理论力学重修复习资料

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一、概念填空题（每空1分，共20分）

1、（a）约束力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。它的方向总是与约束体所能阻止的方向，这是确定约束力方向的准则。

（b）作用于刚体的力可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变它对于刚体的。

（c）画受力图时，只画研究对象上全部作用力。研究对象内各部分间相互作用的力和研究对象施予周围物体的力。物体间的相互约束力要符合作用于反作用定律。

(d) 力对于物体有两种作用效应：运动效应和变形效应，理论力学只研究

效应。

（e）平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成的力多边形，或各力矢的矢量和等于零。

（f）当静摩擦力达到最大值时，全约束力与接触面公法线间的夹角称为。

（g）力对于任一轴之矩，等于力在该轴平面上的投影对于轴与平面交点之矩。

（h）静力学研究的两个基本问题是：①力系的简化,②。研究方法有：几何法和解析法。

（i）在力学中，把事先对于物体的运动（位置和速度）所加的限制条件称为。

（j）画受力图时，只画研究对象上所受的全部作用力。所画的约束力要与除去

的

相符合，物体间的相互约束力要符合作用于反作用定律。

(k) 力对于物体有两种作用效应：外效应和内效应，理论力学只研究。

（l）平面任意力系平衡的必要与充分条件是：，由此可知，平面任意力系的独立平衡方程数为。

（m）当静摩擦力达到最大值时，全约束力与的夹角称为摩擦角。

（n）力对于任一轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影对于之矩。

2、(a)定轴转动刚体上各点的速度、切向加速度、法向加速度以及全加速度的大小，都与各点的转动半径。在同一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径

都有偏角。

（b）平动刚体上各点的轨迹形状、同一瞬时的速度和加速度都。

(c)在点的合成运动中，把动点相对于的运动称为绝对运动，动点相对于动参考系的运动称为 ,而把动参考系相对于固定参考系的运动称为。

（d）牵连运动为平动时，动点绝对加速度等于与的矢量和。

3、（a）若作用于质点系的外力的失量和恒等于零时，则质点系的动量保持。

(b) 质点的动量对于某固定轴之矩对于时间的，等于作用在质点上的力

对于同轴之矩。

（c）机械在稳定运转时的有用输出功率与之比称为机械效率。

（d）在质点运动的任一瞬时，作用于每一质点上主动力、约束反力和在形式上组成平衡力系。

(e) 质点的动量对于某固定轴之矩对于时间的一阶导数，等于作用在质点上的力对于。

（f）机械在稳定运转时的有用输出功率与总输入功率之比称为。

（g）在质点运动的任一瞬时，作用于每一质点上主动力、约束反力和虚加的惯性力在形式上组成。

二、计算填空题

（一）计算形心

1、求图示截面形心的位置。坐标如图所示（其中：

2

4 8

2

R

y()cm

π

=+）。

答：截面形心的坐标为：X C= 。

Y C= 。。

（二）计算刚体动能和动量矩

1、如图所示，均质杆长为l，重为P，以角速度ω绕轴O转动。试计算杆的动能

及杆对定轴O的动量。

2、图所示，均质偏心圆盘半径为r、对质心的回转半径为ρ，偏心矩为e，重为W，以角速度ω转动。试计算圆盘的动能及圆盘对

转轴O的动量矩。

3、已知一质量为m、半径为r的均质圆轮在水

平面上作纯滚动，质心C的速度为v。求该圆轮的动能及动量。

（三）判断物体状态、计算摩擦力

1、物体A重G=10N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数f s=0.2，

动摩擦系数f d=0.18。今在该物体上施加

F=6N的力，α=30°，试判断物体A处于何

种状态？并求作用在物体上的摩擦力。

答：物块处于 状态。

摩擦力F 为 （N ）。

2、用绳拉一重475N 的物体，拉力F T =150N

处于何种状态及此时摩擦力的大小。

3

、如图G =250N ，T =100N ，α=30°。物块与固定面的摩擦系数f =0.4，问物块处于何

种状态？摩擦力F 为多少？

4、如图G=150N ，T=100N ， α=30°.物块与固定面的摩檫系数f=0.5，问物块处于何

种状态？摩檫力F 为多少？

三、静力学应用题

1、如图所示，已知AC 和CD 在C 点铰接，A 处为固定端。CD 在B 处用铰杆与地面联结。F =20kN ，q =10kN/m ， L =1m 。试求A 、B 处的约束反力。(注：写出平衡方程后，不计算结果)

,20m kN ⋅=M

2、 铰接四杆机构OABO 1 在图示位置平衡。已知OA =0.6m ，O 1B =0.4m 。 作用在O 1B 上的力偶矩M 2 =1(m N ⋅)。试求力偶矩M 1 的大小及AB 杆所受的力。

3、如图所示，已知， 试求A 、B 处的约束反力。(注：写出平衡方程后，不计算结果)

4、 组合梁AC 和CE 用铰链C 相连，A 端为固定端，E 端为活动铰链支座。受力如图所示。已知：P ,q ,l ,M =ql ,试求固定端A 、铰链C 和支座E 的反力。(注：写出平衡方程后，不计算结果)

5、已知A ，B ，C ，D 处均为光滑铰链，物块重为G ，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB 的E 点，各构件自重不计，试求B 处的约束力。

,,,;P q a M qa =