速。常见的节流调速采用操作手柄(踏板)先导阀输出的二次先导压力来调节主控阀的开度。 一.旁通流量控制 典型的旁通流量控制如图3所示。要实现旁通流量控制,液压系统在结构上应同时具备以下三个条件:①主控阀为中位开路的三位六通阀,主控阀的各叠加阀的进油路为串并联;②在主控阀中位旁通回油路的底端设置有节流元件,同时并联有低压溢流阀。在节流元件进油口设置取压口,提取该点压力,作为流量控制的信号压力Pi。用于旁通流量控制的主控阀有如川崎的KMX系列控制阀、东芝的DX22/28型和UDX36

型控制阀;③主泵的控制特性一般应为负流量控制(日立EX—5系列除外),即主泵的流量变化ΔQP与信号压力的变化ΔPi成反比,而且主泵的负流量控制阀(NC阀)在主泵调节器上的位置,应确保恒扭矩控制(TVC)优先。用于旁通流量控制的主泵有如川崎的K3V和K5V系列柱塞泵。 2.1 旁通流量控制的原理如图3所示,旁路节流阀的节流口前后压差ΔP=Pi=QR2/KA 式中Pi—回油节流口前的压力。略去回油的背压时,ΔP=Pi。QR —主控阀中位回油流量(m3 /s)。A—回油节流口通流面积(m2 ). K—常数,与节流口的收缩系数、速度系数、油液重度等有关,K由实验决定。对于具体的回油节流阀结构,A、K为一定数,旁通流量QR与Pi的关系如图4第四象限所示:QR越大,Pi越大,QR与Pi呈抛物线的函数关系。 当主控阀各阀芯均处于中位时,QR最大,控制压力Pi也最大,其值由旁路溢流阀调定(参看图3),此时主泵流量QP最小为Qpo,如图4第一象限所示。以装用川崎精机KMX15R主阀的系统为例,旁通流量QR 最大为30L/min,此时旁通溢流阀开启,控制压力Pi达到最大值3.5MPa。当主控阀的阀芯开度达到执行元件进油量QA与主泵供油量QP相等时,中位旁通回油流量QR接近于0,控制压力Pi变得很小,主泵流量QP已调到最大,如图4第二象限所示。主控阀芯行程改变时,控制压力Pi随动变化,执行元件的进油量

浅析网络流量控制技术及应用

浅析网络流量控制技术及应用 摘要:有效的流量控制不仅是网络稳定、高效运行的基础,同时又是各种QoS 服务模型和技术的基础和前提。本文主要分析了网络流量控制技术以及在网络中的实际应用。 关键词:流量控制方法应用 1、引言 随着网络业务的飞速发展,网络用户越来越希望得到更好的服务。网络性能越来越成为人们关注的焦点。目前网络系统的正常运行还存在一系列的问题,最为突出的是由网络流量过大引发的网络拥塞。由于网络流量的复杂性,对于网络流量的控制无法象其它线性、非线性系统一样方便地进行控制,对于网络流量控制技术的研究仍有许多难点。 2、网络流量控制现状 据统计,P2P数据流量占因特网总流量达60%,并且在用户总数没有显著增长的情况下,P2P数据流量仍然在快速持续增长。它在改变数据网络流量突发性数学模型的同时,也影响了ISP的商业运作模式。 2.1主要危害 极度利用峰值带宽,带宽统计复用的服务模型随之失效,运营商运营成本增加;长时间高度拥塞的网络带来网络管理的困难和功能失效的危险;实时性要求较高的服务,例如V oIP、Streaming Video和Audio将面临前所未有的不确定的网络运行环境;网络拥塞导致的业务投诉增加,服务品质下降。 2.2存在困难 传统的流量控制只针对IP与端口进行控制,这在基于服务型的网络环境中是没有问题的。随着P2P端到端的应用蓬勃发展,以BT为代表的应用已经成为网络流量中的主要部分。这类应用的特点是:通讯流量巨大、种类繁多、无固定服务端口、特征变化迅速、检测困难。传统手段管理P2P应用,会面临如下局限:(1)阻塞P2P常用端口:一方面拒绝了用户的正常通信要求,降低或者违反了服务条约,另一方面导致了P2P应用转向使用随机端口和专用端口(如HTTP 80端口)躲避检查;(2)使用NAT方法隐藏用户公网IP:导致了NAT穿越技术在P2P软件中的广泛应用;(3)阻塞P2P对等端向P2P信息服务节点的通信:导致了P2P对等端使用代理服务器的方法躲避检测,也导致P2P信息服务节点向随机分布和隐藏的方向发展;(4)限制用户的上行带宽:违反了服务条约而且导致了向公网用户的数据请求量增大。

离心泵的控制方案

一、 离心泵的控制方案 1、离心泵工作原理 离心泵是通过离心力的原理工作的。离心泵工作原理是在泵内充满液体的情况下,叶轮旋转产生离心力,叶轮槽道中的液体在离心力的作用下被甩向外围而流进泵壳,于是叶轮中心压力降低,这个压力低于进水池液面的压力,液体就在这个压力的作用下有吸入池进入叶轮,这样泵就可以不断的吸入压出,完成液体的输送。 2、离心泵的主要参数 离心泵的主要参数包括:流量、扬程、功率、效率、转速和汽蚀余量等。 3、泵的类型 ①叶片式泵:它对介质的输送是靠有叶片的叶轮高速旋转而完成的。 ②容积式泵:它对介质的输送是靠泵体工作室容积的周期性变化而完成的。 ③其他类型泵:只改变输送介质的位能和利用输送介质本身能量的泵。 4、离心泵特性 由于离心泵的叶轮和机壳之间存在空隙,泵的出口阀全闭,液体在泵体内循环,泵的排量为零,压头最大;随着出口阀的逐步开启,排出量随之增大,出口压力将慢慢下降。 泵的压头H ,排量Q 和转速n 之间的函数关系:、 排出量Q → ↑ 压头 n 1 n 2 n 3 n 4 a a’

H =R 1n 2 – R 2Q 2 5、管路特性 HL=hp+hL+hf +hv 4项阻力: 1)管路两端的静压差引起的压头hp ; 2)管路两端的静压柱高度hL ; 3)管路中的摩擦损失压头hf ; 4)控制阀两端节流损失压头hv ; 当系统达到稳定工作状态时,泵的压头H 必然等于HL ,这是建立平衡得条件。左图中泵的 特性曲线与管路特性曲线的交点C ,即是泵的平衡工作点。 工作点C 的流量应符合工艺预定的要求,可以通过改变hv 或其它手段来满足这一要求,这是离心泵的压力(流量)的控制方案的主要依据。 6、离心泵的控制方案 1)直接节流法 排出量Q → ↑ 压头

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