第一章 质点运动学课后习题解答
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1-10一质点沿半径为0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:
θ= 2 + 4t3.求:
(1)t= 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
解:(1)角速度为ω =dθ/dt= 12t2= 48(rad·s-1),
弹2: (3)
(4)
由(1)(2)(3)(4),解得: , , ,
或者 , , , 。(答案里少这种情况)
故物体的速度与位置的关系为
1-12.一质点在平面内运动,其加速度 ,且 , 为常量。(1)求 和 的表达式;(2)证明质点的轨迹为一抛物线t=0时, , 。
解:由 得
两边积分得
因 , 为常量,所以a是常矢量,上式变为 即
由 得
两边积分,并考虑到 和a是常矢量,
即
(2)为了证明过程简单起见,按下列方式选取坐标系,使一个坐标轴(如x轴)与a平行,并使质点在t=0时刻位于坐标原点。
解:
,
1-17一火炮在原点处以仰角 、初速 发射一枚炮弹。另有一门位于 处的火炮同时以初速 发射另一枚炮弹,其仰角 为何值时,能与第一枚炮弹在空中相碰?相碰时间和位置如何(忽略空气阻力的影响)?
解:建立如图坐标,设经过时间 在 处两只炮弹相碰,分别讨论两炮弹的抛体运动,相遇时有:
弹1: (1)
(2)
所以 =3.154(rad).
(3)当at= an时,可得rβ=rω2,即:24t= (12t2)2,
解得:t= (1/6)1/3= 0.55(s).
1-11.一物体沿x轴运动,其加速度与位置的关系为a=2+6x。物体在x=0处的速度为 ,求物体的速度与位置的关系。
解:
对上式两边积分得
化简得
由题意知
解:(1)由 得
两边积分,得
即
由t=0时v=0得c=g
所以,物体的速率随时间变化的关系为:
(2)当a=0时有a=g-Bv=0
由此得收尾速率v=g/B
1-14一物体悬挂于弹簧上沿竖直方向做谐振动,其加速度 , 为常数, 是离开平衡位置的坐标值。设 处物体的速度为 ,求速度 与 的函数关系。
解:建立如图坐标,由 ,
第一章 质点运动学
1-1.质点的曲线运动中,下列各式表示什么物理量?
; ; ; ; ; ; ; 。Байду номын сангаас
解:
1-2.设质点的运动方程为 。在计算质点的瞬时速度和瞬时加速度时,有人先求出 ,然后再根据 和 求解。也有人用分量式求解,即 和 ,问哪种方法正确?
解:第二种方法正确
1-3.已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为 ,式中x的单位为m,t的单位为 s.求:
解:质点运动的角速度和角加速度分别为:
切向加速度:
法向加速度:
⑴当 时
⑵加速度的方向和半径成 时,即
此时角位移
1-8.飞轮半径为0.4 m,自静止启动,其角加速度为β=0.2 rad· ,求 =2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度.
解:当 时,
则
1-9.飞机以100 m·s-1 的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100 m时,驾驶员要把物品空投到前方某一地面目标处,问:(1) 此时目标在飞机正下方位置的前面多远? (2) 投放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3) 物品投出2.0s后,它的法向加速度和切向加速度各为多少?
又
所以 ,
分离变量 ,
积分
所以 。
1-15火车在曲率半径 的圆弧轨道上行驶。已知火车的切向加速度 ,求火车的瞬时速率为 时的法向加速度和加速度。
解:法向加速度
加速度大小
1-16一物体做如附图所示的抛体运动,测得轨道上 点处,速度的大小为 ,其方向与水平线的夹角为 ,求点 的切向加速度和该处的曲率半径。
法向加速度为an= rω2= 230.4(m·s-2);
角加速度为β =dω/dt= 24t= 48(rad·s-2),
切向加速度为at= rβ= 4.8(m·s-2).
(2)总加速度为a =(at2+ an2)1/2,
当at= a/2时,有4at2= at2+ an2,即 .
由此得 ,即 ,
解得 .
所以
(4)
把t=2s代入式(3)、(4),可得该时刻质点的速度和加速度。
1-6.已知运动函数为 (R,ω为常量),求质点的速度、加速度、切向加速度和法向加速度。
解:速度:
速度大小:
加速度:
加速度大小:
切向加速度: ;法向加速度:
1-7.质点沿半径为 的圆周运动, 运动方程为 (SI). 求:⑴ s时, 质点的切向加速度和法向加速度.⑵当加速度的方向和半径成 角时,角位移是多少?
这样 (1)
(2)
由前面推导过程知 (3)
联立(1)~(3)式,消去参数t得
此即为轨道方程,它为一条抛物线。
1-13.在重力和空气阻力的作用下,某物体下落的加速度为 ,g为重力加速度,B为与物体的质量、形状及媒质有关的常数。设t=0时物体的初速度为零。(1)试求物体的速度随时间变化的关系式;(2)当加速度为零时的速度(称为收尾速度)值为多大?
(1) 质点在运动开始后4.0 s内的位移的大小;
(2) 质点在该时间内所通过的路程;
(3)t=4 s时质点的速度和加速度.
解:(1) 质点在4.0 s内位移的大小
(2) 由
得知质点的换向时刻为
(t=0不合题意)
则
所以,质点在4.0 s时间间隔内的路程为
(3)t=4.0 s时
1-4.质点的运动方程为
式中x,y的单位为m,t的单位为s.
试求:(1) 初速度的大小和方向;(2) 加速度的大小和方向.
解(1) 速度的分量式为
当t=0 时,v0x=-10 m·s-1,v0y=15 m·s-1,则初速度大小为
设v0与x轴的夹角为α,则
α=123°41′
(2) 加速度的分量式为
,
则加速度的大小为
设a与x轴的夹角为β,则
解:(1) 取如图所示的坐标,物品下落时在水平和竖直方向的运动方程分别为
x=vt,y=1/2gt2
飞机水平飞行速度v=100 m·s-1,飞机离地面的高度y=100 m,由上述两式可得目标在飞机正下方前的距离
(2) 视线和水平线的夹角为
(3) 在任意时刻物品的速度与水平轴的夹角为
取自然坐标,物品在抛出2s 时,重力加速度的切向分量与法向分量分别为
β=-33°41′(或326°19′)
1-5.一质点的运动学方程为 , (S1)。试求:(1)质点的轨迹方程:(2)在 s时,质点的速度和加速度。
解(1)由质点的运动方程
(1)
(2)
消去参数t,可得质点的轨迹方程
(2)由(1)、(2)对时间t求一阶导数和二阶导数可得任一时刻质点的速度和加速度
所以
(3)
θ= 2 + 4t3.求:
(1)t= 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
解:(1)角速度为ω =dθ/dt= 12t2= 48(rad·s-1),
弹2: (3)
(4)
由(1)(2)(3)(4),解得: , , ,
或者 , , , 。(答案里少这种情况)
故物体的速度与位置的关系为
1-12.一质点在平面内运动,其加速度 ,且 , 为常量。(1)求 和 的表达式;(2)证明质点的轨迹为一抛物线t=0时, , 。
解:由 得
两边积分得
因 , 为常量,所以a是常矢量,上式变为 即
由 得
两边积分,并考虑到 和a是常矢量,
即
(2)为了证明过程简单起见,按下列方式选取坐标系,使一个坐标轴(如x轴)与a平行,并使质点在t=0时刻位于坐标原点。
解:
,
1-17一火炮在原点处以仰角 、初速 发射一枚炮弹。另有一门位于 处的火炮同时以初速 发射另一枚炮弹,其仰角 为何值时,能与第一枚炮弹在空中相碰?相碰时间和位置如何(忽略空气阻力的影响)?
解:建立如图坐标,设经过时间 在 处两只炮弹相碰,分别讨论两炮弹的抛体运动,相遇时有:
弹1: (1)
(2)
所以 =3.154(rad).
(3)当at= an时,可得rβ=rω2,即:24t= (12t2)2,
解得:t= (1/6)1/3= 0.55(s).
1-11.一物体沿x轴运动,其加速度与位置的关系为a=2+6x。物体在x=0处的速度为 ,求物体的速度与位置的关系。
解:
对上式两边积分得
化简得
由题意知
解:(1)由 得
两边积分,得
即
由t=0时v=0得c=g
所以,物体的速率随时间变化的关系为:
(2)当a=0时有a=g-Bv=0
由此得收尾速率v=g/B
1-14一物体悬挂于弹簧上沿竖直方向做谐振动,其加速度 , 为常数, 是离开平衡位置的坐标值。设 处物体的速度为 ,求速度 与 的函数关系。
解:建立如图坐标,由 ,
第一章 质点运动学
1-1.质点的曲线运动中,下列各式表示什么物理量?
; ; ; ; ; ; ; 。Байду номын сангаас
解:
1-2.设质点的运动方程为 。在计算质点的瞬时速度和瞬时加速度时,有人先求出 ,然后再根据 和 求解。也有人用分量式求解,即 和 ,问哪种方法正确?
解:第二种方法正确
1-3.已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为 ,式中x的单位为m,t的单位为 s.求:
解:质点运动的角速度和角加速度分别为:
切向加速度:
法向加速度:
⑴当 时
⑵加速度的方向和半径成 时,即
此时角位移
1-8.飞轮半径为0.4 m,自静止启动,其角加速度为β=0.2 rad· ,求 =2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度.
解:当 时,
则
1-9.飞机以100 m·s-1 的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100 m时,驾驶员要把物品空投到前方某一地面目标处,问:(1) 此时目标在飞机正下方位置的前面多远? (2) 投放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3) 物品投出2.0s后,它的法向加速度和切向加速度各为多少?
又
所以 ,
分离变量 ,
积分
所以 。
1-15火车在曲率半径 的圆弧轨道上行驶。已知火车的切向加速度 ,求火车的瞬时速率为 时的法向加速度和加速度。
解:法向加速度
加速度大小
1-16一物体做如附图所示的抛体运动,测得轨道上 点处,速度的大小为 ,其方向与水平线的夹角为 ,求点 的切向加速度和该处的曲率半径。
法向加速度为an= rω2= 230.4(m·s-2);
角加速度为β =dω/dt= 24t= 48(rad·s-2),
切向加速度为at= rβ= 4.8(m·s-2).
(2)总加速度为a =(at2+ an2)1/2,
当at= a/2时,有4at2= at2+ an2,即 .
由此得 ,即 ,
解得 .
所以
(4)
把t=2s代入式(3)、(4),可得该时刻质点的速度和加速度。
1-6.已知运动函数为 (R,ω为常量),求质点的速度、加速度、切向加速度和法向加速度。
解:速度:
速度大小:
加速度:
加速度大小:
切向加速度: ;法向加速度:
1-7.质点沿半径为 的圆周运动, 运动方程为 (SI). 求:⑴ s时, 质点的切向加速度和法向加速度.⑵当加速度的方向和半径成 角时,角位移是多少?
这样 (1)
(2)
由前面推导过程知 (3)
联立(1)~(3)式,消去参数t得
此即为轨道方程,它为一条抛物线。
1-13.在重力和空气阻力的作用下,某物体下落的加速度为 ,g为重力加速度,B为与物体的质量、形状及媒质有关的常数。设t=0时物体的初速度为零。(1)试求物体的速度随时间变化的关系式;(2)当加速度为零时的速度(称为收尾速度)值为多大?
(1) 质点在运动开始后4.0 s内的位移的大小;
(2) 质点在该时间内所通过的路程;
(3)t=4 s时质点的速度和加速度.
解:(1) 质点在4.0 s内位移的大小
(2) 由
得知质点的换向时刻为
(t=0不合题意)
则
所以,质点在4.0 s时间间隔内的路程为
(3)t=4.0 s时
1-4.质点的运动方程为
式中x,y的单位为m,t的单位为s.
试求:(1) 初速度的大小和方向;(2) 加速度的大小和方向.
解(1) 速度的分量式为
当t=0 时,v0x=-10 m·s-1,v0y=15 m·s-1,则初速度大小为
设v0与x轴的夹角为α,则
α=123°41′
(2) 加速度的分量式为
,
则加速度的大小为
设a与x轴的夹角为β,则
解:(1) 取如图所示的坐标,物品下落时在水平和竖直方向的运动方程分别为
x=vt,y=1/2gt2
飞机水平飞行速度v=100 m·s-1,飞机离地面的高度y=100 m,由上述两式可得目标在飞机正下方前的距离
(2) 视线和水平线的夹角为
(3) 在任意时刻物品的速度与水平轴的夹角为
取自然坐标,物品在抛出2s 时,重力加速度的切向分量与法向分量分别为
β=-33°41′(或326°19′)
1-5.一质点的运动学方程为 , (S1)。试求:(1)质点的轨迹方程:(2)在 s时,质点的速度和加速度。
解(1)由质点的运动方程
(1)
(2)
消去参数t,可得质点的轨迹方程
(2)由(1)、(2)对时间t求一阶导数和二阶导数可得任一时刻质点的速度和加速度
所以
(3)