花生捡拾摘果装备设计说明书 (1)

本科生毕业论文

题目

花生捡拾摘果装备的设计

系别机械设计

班级机制111班

姓名祖力阿牙提·努尔东学号113731145

答辩时间2016年 5 月

新疆农业大学机械交通学院

目录

1 绪论 (1)

1.1研究的目的和意义 (1)

1.1.1 国内花生生产现状 (2)

1.1.2 国内花生的种植方式 (4)

1.1.3 花生捡拾收获机械发现状 (5)

1.2本题目研究目标与内容 (6)

2花生捡拾装备的设计原理 (7)

2.1设计依据 (7)

2.2设计方案与分析 (8)

2.3作业原理 (8)

3主要参数确定与关键部件设计 (9)

3.1主要参数确定 (9)

3.1.1 花生捡拾收获机的功率计算 (9)

3.1.2 捡拾装置主要参数的确定 (11)

3.1.3输送装置的主要参数确定 (11)

3.1.4大带轮的主要参数确定 (14)

3.1.5传动轴 (14)

3.2总体装配 (11)

4 结语.................................................. 错误！未定义书签。参考文献.. (18)

致谢 (19)

花生捡拾摘果装备的设计

祖力阿牙提·努尔东指导老师:唐学鹏

1. 绪论

1.1 研究的目的和意义

目前花生捡拾，摘果机械化程度低，收获率低，劳动强度大，生产成本高，等问题突出。本文介绍了几种典型的花生收获机械，概述了国内外花生摘果机械的发展现状，总结了目前针对分段收获收获的花生建设装置的结果和优点，指出了花生机械化捡拾作业过程中存在的问题。研制花生收获机械对花生产业的快速发展和农民增收有重要意义。

花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成我国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。但是我国花生生产机械化发展却严重滞后，作业成本占生产总成本1/2的收获作业。目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，我国对国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。

花生是我国重要的经济作物和油料作物，在国际范围内的众多国家及地区被广泛的种植，中国的花生种植面积约占到世界总花生种植面积的1/4总产量约占到世界花生总产量的50%，位居世界的第一位。在中国，虽然在总体上花生的种植面积很大，但是在大部分地区，花生的收获始终需要大量的人力、物力，不仅效率低下，而且相应的增加了劳动成本。目前的花生联合收获机虽能减轻劳动

强度，但挖掘装置对不同土壤类型的适应性较差，不能满足花生在收获时的要求，制约着我国花生整体产业的健康发展。

我国的总体生产状况来看，花生摘果作业仍然主要靠人工完成，劳动力耗费大，损失率高,效率低,劳力紧张,如果使用高效的花生摘果机械将比人工作业提高50倍以上，大大缩短了花生的摘果日期，为后继作物的播种作业打下了坚实的基础。然而，我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比存

在着起步晚、投入少、发展慢、水平低等问题，严重制约了花生产业的发展。该机主要由捡拾装置，输送装置、摘果装置、清选装置、升运集果装置等部分组成，采用背负式结构设计，配套动力为充州29拖拉机，机组前进速度50m/min,捡拾输送速度55 m/min,输送装置倾角200,可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业，减少人工投入由于花生收获期正值农村“三秋”生产的大忙季节，劳动力不足，加之花生收获的投工量大，劳动强度高，如果不能及时收获晒干，特别在有些地方多雨地区，花生很容易霉烂变质。造成严重损失。我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收、种而不收的严峻现象，因此加快发展花生收获机械十分急迫。

目前我国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果，收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。花生适应性强、稳产高产和经济效益高等优势，成为中国广大农村普遍种植的重要经济作物。花生机械化收获难度较大，成了制约花生生产规模化和产业化的瓶颈。本文根据新疆花生收获机械化发展的状况，从花生种植方式以及花生收获机械的性能两方面详细分析了制约花生收获机械化发展的因素，提出加快花生收获机械化技术发展的建议和措施。

发达国家对花生收获技术与装备的研究开发，起步早、投入大、发展快，早已实现了专用化、标准化和系列化。中国对花生机械化收获的研制虽较早，但发展十分缓慢，近年来，随着我国花生收获机械市场需求的不断趋旺，花生收获机械的研究开发进入了一个新的突出。可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机，具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。但是近期以来，由于对花生机械化收获技术缺乏深入系统的研究，适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。

花生的种植历史悠久，地域广阔，是世界公认的半干旱作物，是国际上上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势，在全世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。

1.1.1 中国花生生产现状

目前，国际经济趋于全球化，我国农业机械面临着新的机遇和考验。了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态，对研究和促进我国花生生产机械化的发展有重要作用。但是，中国花生收获机械的发展与农业种植结构的迅速调整远不适应。花生生产机械化发展严重滞后，尤其是种植(移栽)与收获，用工量占生产全过程4/6以上，作业成本占生产总成本72%左右。目前主要依赖人工和半机械化完成，机械化联合收获几乎还是空白，劳动强度大，作业成本高，效率低，损失大，己成为该行业生产发展与产业成长的主要“瓶颈”。收获是花生生产过程的重要环节，用工量占生产全过程的1 /2以上，作业成本占总成本的50%以上。由于人工挖掘和捡拾劳动强度大，用工多，效率低，损失大，因此国内对花生机械化收获技术设备的需求日趋迫切。

我国有些发达的省在花生收获技术装备研究开发与应用方面水平也比较高，有不少成熟产品投入生产应用，其花生收获机械现己成为包括内陆在内的亚洲许多国家借鉴和效仿的重点，如台湾大地菱公司生产的允全牌43型履带自走式半喂入落花生联合收获机。

自20世纪以来，中国随着农业结构调整的不断深入，花生生产和整体效益增长很快。

花生一直是中国主要的经济作物和油料作物，种植面积位于印度之后居世界

图1 中国花生生产趋势图

第二位总产居世界第一，并且还有如图1-1的发展趋势。