哈斯机床机床结构(内部培训资料_超实用).

X 轴驱
X轴 电机 编码器 工作台
A B
X轴编码器反馈
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 编码器
A轴编码器反馈
主控制箱
第四 轴
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出 原点位置传感器 手动进给 5 操控台 输入/输出 集成电路板 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ) 换刀器 正反时针转向 刀库转盘
换刀器 刀具 入/出 原点位置传感器 手动进给 5 操控台 输入/输出 集成电路板 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ) 换刀器 正反时针转向 刀库转盘
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主
轴
结
构
6
Spindle 50号刀柄Cutaway 主轴
7
Direct Drive
并列驱动
(皮带传动)
8
With Gear Box
并列驱动
齿轮箱 加皮带传动
9
直列驱动 主轴
直驱是1:1的传动比 电机 In-line
联轴器
主轴
齿 轮 箱
车床
立式 - 卧式 铣床
刀 库 结 构
12
40 / 40 TAPER 侧挂式
17
机 床 电 控 柜
18
微处理器 串联键盘 集成电路卡
软驱
(MICRO PROCESSOR)
集成电路板
以太网卡 / 硬盘 / U盘
直接数控 (DNC/RS232)
视频图象 电力分配集成电路板 115伏和230伏交流电 12伏和5伏低压直流电 (选配 ENET/HD/USB) 集成电路板
监(显)视器 (或液晶显屏)
电机控制
伺服电机控制
各轴限位开关
(MOCON) 集成电路板 主轴电机控制
各个感应开关 和 各个传感器
输入 / 输出 (I/O) 集成电路板
辅置电机 ( 换刀器/冷却液泵/排屑器 ) 电磁阀开关 /工作灯
19
刹车电阻
电力(失常) 断电保护器
低压电源 供电板
地线接线柱排 T5 变压器 24VAC 主断电器开关
VF-3 to VF-11
容量： 40 + 1
13
操 作 面 板
14
DISPLAY BUTTONS
The HAAS Control Series
15
HAAS操作控制面板
HAAS操作控制面板共132个键并分为9个区
• • • • • • • • • 复位区 功能区 点动区 修调区 显示区 光标区 字符区 模式区 数字区 三个键 八个键 十五个键 十五个键 八个键 八个键 三十个键 三十个键 十五个键
VF-8
机 机床 床结 结构 构
VF-8
Z
X
Y
2
EC 400
“B” 轴或工作台
转换 H 架
“A” 轴或分度盘 “W” 轴(双 MOCON 时)
Z
3
TL-15
Z
C A Y
X
子主轴
尾座 或 子主轴/B
主轴头座装置
操作 控制台
刀库转盘 机床主轴
侧挂刀具交换 器 -- 转臂 工作台
控制箱 (机床后部)
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
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换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
X 轴驱
X轴 电机 编码器 工作台
A B
X轴编码器反馈
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
电频隔音板 (迭放层)
伺服电机控制板 图象视频板 微处理器主板
K1 接触开关
X, Y, Z 伺服整流放大器
电力分配 集成电路板 矢量驱动器 星形 / 三角形 接触开关
I/O输入/输出 集成电路板
主变压器
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出 原点位置传感器 手动进给 5 操控台 输入/输出 集成电路板 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ) 换刀器 正反时针转向 刀库转盘
换刀器 刀具 入/出 原点位置传感器 手动进给 5 操控台 输入/输出 集成电路板 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ) 换刀器 正反时针转向 刀库转盘
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
X 轴驱
X轴 电机 编码器 工作台
A B
X轴编码器反馈
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 编码器
A轴编码器反馈
主控制箱
第四 轴
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
X 轴驱
X轴 电机 编码器 工作台
A B
X轴编码器反馈
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 编码器
A轴编码器反馈
主控制箱
第四 轴
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图