CRC足球机器人项目竞赛规则1226

机器人足球赛竞赛规则
2017年04月18日13:54 来源：中国素质体育网
一、概述
机器人足球赛(英文名称缩写：CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定，由国家体育总局社会体育指导中心，中国机器人运动工作委员会遵循机器人足球赛事的规律和特点，深入研究，实事求是，科学编制，制定了机器人足球各级各类赛事竞赛规则，面向全国足球爱好者和广大青少年开展寓教于乐的专项机器人运动体育比赛项目。

以科技为基本元素，以教育培训为基本手段，通过认证的机器人足球运动员均可按组别参加各相关赛事。

机器人足球竞赛规则是机器人足球各级各类赛事的最高法则，各级组织者必须遵照执行。

机器人比赛项目深入贯彻“运动炫科技智慧赢未来”的理念，遵循公平、公正、公开的原则，组织、举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。

通过机器人足球比赛项目，彰显机器人运动运动的本质是素质教育。

通过与之相关的数学、物理学、工艺学、动力学、机械制造等学科知识的特点，开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。

机器人足球是集机械原理、组装平衡原理、动力原理等逻辑知识开发的，具有科技、竞技、教育、培训等性能和功能的教学器材、体育竞赛器材。

二、竞赛形式
(一)竞赛时间
比赛时间共计20分钟，上、下半场各10分钟，中场休息5分钟。

(二)竞赛要求
1.比赛时只允许上场运动员进入竞赛区，教练员及替补队员在替补席区域就坐，不得进入竞赛区。

2.比赛开始前参赛队伍指定场上志愿者一名，并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人，其他运动员不允许从事此项工作。

3.运动员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循竞赛规程，服从赛场有关人员指令。

三、队伍配置
(一)队伍组成
机器人足球赛(3V3)：每队领队1人、教练员1人、队员5人，其中替补2人，每次上场比赛队员为3人。

机器人足球赛(5V5)：每队领队1人、教练员1人、队员7人，其中替补2人，每次上场比赛队员为5人。

(二)机器人足球(3V3)参赛标准
机器人足球运动员：3人/队
机器人足球竞赛器材：3台/队
(三)机器人足球(5V5)参赛标准
机器人足球运动员：5人/队
机器人足球竞赛器材：5台/队
四、器材标准
机器人足球根据人类足球竞赛的特点，将通信技术、计算机技术、材料技术、工艺技术、机构动力技术等技术于一身的体育竞赛器材。

其功能和性能通过参赛运动员操控的智能机器人足球，按照人类足球竞赛规则开展竞赛活动。

(一)机器人足球竞赛器材
1.规格。

(1)所有参赛机器人足球竞赛器材(依法称为竞赛器材，下称器材，不含教育范畴的教学器材)必须使用中国机器人运动工作委员会所批准、组织的各类各级机器人足球赛事组委会指定的器材。

按照各级各类赛事组委会的竞赛规程，关于机器人足球动力、传输、控制等相关要求组装器材。

(2)搭建规格
竞赛器材长≤50cm，宽≤45cm，高≤40cm，抱控球深度≤7.5cm。

如器材具有活动部件，并可在前后或左右的方向延伸，检测时需完全展开进行检测。

2.标识。

按规定参赛运动员统一着装，号码明显，参赛队伍伍服装颜色与对方参赛队伍伍颜色不得一致。

同时，器材根据竞赛规程的统一要求规范标识。

(二)足球
比赛采用标准二号足球(直径15cm，官方指定，包括材质)，如图所示。

图1：足球(单位：cm)
五、比赛场地
(一)机器人足球(3V3)场地(室内)
机器人足球(3V3)比赛场区长10m、宽5m，白色标线宽0.05m。

场地尺寸如图2所示：
图2：比赛场地(单位：m)
(二)机器人足球(5V5)场地(室内)
机器人足球(5V5)比赛场区长15m、宽7m，白色标线宽0.05m。

场地尺寸如图3所示：
图3：比赛场地(单位：m) (三)机器人足球(3V3)围挡(室内)
围挡边长30m、高0.3m、，如图4所示：
图4：边框场地(单位：m) (四)机器人足球(5V5)围挡(室内)
围挡周长44m、高0.3m，如图5所示：
图5：边框场地(单位：m)
(五)球门
球门长1.8m、宽0.85m、高0.85m，球网要求为硬网，网格0.06-0.1m×0.06-0.1m如图6所示：
图6：球门(单位：m)
(六)开球点
每场比赛时，必须在裁判员宣布比赛开始指令时，由其中一方在开球点负责开球，标志着比赛正式开始。

(七)发球点
在比赛过程中由于比赛队伍可能犯规、违例、出界等行为，致使犯规、违例、出界方不能发球、罚球，守约方在禁区发球点负责发球。

六、竞赛办法
参赛队伍必须按照所参加赛事的赛事组委会制定的《竞赛规程》的有关规定，使用应用赛事组委会制定的机器人足球竞赛器材参加比赛。

并服从组委会检录人员的检录、监督、认证等标准工作，确保赛事公平、公正、公开举办。

(一)参赛组别
按照《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定组队。

(二)基础规范
1. 机器人足球竞赛器材在带球时，带球过程中球体不得离地，抱控球深度≤7.5cm，实现运动员在夺球时公平，凸显运动员在竞赛过程中的操控能力、操控技巧、协调能力及机器人足球的性能和功能。

2. 进入比赛场地的机器人竞赛器材的各项标准与检录时相符，否则不允许参加比赛，严重者取消比赛资格。

3. 守门员机器人足球按竞赛规程有关规定设计，完成胜任比赛过程中的守门员工作。

4. 守门员机器人足球不得完全越过中场分界线。

5. 比赛时，机器人足球不得损坏场上的足球。

否则该机器人足球被罚离场或停赛。

运动员在裁判的允许下，可对该机器人足球做出适当调整以避免再次出现类似情况。

如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。

6. 比赛时，一台或者多台机器人足球导致球停留在某一区域超过5秒，裁判员可视情况暂停比赛并判罚一方得球或双方争球。

(三)赛前准备
1.参赛队伍使用的竞赛器材含器材控制系统、附件等在比赛前60分钟检测完成，经赛事组委会检录部门认证后携带竞赛器材、附件进入赛场，按赛事规程的有关规定做好赛前准备工作。

2.检录不合格者，允许参赛运动员在规定时间内再次调整，调整时间不得超过15分钟，如果不能按以上要求完成检录及检录认证工作，将被取消比赛资格。

3.比赛期间竞赛器材若有调整更换新的器材，必须赛前做好备用器材检录认证等工作，将备用器材带入竞赛区，便于赛事正常举办。

4.根据赛事实际情况，各参赛队伍在赛事组委会有关部门的工作人员引导下进入比赛区(赛场)。

(四)比赛过程
1.比赛开始前，甲方挑选进攻方向，乙方先开球。

下半场交换场地后，甲方先开球。

2.比赛开始前，上场运动员有1分钟的热身时间。

3.每个半场比赛开始时或一方进球后，均须在开球点开球。

4.比赛开球或发球时，由开球方一台机器人足球完成此项操作，其余机器人足球必须在本方半场静止不动，待开球或发球成功裁判员鸣哨后方可移动。

5.裁判员示意开球或发球后，开球或发球一方需在5秒内完成，否则视为开球或发球为例失去开球或发球权利，由另一方继续完成开球或发球。

6.在裁判员鸣哨前，抢先启动的机器人足球运动员将被裁判员警告，如再次抢先启动，则判罚机器人足球离场1分钟;
7.如出现影响比赛正常进行的情况，裁判员可以要求运动员调整机器人的摆放位置。

8.开球或发球时，球在未触碰到其他机器人足球情况下进入球门则视为开球或发球为例，进球无效，失去开球或发球权利，由另一方继续完成开球或发球。

9.每支参赛队伍每半场比赛均有1次暂停，暂停时间为2分钟。

10.只有暂停时允许更换运动员及竞赛器材。

(五)进球
1.足球接地触点越过球门线，进入球门或射入球门，即判为进球，裁判将鸣哨全场示意(进球指在没有犯规违例的前提下)。

2.攻守双方机器人足球将球抵于彼此之间，进攻方机器人足球将防守方机器人足球与足球一同打入至球门或射入球门(参考第1条)，即判为进球。

3. 比赛过程中足球与机器人足球接触后进本方球门时，则视进球有效，对方获得进球分数，计入比赛成绩。

4.主裁判员或有判定权的裁判员(组委会指定)判定进球有效或无效必须做到鸣哨全场示意，确保赛事公平、公正举行，并宣布进球方获得分数或进球无效等结果。

(六)点球
1.比赛过程中如下情况执行点球
(1)常规时间内，当值主裁判员对犯规认定并作出的判罚;
(2)常规时间结束后，根据赛制需要可执行点球决胜。

2.执行点球
裁判员示意(鸣哨)执行点球后，执行点球的运动员操控机器人足球在本方半场任意位置内完成射门，球未进球门则不记录成绩，球进入球门则记录成绩。

3.技术要点
(1)本方执行点球队员在本方禁区触球后可进行点球射门;完成单次点球时长不可超过15秒;点球射门时对面球门无守门员;执行点球队员(竞赛器材)不得越过中场线,进入对方防守半场区域否则判罚执行点球为例，失去本次点球资格。

(3)双方进行交替互射点球，单轮结算成绩，直至分出胜负，最终总分高的取得胜利。