ABB功能码说明
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1.1 功能码说明
1.1.1 功能码1 — 函数发生器
概 述
本功能码用于将输入输出的非线性关系的近似化。
将输入范围分成5段,每一段输入输出的对应关系都以线性关系来代替。
然后根据这5段折线计算出对应于输入的输出。
对HAC 为31998 说 明:
为了建立函数关系,首先需要确定对于给定的输入范围对应何种输出并画出表示这种关系的曲线。
然后把这个曲线划分为5段,并尽可能使每段曲线接近直线,如图1-l 所示。
这些折点的座标用作规格S2一S13的输入。
偶数编号的规格是X 轴座标,奇数编号的规格是Y 轴座标。
因此,当X 轴输入值在S2时,输出值将是如图所示的S3。
这样就把曲线分成5个线性段,每段都有自己的不同斜率,如图1-2所示。
如果输入值在X 轴二个点之间,输出值将由下式确定: 块输出 = (Y n -1)+
)
Y -(X )
Y -(Y 1-n n 1-n n ×(X - X n -1)
上式中:
X = 当前输入值
X n = 当前输入值右边最近的X 轴规格点
X n -1 = 当前输入值左边最近的X 轴规格点 Y n = 对应于X n 的Y 轴的值 Y n -1 = 对应于X n -1的Y 轴的值
)
X -(X )
Y -(Y 1-n n 1-n n = 当前输入所对应折线段的斜率。
表示对应单位输入变化下输出变
化的单位。
X - X n -1 = 输入值高于左边最近规格数的值
1.1.2 功能码2 — 手动设定常数
概 述
手动设定常数块的输出是一个产生于本块内部的模拟量信号,其值等<S1>。
本功能块以工程单位提供一个可调整的输出值。
1.1.3 功能码3 — 超前/滞后
概 述
超前/滞后功能块的输出等于某个时间函数和输入值的乘积。
规格数S3和S1提供超前(S3)或滞后(S4)功能。
功能码3还可用作超前/滞后滤波器。
对HAC 为31998 说 明:
这个功能码使功能块的输出超前或滞后于输入信号的变化。
下面的方程描述它
Y = Y L +
dt 4S )1S 1S (3S L +><-><+dt
4S )
Y 1S (dt L +-><
上式中:
<S1> = 当前输入值, <S1L >运算周期的输入值
S3:超前时间常数T1的值(秒) S4 = 滞后时间常数T2的值(秒) Y = 当前输出值
Y L :上一运算周期的输出值 dt = 模件周期时间(秒)
规格S2是使这个功能是否起作用的参数。
如果<S2>是逻辑0,输出值将随时跟踪输入值。
如果(S2)是逻辑1,则将执行超前或滞后功能。
滞后功能
如选择滞后功能,使S3保持初始值(0),对S4输入一个值。
则变为:
Y = Y L +
dt
4S )
Y 1S (dt L +-><
S4是时间常数项,它是本功能块的输出达到输入值的63.2%所需要的时间。
直到经过约五倍滞后时间常数的时间。
输出值约可达到输入值的99%。
在这种用法里,输出值达到输入值约需五倍的滞后时间常数。
为了使输出值在预定的时间内达到输入值,规格数S4应依下式计算;
S4 = t/5
上式中:
S4 = 功能码3的滞后时间常数
t = 输出达到插入值的约99%所需的时间(秒)
5 = 输出达到输入值的约99%,所需时间常数的倍数
例如,如要求输出在30秒中达到输入值,则所需的S4项应为:
S4 =
5
30
= 6 超前功能
如仅选择超前功能,使S4保持在初始的零值,给S3输入一个值。
则方程变为;
Y = Y L +
dt
)]
Y 1S (dt [)]1S 1S (3S [L L -><+><-><
上式中:
<S1> = 当前输入值
<S1L > = 上一运算周期的输入值 S3 = 超前时间常数T1(秒)
Y = 当前输出值
Y L = 上一运算周期的输出值 dt = 模件周期时间(秒)
如果输入继续以与上一个周期相同的速率改变的话,则输出值相当于提前<S3>的秒数反映了输入可能的变化。
超前功能与微分功能相类似,但如输入信号在相当长时间内保持不变,本块的输出最终将与输入相同,而当输入不变时微分功能的输
1.1.4 功能码4 —脉冲定位器
概述
此功能码比较两模拟输入信号。
一个信号为要求的设定值,另
一个代表被测过程参数的反馈信号。
两输入都以过程参数总量程的
百分数表示。
任何差被转换为计时正向或反向布尔输出。
该布尔信
号的时间由百分偏差和指定的行程动作时间确定。
同时为指定偏差
死区和周期时间提供了条件。
此功能码使用两个连续的块地址。
块地址N与N+1被直接送到同一模件的两数字输出块。
可用于任一数字输出(例如功能码79、83、225等)。
注:输出N与N+1必须在功能码83(数字输出组)的同一I/O组内。
对HAC为31998
说明
脉冲定位器功能码的输出为一串脉冲,其宽度正比于要求输入信号值<S1>与实际反馈信号值<S2>之差。
两个信号都以总量程的百分数表示。
<S1>与<S2>被换算为相同的工程单位以获得正确的操作。
此功能块产生两输出。
当被测过程值小于要求的输出,一输出产生信号;当被测过程值大于要求的输出,另一输出产生信号。
被赋给块号N代表第一输出,其为正向或增加输出,下一连续块号N+1代表第二输出,其为反向和减少输出。
如果用这个块驱动一数字从模件,必须把这两个输出直接连到这个模件的同一组上,且必须使用连续的从模件输出,这些输出必须进入使用功能码44的控制器的模件的数字输出块231、232、233或234。
<S1>与<S2>的差值叫偏差信号。
规格数55为死区,即必须有一个在校正前允
许存在的偏差百分数。
如果<S2>小于<S1>,其差值大于死区的数值,则有一正向输出。
此正向输出脉冲宽度根据下式确定:
正向脉冲持续时间=
3S 2S
1S>
<
-
>
<
如果(<S1>-<S2>)>S5
正向脉冲关闭时间= (S6)-(正向脉冲持续时间)
反向脉冲持续时间=
4S 2S
1S>
<
-
>
<
如果(<S2>-<S1>)> S5
反向脉冲关闭时间= (S6)-(反向脉冲持续时间)
式中:
<S1> = 设定点信号的值
<S2> = 反馈信号的值
S3 = 正向行程动作的速率(%秒)
S4 = 反向行程动作的速率(%秒)
S5 = 死区(%)
S6 = 周期时间(秒)
注:
1. 正向和反向输出脉冲持续时间计算到最近的10ms,COM最小持续时间50ms,其它模件最小持续时间10ms。
2.如果输出块N与N+1没有直接与数字输出相连,正向与反向输出脉冲持续时间设置为模件部分时间。
周期时间
周期时间(S6)设定这个功能的两次计算之间的时间,以实现块处理的延时。
行程速率
行程速率参数S3、S4以每秒百分数的单位输入。
行程速率设置的时间长度,使正向和反向信号对大于死区的每百分之一都保持高值。
如果S3设置为10%/秒,而死区设置为2%,则对于超过死区2%的每个10%偏差,正向输出都将保持高值1秒,或保持到下一个周期,以先到者为准。
如果S3是10%/秒,偏差超过死区90%,这样该正向输出将保持高值9秒时间或至周期结束。
理论上,应这样设置S3和S4:在偏差100%上的输出脉冲周期小于这个周期长度。
最小脉冲宽度为50ms(IMMFC03,IMFFFC04,IMMFC05,IMMFP01,IMMFP02和IMMFP03模件为l0ms),最小脉冲长度变化为l0ms。
1.1.5 功能码5 —脉冲速率
概述
此功能码块按工程单位/时间接受一个模拟输入,产生一个
脉冲输出信号,其脉冲速率和该模拟输入成正比。
注:此功能块的输出必须直接接到一个数字输出块。
对于
Harmony控制器使用79或83功能码。
对HAC为31998
说明
<S1>是一个以单位时间内的工程单位值表示速率的模拟信号。
S2项则设置产生一个50毫秒输出脉冲的输入工程单位的数目。
根据下面方程确定输出脉冲数:
X
输出脉冲数/秒=
2S
式中:
X = <S1>输入信号的最大值
S2 = 换算参数的值(单位/脉冲)
假设,输入信号为每秒0~100加仑,每100加仑要求得到一个输出脉冲。
为此,应该设置S2为100.00。
这样,如果输入信号指示100加仑/秒,则输出应该是每100加仑一个脉冲,或者在本例中,输出应是每秒一个脉冲,依此类推。
如果输入流量是以单位/分或单位小时单位计,那么S2与必须做相应的标定。
在本功能码说明的应用节中给出了确定S2的步骤。
输出脉冲宽度永远为50ms,且脉冲之间的最小间隔是50ms,因此存在一个每秒10个脉冲的限制。
1.1.6 功能码6 —高/低限制器
概述
这个功能块将输出信号限制在一个指定的高限和低限之间
的范围内。
当输入在高、低限之间时,输出等于输入,而当输
入大于高限时,输出等这个高限值,当输入低于低限值时,输出等于这个低限值。
注1.最大值为:对BRC100、IMMFP11/12为9998
对HAC为31998
1.1.7 功能码7 —求平方根
概述
本功能码计算以工程单位输入信号的平方根。
它的输出等于一
个系数(K)乘以输入信号的平方根。
表示本功能码的方程是:Y = S2>
<1S
上式中:
<S1> = 输入值
S2 -以工程单位计的增益值(K)
Y = 输出值(如<S1>≤0 则Y = 0)
HAC为319988
1.1.8 功能码8 —速率限制器
概述
当输入信号的变化速率不超过S3和S4的限制值时,本块的输出和输入相等。
当输入信号的变化速率超过限制值时。
输出将依规定的速率变化直至和输入相等为止。
对HAC为31998
说明
功能码8根据预先设定的速率限制输出的变化率。
为了实现这个功能,必须将<S2>置为逻辑1。
如果<S2>为逻辑0,输出任何时候都和输入相等。
规格数S3是以每秒工程单位表示的输入信号增加的速率限制值,只要输入增加的速率小于S3,输出就和输入相等。
当输入增加的速率超过S3规定的限制值时,只要输入信号继续以高速增加,输出将以S3规定的速率增加。
同样地,当输入信号的减少速率超过S4规定的限制值时,输出将以S4规定的限制值减少。
1.1.9 功能码9 —模拟切换器
概述
这个功能码根据布尔输入<S3>选择二个输入中的一个。
输出值
等于哪一个输入要看<S3>是什么值。
有两个时间常数提供在两个方
向上的平滑切换。
对HAC为31998
说明
规格数S3是切换信号的块地址,根据该切换信号选择两个输入信号中的一个送到输出。
如果<S3>为逻辑0,输出选择<S1>。
如果<S3>为逻辑1,输出将选择<S2>。
当切换器改变所选的输入时。
输出值将在5倍时间常数的周期中按指数形式变化到新的输入值。
当5倍时间常数过后。
输出值跟踪所选择的输入值。
规格数S4和S5是时间常数项,定义为前一个输出值和当前输入值之差减少63.2%所花的时间。
经过5倍时间常数之后,输出将基本跟新的输入值相等。
为了计算输出在一定的秒数(t)内近似等于输入所需的S4和S5,可以运用下式:
S4或S5 = t/5
式中:
S4或S5 = 功能码9中的时间常数项。
t = 切换时间。
输出值与输入值基本相等所需的秒数。
常用切换时间为10秒。
5 = 输出值基本等于输入值所需时间常数的个数。
例如,如需要输出在切换以后30秒内基本与<S1>一致,在15秒内基本与<S2>一致。
则:
S4 = 5t = 530 = 6.0
S5 = 5t = 515 = 3.0
1.1.10 功能码10 - 大值选择器
概 述
本功能选择并输出一个具有最大代数值的输入。
对HAC 为31998 1.1.11 功能码11 — 小值选择器
概 述
本功能选择并且输出一个具有最小代数值的输入。
对HAC 为31998
1.1.12 功能码12 -高/低比较器
概述
本功能块有两个输出。
当输入大于或等于高限时,输出N等于逻
辑l。
当输入小于或等于低限时,输出N+1等于逻辑l。
若输入的值在两个限值之间,则两个输出都为逻辑0。
注:本块使用二个连续的地址作输出。
对HAC为31998
1.1.13 功能码13 -整数转换器
概述
此功能码为转换整数值提供一个手段。
当<S3>为0,输出等<S1>,
当<S3>为1输出等于<S2>。
注:它不同于具有最优转换时间特性的模拟转换器(功能码9)
对HAC为31998
1.1.14 功能码14 —4输入加法器
概述
这个功能是计算增益为1的4个以下输入的代数和。
方程式:
输出(EU)= <S1>+<S2>+<S3>+<S4>
对HAC为31998
1.1.15 功能码15 —2输入加法器
概述
本功能码执行两个输入信号的加权求和。
通过选择适当的输入和
增益,本块可以执行比例、偏置或求偏差的功能。
通过将第二个输入引入一个常数块,它还可用作非零基信号的换算器。
本功能码的内部运算由下式描述:
输出= (<S1>×S3)+(<S2>×S4)
对HAC为31998
1.1.16 功能码16 —乘法器
概述
本功能将两个输入(<S1>和<S2>)相乘。
再将乘积乘以系数S3。
输出(工程单位)= S3×(<S1>×<S2>)
规格
对HAC 为31998 1.1.17 功能码17 - 除法器
概 述
本功能将第一个输入(S1)除以第二个输入(S2),再将商乘
以系数S3。
输出(工程单位) = S3×
>
<>
<2S 1S
对HAC 为31998 1.1.18 功能码18 — PID 偏差输入
概 述
本功能块提供了对偏差信号进行比例、积分和微分运算。
它具有三个输入和一个输出。
除偏差输入之处,还具有跟踪参考和跟踪开关两个输入信号。
若该跟踪开关规格(S4)的值为逻辑0,则输
出将跟随由规格S3寻址的跟踪参考信号。
因此,当回路切到“手动”控制方式时,保证系统无扰切换。
这个功能块的参数包括;总增益参数(S5)、比例常数(S6)、积分增益(S7)和微分增益(S8)。
对HAC 为31998 说 明
本功能按下面的方程对偏差信号进行运算:
输出(%) = (S5)× [<S1>(<S6>+<S7>I +<S8>D )] 式中: I = dt D =
dt
d 增益放大倍数(S5)的主要作用是将以工程单位计的偏差信号加权为百分数,因此,调整常数(S6、S7、S8)也可以用百分比表示,
若偏差信号以百分数表示(0~100%),则偏差信号的可能范围是 -100%~+100%。
用下面的方程式决定增益放大倍数(S5):
(S5) =
>
<范围1S 100
例如:如果一个偏差信号的范围是0~50立方英尺/秒,则(S5)由如下方程式确定:
(S5) =
50100
- = 2 1.1.19 功能码19 — PID (PV 和SP )
概 述
此功能对过程变量(PV )和定值(SP )输入产生的偏差信号
提供比例。
积分和微分控制功能。
此功能块有四个输入和一个输出。
除了PV 和SP 输入外,还有跟踪参考和跟踪切换的输入信号,如果跟踪切换(S4)输入为0。
输出则为跟踪参考<S3>信号。
本块提供以手动到自动的控制的无扰切换。
参数包括有整体增益常数
(S5)。
比例常数(S6),积分常数(S7)和微分增益常数(S8)。
对HAC为31998
说明
本功能块以两种方式运行:正作用和反作用。
当S12为逻辑1时此功能块为正作用方式,当S12为逻辑时此功能块为反作用方式。
正作用方式:在正作用方式中,定值(S2)减去过程变量(S1),下列等式为输出:
输出(%)= [S5×(<S1> -<S2>)×(S6+S7I+S8D)]
这里:<S1>是过程变量的输入值
<S2> = 定值输入
S5 = 增益系数(K)
S6 = 比例常数(K P)
S7 = 积分常数(K I)(1/分钟)
S8 = 微分常数(K D)(分钟)
S12 = 控制方式(直接或反转)
I = <S1> -<S2>的积分
D = <S1> -<S2>的微分
反作用方式:在反作用方式中,过程变量输入(S1)减去定值(S2),输出是下列等式之值;
输出(%)= [S5×(<S2> -<S1>)×(S6+S7I+S8D)] (S5)增益系数的作用是使不同的信号(<S1>-<S2>或<S2>-<S1>)从工程单位转化为百分制形式。
所以,S6、S7,S8这几个调节常数总是以百分制表示。
信号的变化范围是0%~100%。
故错误信号的可能范围是-100%~+100%。
用下式确定增益系数(S5):
S5 = 100/[(<S1>max)-(<S1>min)]
例如:在正作用方式中过程变量的变化范围是0~200立方英尺/秒。
而最大控制输出是100%,则增益系数是按下式确定的:
S5 = 100/(<S1>min -<S1>min)= 100/(200 -1)= 0.5 输出高/低限(S9和S10):规格S9和S10设置了块的输出限。
S9和S10的缺省值分别为-5.000和-105.000。
当需要输出值为负值时,输出低限(S10)必须调整至负的方向以便使输出信号范围限制在限值中。
1.1.20 功能码30 —模拟例外报告
概述
如果输入值变化量超出组态规定的死区,模拟例外报告功能码
就将输入的模拟信号值送往通讯高速公路。
如果输入值达到规定高
或低限值,本功能码还将产生一个报警值。
只有当超过了模件的执
行块或分段控制块规定的最小时间后,才能发送一次模拟例外报
告。
本功能码不对输入进行任何转换。
规格S3和S4规定的输入信号零点和量程仅作内部使用。
S7规定的重大变化用来向其它HCU或
操作员接口设备报告时使用,S2规定的工程单位用来向这些较高级设备报告。
为了确证信号的传送是成功的,在模拟量信号的基础上产生一个点质量标志。
要检测信号的质量,需在组态中包含一个检测质量块(功能码31)。
点的质量不能作为其它任何类型块的输入。
模拟输出值可作为任何模拟量处理块的输入信号。
关于点质量的定义请参阅附录。
对HAC为31998
2.报警限制值是可调的,但不能进行自适应调整。
功能码24不能用作本块报警值的自适应调整。
说明
例外报告
如果收到了本块的允许报告信息,则紧跟报告询问信息后就有一个例外报告回
复给总线接口模件或网络处理模件。
这就意味着为了引用模拟例外报告块输出,需在其它HCU中组态一个模拟输入块(功能码26或121),或者作为从网络接口单元来的一个点,或者作为控制台定义的一个标签。
下述情况下产生一个例外报告:
1. t r ≥t max
这里:
t = 上次报告以来的时间
t max = 该点的最大报告时间,由执行块或分段控制块决定。
或者
2. |<S1>—<S11>|≥
1004S
7S⨯且t
r
≥t max。
这里:
<S1> = 输入的当前值
<S11> = 上次报告的输入值
S4 = 以工程单位计的输入量程
S7 = 重大变化的百分数
t r = 上次报告以来的时间
t max = 该点的最小报告时间,由执行块或分段控制块决定。
报警报告
在下述条件下当报告询问信息后就有一个报警报告回复给总线接口或网络处理模件:
1.已收到本块的报告允许信息,而且有:
2.达到高限或低限报警值。
产生报警报告的条件为:
1.<S1>≥S5且当前状态≠高报警。
2.<S1>≤S6且当前状态≠低报警。
3.(S6+DB)≤<S1>≤(S5-DB)且当前状态≠正常。
式中:
<S1> = 输入的当前值
S5 = 高限报警值
S6 = 低限报警值
DB =
1004S
报警死区⨯
S4 = 以工程单位计的输入量程
报警死区对COM模件由执行块决定,对MFC、MPC、MFP、IMLMM02模件由分段控制块决定。
执行块或分段控制块定义指定模件中所有高值报警和低值报警的报警死区。
当输入值在报警值附近摆动时,报警死区可防止产生过多的报警报告。
4.当上次报告以来的时间超过执行块或分段控制块中规定的最大报告时间时,产生一个例外报告。
1.1.21 功能码31 —检验质量
概述
检验质量块能够检查l至4个输入点的质量。
这是一个四输入的
或(OR)功能,如果所有要检测的点均为好质量,则输出逻辑0,
若有一个或多个输入的测试点是坏质量,则输出为逻辑1。
模拟量和数字量的I /O 厂环,以及SYMPHONY -NET 输入都能进行质量检测。
质量不通过模件功能块传播,所有内部点都要具有好质量。
对HAC 为31998
1.1.22 功能码34 — 记忆
概 述
该功能码在输入S1、S2都是逻辑0时,记忆它以前的输出。
S1是“S ”(设置)的输入,S2是“R ”(复位)的输入。
当这两个输入都是1时,输出为S4所指定的超驰状态。
S3是初始化状态。
在电源合上或模件复位之后,按S3规定值输出。
对HAC为31998
1.1.23 功能码35 —记时器
概述
用来实现计时,脉冲记时,暂停延时功能,S2指定功能,S3
选择时间间隔,S1为输入信号。
对HAC为31998
说明
在计时方式,(S2 = 2)输出在计时时间内跟踪输入,不论输入值如何,总在计时时间结束时回到逻辑0.当输入变为逻辑1,输出变为逻辑1。
若输入在计时时间结束之前回到逻辑0,输出也返回0,如果输入在计时时间结束后仍保持逻辑l,则输出在计时结束时返回逻辑0。
在脉冲方式,(S2 = 0)当输入为成逻辑1时,输出也变成逻辑1。
输入在计时时间(S3)结束前回到逻辑0,则输出在整个计时时间保持1。
如果输入在计时结束后仍为1,则输出在计时时间结束时回到0,并在一个计时间隔中保持0,即无论输入值保持逻辑1多久,输出也将在计时时间中保持逻辑1状态。
在暂停方式中,输入维持逻辑1时间大于计时时间长度时,输出跟踪输入。
如果输入
脉冲宽度小于计时时间,输出将维持逻辑0。
1.1.24 功能码36 — 限定“或”(8输入)
概 述
用来监控8个以下数字输入的状态。
并根据具备逻辑1状态的输入数小于、等于或大于一个指定的逻辑1的个数<S9>,产生一个相应的输出信号。
对HAC 为31998
1.1.25 功能码45 — 数字例外报告
概 述
本功能码对S1输入的数字量进行例外报告。
规格数S2规定报警的状态。
例外报告由从模件总线来的允许报告信号触发。
例外报告的最大数量由模件组态确定。
例如,NLMM01模件具有128个不需要数字例外报告块的内部组态的报告。
如果需要的报告超过128个,则要组态数字例外报告块。
IMLMM02模件没有内部报告,
例外报告的数量要在分段控制块(功能码106)中指定。
如果需要的例外报告的数量
超过分段控制块中指定的数量,则超出部分需用诸如功能码45和功能码62来定义报告。
例外报告的数量由执行块或分段控制块来确定。
对HAC为31998
说明
例外报告
如果收到本块的允许报告信息,则在报告询问信息之后就有一个例外报告回复给模件总线。
这就要求为了引用功能码45块的输出,需在另一节点内组态一个42号功能码或122号功能码。
下述情况下产生一个例外报告;
1.<S1>≠<S1>、且t r>t min。
这里
<S1> = 输入的当前值
<S1>L = 输入的上次报告值
t r = 上次报告以来的时间
t min = 本块的最小报告时间。
对COM和NLMM01模件由执行块决定,对MFC、MFP、MPC和IMLMM02模件由分段控制块决定。
或者
2.t r ≥t max
这里
t r = 上次报告以来的时间
t max= 本块的最大报告时间。
对COM和NLMM01模件由执行块决定,对MFC、MPC、IMLMM02模件在分段控制块中决定。
如果收到了本块的报告允许信息,则在报告询问信息后一个报警报告就会回复给总线接口模件。
下述条件下产生一个报警报告。
<S1> = S2,当前状态= 正常且S2≠2
这里:
<S1> = 输入的当前值
S2 = 报警状态:
0 —<S1> = 0时报警
1 一<S1> = 1时报警
2 一不报警
1.1.26 功能码50 —手动设定开关
概述
可提供一个可调的布尔输出(逻辑0或逻辑1)。
S1是在模件执行
期间可以修改的可调参数。
1.1.27 功能码51 —手动设置实数
概述
手动设置实数功能码对不可调实数值进行调节,它除了不可调外,与功能码2完成相同的功能。
1.1.28 功能码52 —手动设置整数
概述
手动设置整数功能码提供一可调的整数常数。
1.1.29 功能码55—液压伺服控制器
概述
本功能码为IMHSS03液压伺服模件定义了启动、运
行、校验、方式选择和故障模式等规格参数。
此功能码被用作BRC100和HAC控制器之间的接口。
必须为本功能码指定单独的块地址,以提供位置请求、校验和模式选择等参数。
液压伺服功能码有十个输出,输出显示了阀位、模件状态、过程控制状态以及汽机控制回路内部组件的状态,例如:伺服阀线圈状态、LVDT状态等。
说明
输出:
N 具有质量标记的用百分比或伏特表示的油动机位置,此输出显示了读自LVDT或位置反馈的油动机位置。
发生下列情况时质量标记显示为坏:A/D错误、总线传输故障或一个LVDT故障(例如:当使用单个LVDT时原边或副边LVDT故障、当冗余工作的两个LVDT时同时发生故障)。
反之,质量标记指示为好。
N+1 IMHSS03 D/A转换器输出。
此输出以满度的百分比形式指示了D/A转换器的输出值。
用位置给定信号反馈以产生偏差信号。
硬件控制器利用此偏差信号形成控制输出信号。
这个输出值可以用作指引同BRC100位置给定相比较,并使IMHSS03模件脱离硬手操方式。
如果发生某个D/A、A/D或总线传输故障,质量标记为坏。
反之,质量标记将指示为好。
N+2 伺服阀1线圈1的控制输出,此输出显示了IMHSS03模件到伺服阀1线圈1的模拟控制输出信号,以满度的百分比表示。
如果发生A/D故障、总线传输故障、短路输出或开路输出,质量标记显示为坏。
反之,输出质量为好。
注:当由S2定义为不使用时,输出块将显示为带有质量标记为好的零值。