伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
LENZE9300伦茨伺服器参数上传下载教程
1.0 目的：通过介绍可以对伦茨伺服器参数进行上传和下载。
2.0 要下载伦茨伺服器参数，必须先安装伦茨软件GDC。
这里介绍适合我们公司使用的2种连接下载方式。
2.1 这是伦茨软件安装好后打开的样子。
（公司内有一张伦茨软件正版光盘并有序列号）3.0 第一种连接下载方式：采用了“Ethernet CAN 2180”转换器进行连接，连接到中控的服务器电脑上3.1在三楼服务器中退出WINCC，就可以看见桌面上的“GDC图标”进入后在接设置里选择（如已经设置好连接方式，这个步骤可跳过）3.2 当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。
如果你之前的设置都正确的话，你将找到伺服器，并可以在线连接。
连接好后就可以进行参数的读取，上传，下载。
需注意的是，新伺服器的地址为1，通过参数C0350修改。
3.3 这里是对应的热键和热键的作用说明：我们普通使用时只要用到在线，离线，F5（下载），F7（上载）。
3.4 这时候他会自动寻找，寻找到3个地址，3,6,9。
你可以选择其中一个进入。
3和6是纵向的2台伺服器，9是横向的一台伺服器。
你可以通过内的“Communication parameter”进行修改地址，并进行再次读取。
3.5 你也可以在“Drive parameters”内选择这个选项是将原来做好的参数备份读取出来。
服务器中，参数备份路径分别为1线：F:\beifen1xian 2线：F:\beifen2xian 3线：F:\lunci3xianbeifen根据路径选择备份的程序按OK打开备份的程序3.6 当你找到合适的参数后，想将参数写入伺服器，就可以选择“Drive parameters”内选择这时候就可以将参数写入了。
3.7+ 这时它会提示你：写入参数后伺服器重新启动。
这时候，伺服器就可以正常使用了。
LENZE_9300EP简明调试
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
选择目标系统（离线） 在线模式/离线模式间的切换 将参数设定从PC转化到目标系统中（在线） 将当前格的参数对应值从控制器上传到PC中（在线） 将参数从目标系统转到PC（在线） 目标系统开始运行（在线） (控制器使能 C0135) 目标系统运行停止（在线） (静止控制器使能 C0135) 调用功能块编辑器 调用示波器功能 调用电机输入助手
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
一、Bailey新9300变频器功能介绍
Baldor-Reliance® Bailey新9300变频器采用先进的技术，具有功
率强大的处理器和内置的功能，可以满足用户更高先进的应用需求。
1、智能型控制器：Bailey 9300变频器采用了基于32位处理器的高
端控制技术，具有强大的处理能力和解决问题的能力，可以轻松完成更复
杂的应用任务。
2、高性能传输：Bailey 9300变频器配备了高性能的传输功能，可
以达到极短的响应时间，有效缓解噪声，为用户提供更准确更可靠的控制。
3、功能强大：Bailey 9300变频器具有多种多样的功能，可以满足
复杂的控制需求，具有弯曲控制、位置控制、推力控制、数据采集等功能，可根据用户的实际需要选择不同的功能。
4、强大的编程能力：Bailey 9300变频器支持多种编程语言，如C、
C++、Java、Python等，支持多种通信协议，可以实现灵活的控制，满足
用户的更高要求。
二、Bailey新9300变频器应用实例
1、智能家居控制：Bailey 9300变频器可以应用于智能家居控制，
可以实现家居的智能化控制和辅助，使用户更加舒适方便的控制电子设备。
2、烟雾探测器：Bailey 9300变频器可以应用于烟雾探测器，可以
实时监测室内烟雾浓度并报警，大大提高空气检测的安全性。
LENZE_9300EP简明调试..
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
伦茨变频器说明书
伦茨变频器说明书篇一：伦茨变频器参数如下伦茨变频器参数如下：（不全）C001给定值选择（频率来源） C007 输入端子功能选择C008输出端子功能设置C010 最小输出频率C011最大输出频率 C012加速时间C013减速时间C014控制模式C015v/f额定频率C016 Vmi n提升电压 C018 载波频率C022电流最大值（工作）C023电流最大值（制动）C036直流加压制动的电压/电流C037点动1频率C038点动2频率 C039 点动3频率C050输出频率C052电机电压C053 直流母线电压C054电机视在电流 C055控制器负载C056散热片温度C084电机定子电阻C087电动机额定转速C088电动机额定电流 C089 电动机额定频率 C090 电动机额定电压C091电动机功率因数C092电动机定子绕组电感1通过操作面板给定 1E4—正负转；E3－参数集转换；E2/E1－点动速度1～3 1故障信号5Hz55H z 5.0s5.0s2 V/F 线性 55H z2.80%2 8K Hz150%过电流极限值150%3.50%制动力矩40Hz参数集1//25Hz参数集245H z参数集1//30Hz参数集240Hz参数集1//35Hz 参数集2 **Hz运行频率值**V变频器输出电压瞬时值**V变频器内部电容两端电压，一般在600V左右变化 **A变频器输出电流瞬时值**％变频器输出负载率，与电机实际负载有关**℃监控变频器温度**矢量控制电动机定子绕组电阻值1450电动机铭牌值 **A电动机铭牌值，注意电机保护有关50Hz电动机铭牌值380V电动机铭牌值 0.84 电动机铭牌值**mH篇二：伦茨变频器优势价伦茨变频器E82EV113K4C 联系人：谢茂良Q Q ：746860572 E-mail:746860572@Q Q.电话： 0591-83772089传真：0591-83781315 E82EV113K4CE82EV113K4C200E82E V152K4CE82EV222K2C200E82EV251K2C E82E V302K2C20 0E82EV371K2CE82E V402K2C200E82EV551K2CE82EV551K4C200E82E V552K4CE82EV751K2C200E82E V752K2C E82EV752K2C200E82E V752K4CE82E V752K4C200EV F9321-EVE VF9322-EVEVF9323-E VEV F9326-EVE82E V113K4C E82EV113K4C200E82E V152K2CE82E V152K2C200 E82EV152K4CE82EV152K4C200E82EV222K2C E82E V222K2C200 E82EV222K4C E82EV222K4C200E82E V251K2CE82E V251K2C200E82EV302K2CE82EV302K2C200 E82E V302K4C E82EV302K4C200 E82EV371K2CE82EV371K2C200E82E V402K2CE82EV402K2C200E82EV402K4C E82EV402K4C200 、E82E V152K2C、E82E V152K4C200、E82EV222K4C、E82EV251K2C200、E82EV302K4C、E82E V371K2C200、E82EV402K4C、E82EV551K2C200、E82E V552K2C、E82E V552K4C200、E82EV751K4C、E VF9324-EV、E82EV152K2C200、E82E V222K2C 、E82EV222K4C200 、E82EV302K2C 、E82E V302K4C200 、E82E V402K2C、E82EV402K4C200、E82EV551K4C、E82EV552K2C200、E82EV751K2C 、E82EV751K4C200 、EV F9325-EVE82EV551K2C200 E82EV551K4CE82EV551K4C200E82E V552K2CE82EV552K2C200E82EV552K4C E82EV552K4C200 E82EV751K2CE82EV751K2C200E82EV751K4CE82E V751K4C200E82EV752K2CE82E V752K2C200 E82EV752K4C E82EV752K4C200 EV F9321-EV EV F9323-EVEV F9325-EVE VF9327-EVE VF9328-E VEVF9330-E VE SMD251X2SFAE SMD371X2SF A ES MD551X2S FA E SMD751X2S FAESMD152X2S FAESM D222X2SF AESM D371L4T XAE SM D751L4TXAESMD112L4TXA ESM D152L4TXA ES MD222L4T XAES MD302L4TXAES MD402L4TXA ESM D552L4TX AES MD752L4TX A E SMD113L4TX AE SMD153L4TXAE SMD183L4TX A ES MD223L 4T XA E VS9321-EP EV S9321-ESE VS9322-ES、、、、、E VF9322-EVE VF9324-E V EV F9326-EVEVF9329-EVEV S9322-EP E VS9323-EP EV S9324-EPE VS9324-ESEVS9325-E PEV S9326-EP EV S9327-EP E VS9327-ES EV S9328-EPE VS9328-ESEVS9329-E P E VS9329-E SEVS9330-EP EVS9330-ESEVS9331-EPEV S9332-E PE82ZB CE MZ9371B C E82Z AFA C001E82ZAFC C201E82ZAFI C001E82ZA FPC001E82ZA FS C001 E82ZA FSC010E82ZA FSC100E MF2113 IB EMF2171IBEM F2172IB EMF2175I B E MF2178IBE MF2179IB E MF2180IBEMF2181IBE MF2102IB CV001 EM F2102IBC V002 EMF2102I BCV003EMF2133IBEM F2177IBEM Z9374I B EM B9351-EE MB9352-E EV S9321-ES EVS9321-E PE VS9321-EKE VS9321-E R 、、、、、EV S9325-E S EV S9326-ES EVS9331-E SE VS9332-ESE82ZAF CC001 E82ZA FL C001 E82ZA FPC010、E VS9321-ETE VS9321-E SV100 EV S9321-EK K100 EVS9321-ERV100EVS9321-E I E VS9321-E TV100 EV S9322-ESE VS9322-EPEVS9322-E K E VS9322-E REVS9322-EIEVS9322-ETEVS9322-ES V100EV S9322-EK K100E VS9322-EIE VS9322-E TV100 EV S9323-ES EVS9323-E PE VS9323-EKE VS9323-E R EV S9323-EIEVS9323-ETEV S9323-ESV100E VS9323-E PV100 EV S9323-EK K100 EVS9323-ERV100EVS9323-E I E VS9323-E TV100 EV S9324-ESE VS9324-EPEVS9324-E K E VS9324-E REVS9324-EI EVS9324-ETEVS9324-ES V100 E VS9324-E PV100EVS9324-ERV100E VS9324-EIE VS9324-E TV100 EV S9325-ES EVS9325-EKEV S9325-E R EV S9325-EI、、、、EV S9321-EPV100E VS9322-E PV100 EV S9322-ER V100 EVS9324-EKK100EVS9325-E PEV S9325-ES V100EVS9325-EPV100E VS9325-EKK100EV S9325-E RV100EVS9325-EI EVS9325-ETV100EVS9326-E S E VS9326-E PEVS9326-EK EVS9326-EREVS9326-EIEV S9326-E T EV S9326-ES V100 EVS9326-EPV100EVS9326-E KK100 E VS9326-ER V100 EV S9326-EIEVS9326-ETV100E VS9327-ESE VS9327-E P EV S9327-EKEVS9327-EREV S9327-EI E VS9327-ET EV S9327-ES V100EVS9327-EPV100E VS9327-EKK100EV S9327-E RV100EVS9327-EI EVS9327-ETV100EVS9328-E S E VS9328-E PEVS9328-EK EVS9328-EREVS9328-EIEV S9328-E T EV S9328-ES V100 EVS9328-EPV100EVS9328-E KK100 E VS9328-ER V100EV S9328-EIEVS9328-ETV1009329 EVS9329-E S篇三：伦茨变频器软件设置点开伦茨软件，选择“新工程（从系统中载入的工程）”。
LENZE_9300EP简明调试汇总
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
伦茨变频器
总线.2 kbit/s
500 kbit/s
9.6 kbit/s..12Mbit/s
最大端站数
90
63
125
传输距离
1200m
400
1200m
通信介质
RS232，RS485或光纤
RS485
RS485
通信协议
LECOM-A/B V2。0
可联接上位机
PC,IPC,PLC
总线化
The drive system !!!
Automation
1.3 现代驱动系统
高度智能化,高度柔性化
| 基本系统硬件 III
Freely
13.53 Hz
|| 系统功能
configurable
function blocks
||| 用户功能
&
Technology functions II
Electronic gearbox Positioning Register control Cam profile generator HVAC Hoists Liftcontrol
The drive system !!! Automation
直流传动
四套参数集可任意切换(通过端子, 操作面板, 通讯总线) 4900 可四象限 两象限切换运行 电机电位器功能, 可自由编程的8DI/8DO, 2AI/2AO 多种反馈: 线圈电压反馈, 测速机, 旋转变压器, 编码器 多种控制功能: 定位, 同步电子轴, 角度同步, 张力和卷径计算 内置现场总线系统, 如可用InterBus-S
The drive system !!! Automation
2. 发展历程
由Hans Lenze于1947年接管一家机 械传动产品制造厂,开始生产各种 Lenze传动产品
伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书
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lenze9300EV变频器简易操作
② 控制端子位置
- 控制器使能
- E1 ~ E3、 E5
- E4
- 电位器
低电平 ； 低电平 高电平 ； 输出电压调到最低电压
③ 利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集
④ 设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式）
⑤ 设定当前电机反馈类型（无反馈可以越过此步） ， 例如：电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。 则设C0025 = 101。（可见操作说明书关于该代码介绍）
93EV系列
简易操作
5、让电机转起来
⑦ 起动电动机: - 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲） 绿色 LED 指示灯闪烁 - 选择旋转方向： E1 高电平 - 控制器使能： 28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定
⑧ 调试成功完成,用C0003保存参数设定
A A B B Z Z
最大电缆长度 50 m
B B A A Vcc GND Z Z
电机端编码器接 头管脚号
93XX
9
X9 9 针D型接
1
1头
2
2
3
3
4
4
5
5
6 7
6 7
11 12
8 9
• HTL编码器只能连 接到X9口上。 • 此时，编码器需外 部供电
• 如果编码器只能提 供单路信号（无差
分），则应将编码 器的 A、 B 信号接 至 X9 的 /A、/B， 同时将供电电压接 至 X9 的 A、B。
K1
Z4 RB
F1 F2 F3 K1 Z3
RB1 RB2 PE +UG -UG
伦茨变频器
ESMD1124TMF ESMD2224TMF ESMD5524TMF ESMD1134TMF ESMD2234TMF
0.37 0.75 1.5-3.0 4.0-7.5 11
SMV 变频器 0.37～22kW
8
SMVector 性能
9
6
/
- V/Hz V/Hz /
8 ID V V % (A) (%) (kW) (kWh) ( C) 10 VDC ( 20 mA
ESV251N01SX* ESV371N01SX* ESV751N01SX* ESV112N01SX*
120V
1.7 2.4 4.2 6.0
0.33 0.5 1 1.5
0.25 0.37 0.75 1.1
G1 G1 G1 G2
240V
N/A R1 R1 R2
N/A AA1 AA1 AA2
200/240V
IN [A] Hp kW
(3
NEMA 1 (IP31)
)
NEMA 4X (IP65) NEMA 4X w / Disconnect
12
ESV251N02SX*(1)(2) ESV371N02YX* (2) ESV751N02YX* (2) ESV112N02YX* (2) ESV152N02YX* (2) ESV222N02YX* (2)
1.3/1.1 0.5 2.4/2.1 1 3.5/3.0 1.5 4.0/3.5 2 5.5/4.8 3 7.6/6.3 4 9.4/8.2 5 12.6/11 7.5 16.1/14 10 24/21 15 31/27 20 39/34 25 46/40 30 480/600V
0 - 10 VDC 4 - 20 mA 0 - 10 VDC/2 - 10 VDC 10VDC 12VDC 20mA 12VDC 50 mA
s7_300 plc与伦茨lenze 9300系列profibus-dp通讯ppo1协议(4pkw2pzd)参数通道pkw访问实现
S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现[]S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现伦茨PROFIBUS协议参数通道PKW数据结构字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8PKE控制字IND参数子索引IND_H IND_L PWE_4(EER_4) PWE_3(EER_3) PWE_2(EER_2) PWE_1(EER_1)字节3、4为索引值，值等于24575-LENZE参数代码值字节5~8为数据或返回错误信息代码，分别由读、写控制字决定，等于实际参数*100，可双字访问通过PKW参数通道可以访问和设置所有变频器的参数，PZD过程字控制直接用MOVE（L或T）指令把控制字、过程参数读或写对应PIW***、PQW***地址即可LENZE参数通道PKW寻址子程序块实现:L #I_ADD //入口参数通道PIW首址SLW 3LAR1 //装载入参数PIB***L #Q_ADD //出口参数通道PQW首址SLW 3LAR2 //装载出口参数PQB***L #SCODE //参数子索引T PQW [AR2,P#1.0] //指向参数通道第二字节L 24575L #CODE-I //24575-参数代码=查询参数代码值T PQW [AR2,P#2.0] //指向参数通道第三.四字节L #VLA_R //入口参数设定值L1.000e+004*RRNDT PQD [AR2,P#4.0] //设定值*100写入参数通道第五到八字节A#WLD_B //写任务标志JC D01 //转写任务程序L 2# //读四个字节T #TEMP1_1L 2#110001 //读完后第六位翻转为0T #TEMP1_2JU D02 //结束等待D01: L 2# //写控制字T #TEMP1_1L 2#110010 //写后第六位翻转为1 T #TEMP1_2D02: NOP 0A M0.0 //通讯脉冲信号JCN M01 //无通讯信号,ROL=0 L #TEMP1_1T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M01: NOP 0A(L PIB [AR1,P#0.0] //变频器返回数据首字节L B#16#70 //返回四字节正确数据==I)AN M0.0JCN M02 //通讯结束L PIB [AR1,P#4.0] //变频器返回数据第5~8字节DTRL1.000e+004 //数据/100=出口数据T #SULT //实际值L #TEMP1_2T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M02: NOP 0PKW控制字详细发送、接收过程请参阅相关PROFIBUS DP变频传动协议说明书,各厂家基本相同(PPO1~PP05方式)。
伦茨9300系列驱动系统..
应用配置
在实际的应用中必须进行相应参数的配置。下面以具有速度反馈 的系统为例，进行相应的说明。
应用配置
实际参数设置： C0022：2.40A C0089：50Hz C0081: 0.37Kw C0090: 230V C0087：1410rpm C0091: 0.77 C0088: 1.6A
应用配置
9300ES接线
CW
COS SIN
电机端旋变接 头管脚号
最大电缆长度. 50 m
Resolver
+REF -REF
93XX
1 2
X7
+COS
-COS +SIN -SIN +KTY -KTY
4 5 6 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9 针D型接 头
KTY
– 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
= 24V +
故障输出 到达最小速度 准备就绪 达到最大电流 为控制板提 供电源 Control electronics
A1 A2 A3 A4
50mA 50mA 50mA 50mA 10R
= 24V +
59
59
为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式
9300ES接线
a) 内部供电方式
X6 1
b. 外部供电方式
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k + 100k 100k GND1 X6
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k 100k 100k GND1
主给定 未激活
伦茨9300型维修小结
伦茨9300型维修小结
石伟林
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2009(000)001
【摘要】由伺服（变频器）组成的交流调速系统。
在应用的过程中，会遇到各种各样的故障现象。
我们在维修过程中积累了一些故障处理和维修经验。
通过对伦茨9300系列变频器故障现象进行分析，供大家在维修时参考。
将缩短对变频器故障处理的时间。
改善环境条件和对电路板喷柒处理。
能有效降低变频器的故障率，提高使用率。
【总页数】3页(P99-101)
【作者】石伟林
【作者单位】广州信龙自动化设备有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.伦茨EVS9300-EP在停剪定尺控制中的应用 [J], 党幼云;王小泉;冯连强;许展望
2.F12L413型道依茨风冷柴油机的使用、维修及保养 [J], 尧宇
3.日立H-600(4)型电镜20年故障维修小结 [J], 金立强;张东生;宋继志;张浩
4.日立H-600(4)型电镜10年故障维修小结 [J], 金文强
5.H-600(4)型电镜8年故障维修小结 [J], 宋继志
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伦茨EVS9300_EP在停剪定尺控制中的应用
伦茨EVS 9300-EP 在停剪定尺控制中的应用西安重型机械研究所 党幼云 王小泉 冯连强 许展望摘要 介绍了伦茨EV S9300-EP 交流伺服位置系统在带材定尺剪切控制中的应用。
叙词 定尺剪切 交流伺服位置控制器 GD CAbstract The paper show s the application of Lenze EVS 9300-EP AC servo position contr oller to specified leng th shear ing .Descriptors cut-to -length,AC serv o position contr oller,GDC1 EV S9300-EP 简介伦茨公司是一家专门生产机电传动产品的公司,90年代后期该公司生产的驱动系统均向智能化发展,电子传动控制产品在输入输出接口及通讯能力上体现了强大的功能。
针对该停剪定尺控制系统中采用的EVS9300-EP 交流位置型伺服控制器而言,其内置精确的位置控制器精度可达万分之一,可准确实现相对或绝对的定位功能,完成最多32个独立的位置程序。
同时支持RS 232/RS485、光纤、INTERBU S-S 、PROFIBUS-DP 、CAN (伺服控制器内置)通讯方式,通过相应的插拨式连接模块与现场总线连接,方便地接入各种自动化系统。
此外,它具有独立的模入、模出及开关量输入、输出通道,可方便地满足彩涂板生产线中定尺送料剪切的控制。
2 机组组成、参数、功能简介2.1 机组组成机组组成如图1。
图12.2 机组参数带材送料速度 2～10m /min 最高送料速度 40m/m in 带材厚度 0.3～1.2m m (钢带)带材宽度 1400m m横切后的板材长度 200～2000m m第一作者:党幼云,女,39岁,高级工程师,西安重型机械研究所(710032)横切后的板材长度精度 ±0.25mm 2.3 功能简介本系统用于某彩色涂层钢板生产线中,将钢带纵向用圆盘剪分条并切边,然后用剪切机横向切成定尺长度。
伦茨变频器操作面板使用方法
伦茨变频器操作面板使用方法1.电源接线：首先，将变频器的电源接头插入电源插座，并确保插头连接牢固。
然后，打开电源开关，变频器的指示灯会亮起。
2.参数设置：变频器的参数设置是非常重要的，它决定了电动机的运行方式和性能。
通过操作面板上的菜单键、方向键和数字键，可以进入参数设置菜单，并调整各项参数。
根据具体的使用需求和电动机特性，设置合适的参数值。
3.转速控制：伦茨变频器可以实现精确的转速控制。
在操作面板上选择转速控制功能，可以通过数字键或方向键设置目标转速。
变频器会根据输入的控制信号，自动调整电动机的转速，以达到设定的目标转速。
4.运行控制：变频器可以实现多种运行控制模式，如常规运行、倒车运行、调速运行等。
在操作面板上选择合适的运行控制模式，并设置相关参数，即可实现所需的运行方式。
5.故障检测与排除：变频器在运行过程中可能会出现故障，操作面板可以显示故障信息，并提供相应的排除方法。
根据操作面板上的故障代码和故障说明，可以快速定位和排除故障。
6.过载保护：伦茨变频器具有过载保护功能，可以监测电动机的负载情况，并在超负荷时进行保护。
通过操作面板上的过载保护设置，可以调整过载保护的门槛值和动作方式，以适应不同的工作环境和负载要求。
7.通信功能：部分伦茨变频器具有通信功能，可以通过操作面板上的通信接口，与上位机或其他设备进行数据传输和远程控制。
通过操作面板上的通信设置，可以选择通信协议和参数，实现与其他设备的互联互通。
8.数据保存和恢复：伦茨变频器可以保存和恢复用户设置的参数和运行数据。
通过操作面板上的数据保存和恢复功能，可以将当前的参数和数据保存到变频器内部存储器中，或者从存储器中恢复数据。
这样，在变频器更换或重启后，可以快速恢复到之前的状态。
9.状态监测和显示：通过操作面板上的状态监测功能，可以实时监测和显示变频器和电动机的运行状态，如转速、电流、电压等参数。
操作面板上的指示灯和显示屏可以实时显示这些参数，帮助用户了解设备的运行情况。
Lenze变频器特点及应用
通信: CAN, Profibus, Ethernet, Profibus, Interbus, Lonework…
高灵活性(软件和硬件)
26
8200 Vector 矢量变频器特点
功率范围0.25 ~ 90kW 通过矢量控制得到宽阔的速度、转
矩设定范围 内置RFI滤波器和制动晶体管 多种功能自由配置 模块化设计，结构紧凑 多种安装方式：标准型，散热器
146mm 126mm 149mm 170mm
2
1
3
4
85
73
180
232 173 148 146
10
灵活配置
除了在变频器本体上集成操作按钮、显示面板、I/O通讯端子和通讯模块外， 还有更多的附件选项可供客户选择： EMC滤波器 动态制动单元 IP65远程面板 EPM编程器 等等
11
认证齐全
大 功率范围
SMD变频器特点及运用
通用简易型变频器 功率：0.25~22KW
4
设定方便
只需三个按钮就能设定所有参数 内置出厂参数，不需任何改变
就能满足简单应用 提供快速设置卡，只需一张小卡片
就能设置参数，不再需要操作手册
5
o向上按钮 o向下按钮 o确定按钮
运行可靠
运行温度在0~55º之间无需降容 有短路、过载、过流、过压等检测功能，能确保电机安
Vwind Vmain PID (Fset Ffeedback)
36
93EV成功的应用
挤出机 织机械 压缩机 拉丝机 锯床/切割机 卷绕设备 泵/风机 And many more
纺织机械
挤出机
空气压缩机 线缆机械
37
93EV在塑料机械中的应用
伦茨变频器的拷贝与传送
注：传送完后要关机重启
伦茨8200变频器的拷贝与传送
拷贝：按PRG→上（显示code，list）→右按两下→选“2”→再按PRG→选“20”→同时按SHIFT+PRG→拷完.
传送：按PRG→上（显示code，list）→右按两下→选“2”→再按PRG→选“10”→同时按SHIFT+PRG→传送完.
伦茨变频器操作面板使用方法信息与通信工程科技专业资料暂无评价0人阅读0次下载举报文档伦茨变频器操作面板使用方法信息与通信工程科技专业资料
伦茨变频器的拷贝与传送
伦茨9300变频器的拷贝与传送
拷贝:→再按PRG→选“11”→同时按SHIFT+PRG→BUSY不再显示时，拷完.
lenze93EP简易操作2
L
第一版后记
该版本讲稿只是介绍了伦茨 9300EP 的常用功能。尚有更多的 复杂控制功能将由专稿另述或在下 一版本中加以补充。 在此，对应用伦茨驱动产品并给 予笔者大力支持的广大工程技术人 员一并表示感谢。 由于笔者水平所限，疏漏、不当 之处在所难免，敬请读者批评指正 。
L
9300EP 定位型伺服控制 器
操作培训
培训目标
了解 单轴定位控制的基础知识 学习 9300EP 的体系结构 实践 使用 9300EP 实现常用的单轴定位 控制 尝试 使用 9300EP 实现复杂的定位控制
L
总计学时
12 个学时 但首先应经过 9300ES 的操作培训
L
请选择培训课程
L
参考资料
Manual - 9300 Servo position controller -- Lenze Manuioning technology seminar -- Lenze Product Support 9300 Position Controller 应用研讨 -- 陈飚 9300 标准型伺服控制器操作手册 -- 伦茨中国技术部
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▪ identical user interface Servo inverter (Standard)
with parameter software GDC
Position controller
▪ various technology
Cam profiler
functions
Register controller
Contour control, Filling, packaging, paper processing, cross cutter
Material transport, stacking and stock, surface processing
circular table, Robot, tool machine
Structure I 1. Overview drive system 2. Technology of the controller 3. Accessories 4. Automation components 5. Tools for parameter setting and configuration (GDC, Keypad) 6. Commissioning bases on factory setting 7. During operation 8. Application concept: Function blocks and Basic configurations 9. Descriptions and use of the function blocks 10. Additional functions and applications
Automation interface
Regenerative power supply unit
Motor choke Motor filter Sinus filter Sinus RFI filter
Lenze Global Drive
Keypad
Lenze Global Drive Control
Typical case of operation
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Software and hardware - distinction drive system 00
identical Hardware
modified Hardware (FI)
free programmability
Portal system, Robot, packaging machine, Feed and withdrawal unit in the handling
technology
Tension controlled and Winding of cable, dancer position wire, textile, paper, controlled winder sheet and fine foil
Mains fuses
Mains choke
System bus (CAN)
Recommendations Decentralised inputs and outputs
PLC with CAN
Mains fuses Mains choke
9300EH 9300EV
Single drive
RFI filter
9321ET-9332ET
0.37…75 kW
High dynamic and accuracy (vector control for synchronous- und asynchronous machines)
Recallable basic configurations flexibly configurable
11
Frequency inverter 9300 vector
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Controller and automation system 9300 vector
RFI filter
Multi-motor operation
Frequency inverter
Mid-
9300 vector
Performance Frequency inverter
smd / 8200 motec / vector
open loop without feedback
with feedback
drive control quality
14
... optimum operation • wide speed/torque setting range • smooth running • overload capacity at low speed • process optimisation through freely configurable function block structure
Series machine
Exact register justification
Printing machine
Electronic camshaft switch, mark controlled curve start, sealing bar
Packaging machine wood processing
3
Frequency inverter 9300 vector
1. Overview drive system
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector 1.2 Applications 1.3 Controller features 1.4 Feedback systems
Frequency inverter 9300 vector
Global Drive
Welcome to the seminar
Frequency inverter 9300 vector
1
As of: May 2, 2005
Frequency inverter 9300 vector
General view of topics
handling drive
Low (U/f)
Device type
Speed controlled drive with preset functions without feedback system
Power
Drive
range requirements
Specials
Typical application
15
17
optimise for multi axis applications recallable basic configurations
ECS Servo system ECSxA004-ECSxA064
1.1…13.8 kVA
Servo PLC technology
Servo controller
Vector Hoist
▪ handling with program PLC
software DDS
PLC Technology
▪ various Templates
(Software - Package
HW-options (variants):
Winder, Cam, Positioner)
- Safe standstill (EN954-1)
Medium (U/f, U/f² or vector control)
0.37…400 kW
Extendable with modules (field bus
communication PID controller, …)
0.25…22 0.25…7. 0.25…90 kW 5 kW kW
9321EV-9333EV ESMD E82MV E82EV 9335EV-9338EV
9381EV-9383EV
9300 vector
8200 8200 motec vector
Applications and use Frequency inverter / Motor inverter
Frequency inverter 9300 vector
1.2 Applications
Flow drive, transport and material
Profibus
Brake Brake chopper resistor
Reluctance motor
optional
Standard AC motor Servo asynchronously motor Gearbox motor
Synchronously motor
12
Frequency inverter 9300 vector
Frequency inverter 9300 vector
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Concept
... easy commissioning • vector control or V/f - characteristic control • Standard AC motor without (with) feedback • automatic motor parameter identification • stored basic configuration