对偶理论
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第二篇 对偶规划
§2.1 问题的提出:
1. 在单纯形法实施中,我们是针对最大化目标来进行的,那末目标是最小化时则如何求? 方法有二:
(1)在单纯形法中最优性原则下,调入变量是f 方程中具有最大正系数的一个,可行性原则不变。
(2)把最大化线性规划目标化成最小化线性规划目标来求,则可用通常的单纯形法,问题是如何“化”。
这个问题就是这一篇中要讲的对偶问题。
2. 在有限的材料中加工若干个产品,如何安排生产产品数,使获取利润(或产值)最大—这是线性规划原始问题之一,反过来要问,在产值(利润)固定情形之下,使单位材料的产值最大,即资源单位价格—影子价格最大,这是本篇研究的第二个问题。
3. 3.1 上面所讨论的线性规划问题中,假定各参数j i ij c b a ,,都是已知的常数。但是 (1)这些参数往往是一些估计和预测的数字 (2)市场条件一变,j c 值就会变化 (3)工艺条件一变,ij a 也会变化
(4)资源可供使用量变化,也会引起i b 的变化 自然而然有下述问题:
3.2 Problem one :当系数中一个或多个变化时,最优解如何变? Problem two :系数在何范围内变化,最优基仍然不变?
Problem three :若最优解已经变化,如何用最简便的方法找到现行的规划问题的最优解呢?
3.2 这些都是决策者所关心的。为了建立一个总的策略方法,以应付各种偶然发生情况,必经研究和分析,由于系数改变而导致最优解的变化,这样分析,称为灵敏度分析。 §2.2 线性规划的对偶问题:
一、原始问题是规范形式时的对偶问题: 1.定义:设⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=mn m n
a
a a a A
1
111 ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n x x X 1 ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=m b b b 1 ⎪
⎪⎪
⎭⎫ ⎝⎛=n c c c 1
则称 f max x c T
= f m i n x c T
= s.t. AX ≤b 和 s.t. AX ≥b
x ≥0 x ≥0
为规范线性问题。
2.例1 f max =2132x x + 例2 f min =2122x x +
s.t. 212x x +≤12 s.t. 2142x x +≥1 212x x +≤8 212x x +≥1 1x ≤8 21x x +≥1
2x ≤3 21,x x ≥0 21,x x ≥0
也均是规范线性问题。 3. 规范线性问题的特点: (1)所有决策变量都是非负的。
(2)所有约束条件是⎩⎨
⎧≥≤。
当目标函数最小化类型
型当目标函数最大化类型
型,, 4. 规范线性问题的对偶问题:
(1)f max x c T = 互为对偶 g m i n y b T =
s.t. AX ≤b ⇔ s.t. YA ≥c (Y A '⇔≥c ) x ≥0 Y ≥0
其中(Ⅰ)一个问题求最大化而另一问题求最小化
(Ⅱ)一个问题的一个约束条件对应另一个问题的一个变量
(Ⅲ)一个问题中约束条件的右边系数=另一个问题中目标函数的相应系数 (Ⅳ)最大化问题有“≤”约束条件而最小化问题有“≥”约束条件
(Ⅴ)两个问题的变量均非负
(Ⅵ) 把原问题的系数矩阵转置为对偶问题的系数矩阵
5. 例1的对偶问题为 例2的对偶问题为 432138812min y y y y g +++= 321m a x y y y g ++= s.t. 3212y y y ++≥2 s.t. 3212y y y ++≤2 4212y y y ++≥3 32124y y y ++≤2 21,y y ≥0 321,,y y y ≥0 二、原始问题是一般形式时的对偶问题
1. 在标准形式中,所有约束条件都是等式(=)。而在一般形式中,约束条件有不等式(≥,≤)和等式构成。
例3 3212min x x x f -+=
s.t. 1321=++x x x (Ⅰ) 321x x x +-≥2 (Ⅱ)
32132x x x +-≤3 (Ⅲ)
321,,x x x ≥0
(1) 例3不是规范性线性问题
(2) 由于目标函数是最小化,故(Ⅱ)式不动,(Ⅲ)式两边乘(-1),(Ⅰ)式 化为
⎩
⎨
⎧-≥---≥++11
321321x x x x x x (3) 3212min x x x f -+= 432132m a x y y y y g -+-= s.t. 321x x x ++≥1 s.t. 43212y y y y -+-≤2 321x x x ---≥-1 ⇒ 43213y y y y +--≤1 321x x x +-≥2 4321y y y y -+-≤-1 32132x x x -+-≥-3 4321,,,y y y y ≥0
321,,x x x ≥0
2. [注] 上式过程归纳为8个字“乘负变向,等式拆两”。
三、对偶定理
1. 原始问题 对偶问题
f max x c T
= g m i n y b T
=
s.t. AX ≤b Y A '≥c x ≥0 Y ≥0 A 为约束矩阵 A '为A 转置 b 为右端常数 b 为成本向量 c 为价格向量 c 为右端常数向量 2. 对偶定理
如果原问题与对偶问题中任何一个问题有最优解,则另一个问题也一定有最优解,并且两个目标函数的最优值相等。 §2.3 影子价格 一、问题的提出
1. 例4 某一家工厂生产甲、乙两种产品,每件产品所耗费的材料,产值,以及该厂的所储