自动变速器传动比计算
汽车传动齿轮速比计算公式
汽车传动齿轮速比计算公式在汽车的传动系统中，齿轮速比是一个非常重要的参数。
齿轮速比指的是相邻两个齿轮的齿数比值，它可以决定汽车的最终速度和扭矩输出。
通过合理设计齿轮速比，可以使汽车在不同工况下获得最佳的动力输出和燃油经济性。
因此，了解汽车传动齿轮速比的计算公式对于汽车工程师和爱好者来说是非常重要的。
齿轮速比的计算公式可以根据齿轮的齿数来确定。
在汽车传动系统中，常见的齿轮包括主减速齿轮、变速箱齿轮、差速器齿轮等。
这些齿轮的齿数不同，因此它们之间的速比也会不同。
下面我们将介绍几种常见的齿轮速比计算公式。
1. 主减速齿轮速比计算公式。
主减速齿轮通常安装在发动机的曲轴上，它的主要作用是将发动机的转速降低，并将扭矩输出到变速箱中。
主减速齿轮的速比可以通过下面的公式来计算：速比 = 驱动齿轮齿数 / 从动齿轮齿数。
其中，驱动齿轮是指连接发动机的齿轮，从动齿轮是指连接变速箱的齿轮。
通过这个公式，我们可以得到主减速齿轮的速比，从而确定发动机输出的扭矩和转速。
2. 变速箱齿轮速比计算公式。
变速箱齿轮是用来调节汽车速度和扭矩输出的重要部件。
不同的齿轮组合可以使汽车在不同速度下获得最佳的动力输出。
变速箱齿轮速比的计算公式如下：速比 = 驱动齿轮齿数 / 从动齿轮齿数。
通过这个公式，我们可以确定不同档位下汽车的速比，从而使汽车在不同速度下获得最佳的动力输出。
3. 差速器齿轮速比计算公式。
差速器是汽车传动系统中的一个重要部件，它的作用是使汽车的左右车轮能够以不同的速度转动，从而使汽车能够顺利转弯。
差速器齿轮速比的计算公式如下：速比 = 左侧驱动齿轮齿数 / 右侧驱动齿轮齿数。
通过这个公式，我们可以确定左右车轮的转速比，从而使汽车能够顺利转弯。
通过上面的介绍，我们可以看到汽车传动齿轮速比的计算公式是非常重要的。
通过这些公式，我们可以确定不同齿轮的速比，从而使汽车在不同工况下获得最佳的动力输出。
对于汽车工程师来说，掌握这些计算公式可以帮助他们设计出更加高效的传动系统；对于汽车爱好者来说，了解这些计算公式可以帮助他们更好地理解汽车传动系统的工作原理。
最大传动比计算公式
最大传动比计算公式1. 一、传动比的基本概念。
- 传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。
设主动轮转速为n_1，从动轮转速为n_2，传动比i = (n_1)/(n_2)。
对于齿轮传动，若主动齿轮齿数为z_1，从动齿轮齿数为z_2，则传动比i=(z_2)/(z_1)。
2. 二、最大传动比的计算情况（以多级传动为例）- 在多级传动系统中，如由齿轮、带传动、链传动等组成的传动系统，最大传动比i_max的计算需要考虑各级传动比的关系。
- 假设一个三级传动系统，第一级传动比为i_1，第二级传动比为i_2，第三级传动比为i_3，则总传动比i = i_1× i_2× i_3。
- 要得到最大传动比，就需要分别确定各级传动在满足一定条件下能达到的最大传动比。
- 例如在圆柱齿轮传动中，传动比i=(z_2)/(z_1)，在满足强度、结构等要求下，通过合理选择齿数z_1和z_2来确定最大传动比。
如果小齿轮最少齿数z_min受根切等因素限制（对于标准齿轮z_min=17），大齿轮齿数z_2受结构尺寸等限制，那么单级圆柱齿轮传动的最大传动比i_max就可以根据这些限制条件确定。
- 对于多级传动系统，最大传动比i_max=i_1max× i_2max× i_3max·s，其中i_kmax是第k级传动的最大传动比。
- 在带传动中，传动比i=(d_2)/(d_1)（d_1为主动带轮直径，d_2为从动带轮直径），其最大传动比也受带的类型（如平带、V带等）、带轮的最小直径等因素限制。
例如V带传动，一般传动比i≤slant7，在特殊设计下，最大传动比可能会接近这个上限值。
3. 三、根据不同传动类型确定最大传动比的具体公式示例。
- （一）圆柱齿轮传动。
- 单级标准圆柱齿轮传动，为避免根切，小齿轮齿数z_1≥slant17。
设大齿轮齿数z_2，则最大传动比i_max=frac{z_2max}{z_1min}。
汽车总传动比计算公式
汽车总传动比计算公式
汽车总传动比是指发动机输出扭矩经过传动系中各个齿轮、传动轴等传动件后，最终传递到车轮上的扭矩与发动机输出扭矩的比值。
计算汽车总传动比的公式为：总传动比 = 发动机曲轴转速×发动
机最大扭矩×变速器齿轮比×差速器齿轮比÷车轮半径。
其中，发动机曲轴转速和发动机最大扭矩可以在发动机技术参数表中查到，变速器齿轮比和差速器齿轮比可以在汽车技术参数表中查到，车轮半径可以通过实际测量或者查看轮胎参数来获取。
总传动比的大小对车辆的加速性、燃油经济性以及行驶舒适度等方面都有影响。
- 1 -。
自动变速器维修试题集
自动变速器维修试题集一、填空题l、传动系的主要组成部分有变速器、差速器、主减速器2、自动变速器的换档可通过D档自动_或_手动换档_来操纵。
3、传动比等于被动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
4、倒档的实现是通过在两个齿轮之间附加一个惰轮5、现代AT的变矩器由泵轮、涡轮、导轮、单向离合器和壳体等组成。
6、在前驱汽车中，变速器和驱动桥组成一个单独的整体，叫做变速驱动桥7、电控AT的蓄压器背压控制通常采用占空比型电磁阀或线性型电磁阀。
8、AT中常用电磁阀的作用主要有换档、锁止和背油压控制等。
9、在液力变矩器中发生油流形式是涡流和圆周油流10、液力变矩器的锁止方式有液压型、离心式和粘性等三种。
？11、自动变速器的油泵工作是被变矩器的泵轮驱动，只要发动机转，油泵就会转动。
12、速控阀根据车速产生油压向换档阀输出油压信号，控制升档或降档。
13、AT油泵不仅满足动力传输所需的液压油流，而且供给换档所需油液。
14、在AT的液压系统中，由主调压阀调节管道油压。
15、液控阀体组件的作用是根据速控油压和节气门油压来控制自动变速器的换档。
16．自动变速器或自动变速驱动桥根据发动机的功率、节气门开度以及汽车的车速和其它一些工作条件来选择传动比。
17．前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是斜齿轮传动、行星齿轮传动、准双曲线齿轮传动和链轮式传动。
图2-118、在行星齿系中，如果齿圈固定和以太阳齿轮为主动件，则可以形成减速档。
19．如果行星齿轮机构中任意两元件以相同转速和相同方向转动，则第三元件与前二者一起同速转动，而形成直接档。
（图2-1）20、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩增大而转速降低21、自动变速器中使用的三种主要橡胶油封的形式是O型、唇形和矩形等。
22．变速器密封垫用软木以及橡胶、塑料或合成材料制成。
23、拉维纳式行星齿轮机构有两组行星排，两个太阳轮和一个共用的齿圈组成。
24、AT的动力传递，是通过单向离合器、多片式离合器和／或制动器控制各档的传动路线。
自动变速器行星齿轮系统传动比计算
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汽车维修 #$$%&’
一 、行 星 齿 轮 系 统 结 构 及 特 点 自动变速器行星齿轮传动系 统一般由 !’# 个 行 星 齿 轮 排 组 成 ， 每 个 行 星 齿 轮 排 都 由 太 阳 轮 、内 齿 圈、行星齿轮和架 # 个元件组成。 根 据 行 星 齿 轮 数 量 的 不 同 ，行 星 齿 轮排可分为单行星齿轮排和双行 星 齿 轮 排 两 种 类 型 。单 行 星 齿 轮 排 主要应用在辛普森式行星齿轮机 构 中 ，双 行 星 齿 轮 排 则 主 要 应 用 在 瑞 温 牛 斯（ 亦 称 拉 维 娜 ）式 行 星 齿 轮机构中。 ($单行星齿轮排的结构及特点
公式 +：传 动 比 /) 主 动 齿 轮 转速 0 从动齿轮转速)从动齿轮 齿数 0 主动齿轮齿数
#& 在 单 行 星 齿 轮 排 中 ，若 无 固 定 件 ，则 利 用 公 式 # 计 算 传 动 比。
公式 #：/)1+231#)4+2351% %& 在 双 行 星 齿 轮 排 中 ，若 有 一 个 元 件 固 定 ，同 样 用 公 式 + 计 算传动比。 ,& 在 双 行 星 齿 轮 排 中 ，若 无固定件，则用公式 % 计算传动 比。 公式 %：/)1+*31#)4+*351% 上述公式中，1+、1#、1% 分 别 为 太 阳 轮 、 内 齿 圈 、 行 星 架 转 速 ；3)(# 0 (+，(+、(# 分别为太阳轮 、 内 齿 圈 的 齿数。 四、瑞温牛斯式行星齿轮机构 传动比计算 以 67+’! 型 自 动 变 速 器 （ 图 !）为 例 ，介 绍 行 星 齿 轮 机 构 传 动 比 的计算方法。 其结构参数如下： 大 太 阳 轮 齿 数 8)%,；小 太 阳 轮 齿数 9)#"；内齿圈齿数 :)’,。 则： 前 行 星 架 齿 数 ;)82:)%,2’,) +$<； 后 行 星 架 齿 数 =):*9)’,*#") ,<。 前 单 行 星 排 结 构 参 数 3+): 0 8) ’, 0 %,)#&+’"； 后双行星排结构参数 3#): 0 9) ’, 0 #")#&<,"。 +&;+ 档：:#、> 起作用 后 行 星 排 为 双 行 星 轮 机 构 ，> 起作用，使后行星架逆时针方向单 向 制 动 ， 动 力 经 :# 由 小 太 阳 轮 输 入，由内齿圈输出。应用公式 + 计算 传动比： ;+ 档传动比 /+): 0 9)#&<," #&;# 档：:#、?; 0 9 起作用
传动比的公式范文
传动比的公式范文传动比（也叫齿轮比）是指齿轮传动中主动齿轮转动一圈时，从动齿轮转动的圈数。
传动比通常用i表示，计算传动比需要根据齿轮的齿数来确定。
下面将详细介绍不同类型齿轮传动的传动比计算公式。
1.平行轴齿轮传动的传动比：平行轴齿轮传动是指两个齿轮在平行轴上进行传动，其中主动齿轮是驱动齿轮，从动齿轮是被动齿轮。
传动比可以通过主动齿轮和从动齿轮的齿数比来计算。
传动比公式如下：i=Z2/Z1其中，i为传动比，Z1为主动齿轮的齿数，Z2为从动齿轮的齿数。
2.锥齿轮传动的传动比：锥齿轮传动是指两个齿轮在轴线相交的平面上进行传动。
传动比的计算需要考虑锥齿轮的齿数、模数以及齿轮的头数。
传动比公式如下：i=(Z2/Z1)*(m2/m1)*(d2/d1)其中，i为传动比，Z1和Z2分别为主动齿轮和从动齿轮的齿数，m1和m2分别为主动齿轮和从动齿轮的模数，d1和d2分别为主动齿轮和从动齿轮的头数。
3.内啮合齿轮传动的传动比：内啮合齿轮传动是指两个齿轮的齿轮齿圈分别在同一个圆内的轮齿传动。
传动比计算也需要考虑齿数及模数。
传动比公式如下：i=(-Z2/Z1)*(m2/m1)其中，i为传动比，Z1和Z2分别为主动齿轮和从动齿轮的齿数，m1和m2分别为主动齿轮和从动齿轮的模数。
由于内啮合齿轮传动的特殊性，传动比计算公式中的一项需要取负值。
4.插销齿轮传动的传动比：插销齿轮传动是指齿轮的齿圈通过插销连接进行传动，插销的长度决定了齿轮的位置。
传动比的计算需要考虑插销长度和齿轮齿圈的尺寸。
传动比公式如下：i=X/(X+L)其中，i为传动比，X为插销的长度，L为齿轮齿圈的尺寸。
需要注意的是，以上传动比公式仅适用于理想的齿轮传动情况，实际齿轮传动中可能会存在一些误差。
此外，在使用传动比公式时需要保证齿轮的正确配对，确保传动的可靠性和稳定性。
带传动的传动比的计算公式
带传动的传动比的计算公式带传动是一种常见的机械传动方式，在很多机械设备中都有应用。
要了解带传动，就得先搞清楚带传动的传动比的计算公式。
咱先来说说啥是传动比。
传动比啊，简单说就是主动轮转速与从动轮转速的比值，或者是主动轮直径与从动轮直径的比值。
那带传动的传动比计算公式是啥呢？就是：i = n₁ / n₂ = d₂ / d₁。
这里的 i 表示传动比，n₁是主动轮的转速，n₂是从动轮的转速，d₁是主动轮的直径，d₂是从动轮的直径。
我给您举个例子啊，就说工厂里的一台机器。
有两个皮带轮，大的那个直径是 30 厘米，小的那个直径是 10 厘米。
主动轮每分钟转 600 转，那咱们来算算从动轮的转速。
先根据传动比公式 i = d₂ / d₁，这里 d₂是 30 厘米，d₁是 10 厘米，所以传动比 i 就是 3 。
然后因为 i = n₁ / n₂，已知 n₁是 600 转每分钟，传动比 i 是 3 ，所以从动轮的转速 n₂就是 600 ÷ 3 = 200 转每分钟。
您看，通过这个简单的例子，是不是就把带传动的传动比计算公式给用明白了？在实际应用中，带传动的传动比可不是随便算算就行的。
比如说，如果传动比不准确，那机器可能就没法正常工作。
就像我之前在一家小工厂里看到的，有个师傅在修理一台设备，就是因为带传动的传动比没调好，导致设备运转不顺畅，生产出来的产品都不合格。
师傅在那满头大汗地调试，又是测量皮带轮的直径，又是计算转速，忙活了好半天才把问题解决。
再比如说，如果要设计一个新的带传动系统，就得根据需要的传动比来选择合适的皮带轮直径。
要是选得不合适，要么机器动力不足，要么速度达不到要求。
所以啊，别看这只是一个简单的计算公式，里面的学问可大着呢！咱得认真对待，才能让带传动在各种设备中发挥出它应有的作用。
总之，带传动的传动比的计算公式虽然不复杂，但要真正掌握好、运用好，还需要我们多实践、多思考，结合实际情况来灵活运用，这样才能让带传动更好地为我们服务。
自动变速器传动比的计算
汽车自动变速器各档传动比的计算摘要：本文通过用机械基础知识解析汽车自动变速器各档传动比，为读者提供一种学习、钻研汽车专业知识的方法，提高学习汽车专业知识的兴趣及水平。
关键词：汽车自动变速器，行星齿轮机构，传动比汽车自动变速器中的行星齿轮机构，通过液压控制装置，使各制动器、离合器、单向离合器等配合动作，能得到不同的传动比，许多学生觉得传动比的计算较难，不容易掌握。
其实，在“汽车机械基础”这门课程中，学生们学习过“齿轮传动”和“齿轮系”两个内容，他们已经接触过“行星齿轮机构传动比计算”的相关内容，只要教师进一步引导，由浅入深，循序渐进，逐步深化分析，还是能使学生们把这部分内容消化、吸收并融会贯通的。
在“汽车机械基础”、“机械基础”或“机械设计基础”等教科书中，常以汽车差速器作为典型的行星齿轮机构来讲解传动比问题，但是这完全是圆锥齿轮组成的行星轮系，包括两个中心轮，即半轴齿轮，一组行星轮（四个齿轮）都是圆锥齿轮，而全部由圆柱齿轮组成的行星齿轮机构，在汽车上最典型的例子就是自动变速器里的行星齿轮系了。
“汽车机械基础”作为汽车专业基础课程，如结合汽车专业讲解自动变速器中的行星齿轮机构，有利于学生更好地掌握现代汽车技术，同时也能使他们的机械基础、机械原理知识得到拓展和提高，对以后学习汽车专业知识更有帮助。
我看了一些有关“汽车自动变速器”的教科书后，觉得在阐述自动变速器中行星齿轮机构的传动比方面也不够清楚、完整。
现将一种典型的自动变速器行星齿轮机构传动比作一计算分析。
机构简图如下：图中210,,C C C 为离合器，3210,,,B B B B 为制动器，210,,F F F 为单向离合器，共有三排行星齿轮组。
第1排为超速行星齿轮组。
在无超速状态时，离合器0C 工作，使超速行星架与太阳轮连接，此时I I HI n n n 31==，即第1排行星齿轮组的传动比13==IHIn n i ，此时，第2、3排行星齿轮组的工作情况如下：一）1D 档，离合器1C 和单向离合器2F 工作。
常用汽车速比计算公式
常用汽车速比计算公式在汽车的传动系统中，速比是一个重要的参数，它决定了车辆在不同速度下的转速和扭矩输出。
了解速比的计算方法对于汽车的性能调校和改装非常重要。
本文将介绍常用的汽车速比计算公式，并对其应用进行详细说明。
一、速比的概念。
速比是指汽车传动系统中两个轴之间的转速比。
在汽车的传动系统中，通常会有多个齿轮或齿轮组成的传动装置，通过这些传动装置可以改变发动机输出的转速和扭矩，从而实现不同速度下的动力输出。
速比是用来描述这些传动装置之间的转速比的一个重要参数。
二、常用的速比计算公式。
1. 齿轮传动的速比计算公式。
在汽车的传动系统中，齿轮传动是最常见的一种传动方式。
对于两个齿轮之间的速比，可以使用以下的计算公式：速比 = 驱动齿轮的齿数 / 被动齿轮的齿数。
其中，驱动齿轮是指输入动力的齿轮，被动齿轮是指输出动力的齿轮。
通过这个公式，可以很容易地计算出两个齿轮之间的速比。
2. 变速箱的速比计算公式。
在汽车的传动系统中，变速箱是一个非常重要的传动装置，它可以通过改变齿轮的组合来实现不同速度下的动力输出。
对于变速箱的速比，可以使用以下的计算公式：速比 = 变速箱输出轴的转速 / 变速箱输入轴的转速。
通过这个公式，可以计算出变速箱不同档位下的速比，从而了解车辆在不同速度下的动力输出情况。
三、速比的应用。
1. 车辆性能调校。
了解车辆传动系统的速比可以帮助进行车辆性能调校。
通过改变齿轮传动或者变速箱的速比，可以实现不同速度下的动力输出调整，从而提高车辆的加速性能或者经济性能。
2. 改装和升级。
对于一些汽车爱好者来说，他们会对车辆的传动系统进行改装和升级，以提高车辆的性能。
了解速比的计算方法可以帮助他们选择合适的齿轮传动或者变速箱组合，从而实现车辆性能的提升。
3. 节能减排。
对于一些专注于节能减排的车辆制造商来说，他们会通过改变车辆传动系统的速比来实现节能减排的目的。
通过降低车辆在高速行驶时的转速，可以减少燃油消耗和排放量，从而实现节能减排的目的。
传动比公式范文
传动比公式范文传动比是指输入轴和输出轴之间转速的比值。
传动比的计算是在机械传动系统中十分重要的一项工作，可以帮助工程师确定适当的传动装置和设计正确的齿轮、皮带或链条配置。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链条传动等。
在这些传动装置中，齿轮传动是应用最广泛的一种。
因此，我们将主要介绍齿轮传动中的传动比计算方法。
在齿轮传动中，传动比可以通过两个齿轮的齿数来计算。
如果我们用N1表示输入轴齿轮的齿数，N2表示输出轴齿轮的齿数，传动比可以用以下的公式来表示：传动比=N2/N1例如，如果输入轴齿轮有20个齿，输出轴齿轮有60个齿，那么传动比就是60/20=3、这意味着输出轴的转速是输入轴转速的3倍。
在实际应用中，我们可能会遇到一些特殊情况。
例如，当两个齿轮不直接相连，而是通过其他的齿轮来连接时，我们可以通过将各个齿轮的齿数相乘来计算总的传动比。
另外，如果齿轮传动还包含了多个齿轮，我们可以通过将各个传动段的传动比相乘来计算整个系统的传动比。
例如，如果一个传动系统有三个齿轮，分别是A、B和C，它们的齿数比分别是N2/N1、N3/N2和N4/N3，那么总的传动比就是(N2/N1)*(N3/N2)*(N4/N3)=N4/N1除了齿轮传动之外，皮带传动和链条传动的传动比计算也有相应的公式。
在皮带传动中，我们可以通过测量输入和输出轴之间的线速度比来计算传动比。
在链条传动中，我们可以通过链条的齿数和链轮的齿数来计算传动比。
总结起来，传动比的计算是通过齿轮、皮带或链条的参数来确定的。
无论是齿轮传动、皮带传动还是链条传动，我们都可以通过不同的公式来计算传动比，从而帮助我们设计和选择合适的传动装置。
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
４５ 汽车维修 ２００８．６
系列讲座 ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
Ｎ１１＋α１Ｎ１２ －（ １＋α１） Ｎ１３＝０ Ｎ３１＋０－（ １＋α３） Ｎ３３＝０ 因 为 Ｎ１１＝－ Ｎ３１， 可 将 两 方 程 合 并 为单列方程： α１Ｎ１２－（ １＋α１） Ｎ１３＝（ １＋α３） Ｎ３３ α１Ｎ１２ ＝（ １ ＋α１） Ｎ１３ －（ １ ＋α３） Ｎ３３ ＝ （ α１＋α３＋２） Ｎ３３ Ｎ１２＝（ α１＋α３ ＋２） ／α１Ｎ３３ 以 此 类 推 ， 如 果 Ｎ１１＝－ ３Ｎ３１， 则 此 时 的 速 比 为（ α１＋３α３＋４） ／α１Ｎ３３； 如 果 Ｎ１１＝－ ４Ｎ３１， 则 此 时 的 速 比 为（ α１＋４α３＋ ５） ／α１Ｎ３３。 由此可见， １ 档速比是随着泵轮 和涡轮的转速差变化的， 它们的差别 越大， １ 档速比的分子值越大， １ 档速 比 也 就 越 大 。当 泵 轮 与 涡 轮 转 速 相 等 时 ， １ 档 速 比 为（ α１＋α３＋２） ／α１， 用 α１＝ α３＝２ 代入， １ 档速比为（２＋２＋２）÷２＝３。 ２） ２ 档 该变速器从 ２ 档开始只使用前 半部分， 变矩器及后半部分不参与工 作。２ 档时是离合器 Ｃ１ 工作， 使第一 排齿圈主动； 制动器 Ｂ０ 工作， 使第一 排太阳轮制动， 第一排行星架输出。 代入方程： Ｎ１１＋α１Ｎ１２－（ １＋α１） Ｎ１３＝０ 式 中 Ｎ１１＝０、Ｎ１２ 主 动 、Ｎ１３ 输 出 ， 解得： Ｎ１２＝（ １＋α１） ／α１Ｎ１３ 用 α１＝２ 代 入 ， ２ 档 速 比 为（ １＋２） ÷２＝１．５。 ３） ３ 档 离合器 Ｃ２ 工作， 使 第 二 排 齿 圈 和第一排行星架直接为主动， 第一排 行星架直接带动输出轴输出动力， 其 传动比等于 １。 ４） ４ 档 离合器 Ｃ３ 工作， 使 第 二 排 行 星 架为主动， 制动器 Ｂ０ 工作， 使第 一 排 、第 二 排 太 阳 轮 制 动 ， 第 二 排 齿 圈 和 第 一 排 行 星 架 直 接 为 输 出 。代 入 方 程： Ｎ２１＋α２Ｎ２２－（ １＋α２） Ｎ２３＝０ 式 中 Ｎ２１＝０、Ｎ２３ 主 动 、Ｎ２２ 输 出 ， 解得： Ｎ２３＝α２（／ １＋α２） Ｎ２２
自动齿轮变速箱齿比的计算与实例
a) 单一的行星齿轮组 – 表格计算法
构件(齿轮比)
行星轮速 (= P- C) (相讨干行星支架速度)
S
C
R
P
1
0
- S / R
-S / P
- S / P
対以上每个行格乘以 “- R/S” 值
- R / S
0
1
R / P
R / P
対以上每个行格 加以 “- 1” 值
B) 杠杆比例法(LEVER DIAGRAM METHOD)
单一行星齿轮组 双行星齿轮组 复合式(Compound) 行星齿轮系 辛普森行星齿轮系统(Simpson Gear train) Ravignaux 行星齿轮系统
三种常用齿轮比(Gear Ratio)的计算方法
a) 杠杆比例计算法 - 单一行星齿轮组
双行星齿轮比总结 - 杠杆比例法
*
*
C) 复合式系统齿轮比 - 杠杆比例计算法
实例 1 - 辛普森(Simpson) 行星齿轮系统 - 使用两个单一行星组 来合成一个复合式的齿轮系统
杠杆比例法
R1 C1 S1
R2 C2 S2
K1S1 K1R1
K2S2 K2R2
Pinion
大阳轮(S)
PC
R PC S
S R
需要三道力量以达到杠杆上的平衡即: 输入(I), 输出(O) 及紧固力G)
I O G O G I G O I
O I G I G O G I O
6 种可行的速度比排列 又 T.R = 1 / S.R.
SUN = 1
Ring =0
Carrier
-S / (R-S)
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
前 、后 两 排 行 星 齿 轮 机 构 的 传 动
比系数为： α１＝１１０／４２＝２．６２（ 未采用） ， α２＝８６／４２＝２．０９。
①当 Ｂ１ 制动时， 太阳轮 Ｎ２１ 转速 为 ０。在后排行星齿轮机构中， 太阳 轮制动， 齿圈输入， 行星架输出。代入
ＢＲ
Ｂ２
公式： Ｓ１Ｎ１＋ＩＮ２－（ Ｓ１＋Ｉ） Ｎ３＝０ ０＋２．０９Ｎ２２－ ３．０９Ｎ２３＝０ Ｎ２２＝（ ３．０９／２．０９） Ｎ２３＝１．４８８ Ｎ２３ 或直接用公式： ０＋８６×Ｎ２２－（ ４２＋８６） ×Ｎ２３＝０ Ｎ２２＝（ １２８／８６） Ｎ２３ 即： 速比 Ｉ＝１．４８８ ②当 Ｂ３ 制动时， 前齿圈被 制 动 ，
结构型式和速比计算方法与其它变
速 器 均 有 所 不 同 。它 的 主 要 档 位 属 于
在行星齿轮机构中有两个输入元件、
一个输出元件的复合传递运动。
该 变 速 器 的 结 构 如 图 １３ 所 示 。
变矩器的输出动力由蜗轮轴传至变
速器输入轴， 动力输入到变速器后分
为两部分： 输入轴连接拉维奈的后内
这种双齿圈输入的行星齿轮机 构， 当两齿圈的输入转速相等时， 输 出轴以直接档输出； 当后齿圈的输 入转速发生无级变化， 与前齿圈不 同步时， 输出轴随之发生反向无级 变速； 当后齿圈输入定量减速变化 时 ， 输 出 轴 则 产 生 定 量 增 速 档 位 。奔 驰 ７ 档变速器是利用后者， 而非无 级变速。
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
自动变速器行星齿轮机构的速比计算自动变速器行星齿轮机构是汽车自动变速器中非常重要的部件。
通过控制齿轮的转速和组合方式，可以实现车辆速度的调整和平顺的行驶感受。
其中，速比是该机构工作的重要参数之一。
下面就来分步骤介绍自动变速器行星齿轮机构的速比计算方法。
第一步，了解什么是速比所谓速比，指的是输入齿轮（通常指发动机）的转速与输出齿轮（轮毂）的转速之间的比值。
速比越高，车辆行驶的速度越快；速比越低，则车速越慢。
而自动变速器行星齿轮机构则是通过调整输入输出速比，来实现车辆的速度调整。
第二步，了解行星齿轮机构的结构和工作原理自动变速器行星齿轮机构主要由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮组成。
太阳齿轮是被输入齿轮驱动的齿轮，环形齿轮则是输出齿轮，而行星齿轮则绕着太阳齿轮旋转。
当太阳齿轮旋转时，它会驱动行星齿轮通过齿轮轴转动。
而由于行星齿轮同时与太阳齿轮和环形齿轮相连，因此当太阳齿轮旋转时，行星齿轮就会带动环形齿轮一起旋转，最终实现输出，形成输出速比。
第三步，使用公式计算速比在行星齿轮机构中，输出速比是由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的齿数比例决定的。
具体公式如下：输出速比 = 1 + （N环 / N太阳）× （N太阳 + N行星）/ N行星其中，N环、N太阳和N行星分别表示环形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮的齿数。
通常情况下，齿轮的齿数会根据需要进行设计和调整，来实现不同的输出速比。
总之，自动变速器行星齿轮机构的速比计算并不是很困难，唯一的难点可能在于齿轮的设计和制造。
精准的齿轮设计和加工，才能保证行星齿轮机构在工作中达到稳定和高效的输出速比效果。
8档自动变速器传动比计算
8档自动变速器传动比计算詹长书;吕文超【摘要】以某款8档自动变速器(8AT)为研究对象,该变速器行星齿轮机构由4个单行星齿轮行星排和5个换挡执行元件构成.首先列写出行星齿轮机构的运动规律方程式.因为4个行星排都是单行星齿轮机构,所以各行星排的运动规律方程式是相同的.根据各档中离合器和制动器的动作顺序,并结合机构联接关系,列写运动规律方程组,求出每一档位的传动比.根据各档传动比公式和实际传动比数值可以计算出各行星排齿圈齿数和太阳轮齿数之比,验证了公式的准确性.为自动变速器动力路线分析、设计及控制奠定了理论基础.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】4页(P241-243,247)【关键词】自动变速器;传动比;行星齿轮;运动方程【作者】詹长书;吕文超【作者单位】东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040;东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040【正文语种】中文【中图分类】TH16在分析行星变速器时，一般采用图解法或解析法。
图解法有角速度线图和转速平面图等方法，也比较直观，能解决和说明一些问题，但用该方法分析多自由度行星变速器存在很多不便和不足。
在20世纪70年代末80年代初，美国提出了杠杆模拟法[11]用于轿车自动变速器的设计开发。
杠杆分析法简明又直观，能直观地表达各构件之间的转速关系，并且能简单快速地算出各个档位的传动比。
解析法是将行星机构用数学方程式来表示，对每个行星排建立一个方程式，然后将所有行星排对应的方程式联立起来，最后解方程组。
由于在理论上的简单，因此采用了解析法求解传动比的计算。
该八档自动变速器采用了全新齿轮系统设计理念，只有4个行星排和5个换挡操纵元件，如图1、图2所示。
每个档位只有两个换挡操纵元件分离。
因此带排功率损失更低和效率更高，能量损失已降到最低。
由于增加了档位，8档自动变速器的齿比更密，能够更好地使发动机的速率与合适的齿轮相匹配，简单的说就是能让车辆在更合适的档位工作，从而减少燃油消耗。
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
２档工作时，离合器ｃ。继续工
阳轮与第二排太阳轮共体，。可被ｃ， 作，使第二、三排的太阳轮为主动；制
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二排齿圈与第一排 行星架制动（转速为 ０）。在第二排行星齿 轮机构中，太阳轮为 主动，齿圈制动，行 星架输出并传递给 第三排齿圈。在第三
汽车维修２００８．２
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即５档速比１＝１０００＋１２５３＝０．７９９ ６）倒档速比 这种结构的倒档也很复杂，也需 用三排联立才能求出。倒档Ｉ作时， 改为离合器ｃ，工作，使第一排太阳 轮主动，同时制动器Ｂ，工作，使第 一、三排齿圈和第二排行星架制动 （转速为０）。同样，也是三排联立，首 先分析第一排，然后是第二排，最后 是第三排。 在第一排中，太阳轮主动，齿圈 制动，行星架输出，速比是１＋ｄ＝ ３．５７，传递给第二排齿圈。如果太阳 轮转速为１０００ｒ／ｍｉｎ，则输出转速为
图１２ ＺＦ一５ＨＰ２４变速器结构示意图
排行星齿轮机构中，
万方数据
太阳轮和齿圈均为主动，但两者的转 速不同。假定太阳轮的转速为１，则 齿圈的转速为１／（１＋仅：）。代入第三排 行星齿轮机构中：
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自动变速器的速比计算涉及到动力的传递路线，对档位分析很重要。
本文简述了自动变速器行星齿轮系统传动比（速比）的计算方法，希望对汽车维修类专业学习者有所帮助。
Abstract The automatic transmission speed ratio calculations related to the power transmission line, analysis of the stall is very important. This paper describes the automatic transmission planetary gear transmission ratio system (ratio) method of calculation, would like to help novice staff.关键词自动变速器速比Key words Automatic transmission speed ratio为适应人们日益提高的对汽车安全与舒适度的要求，自动变速器在轿车上逐渐普及。
随着自动变速器的广泛应用，轿车驾驶变得轻松，乘坐变得舒适。
但由于自动变速器的结构相对复杂，自动变速器速比计算在很多教材中暂未涉及，这给汽车维修类专业学习者熟练理解自动变速器的传动性能和档位分析造成了一定的困难。
下面，我们对典型的单排行星齿轮机构的传动比计算原理及方法作出仔细分析。
一、自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。
变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。
在轿车上，自动变速器都采用行星齿轮式变速机构。
行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同构件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。
换挡执行元件是指约束行星齿轮机构的某些构件，其作用包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。
通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器三种不同的元件。
其中，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。
单向离合器具有单向锁止的功能，当与之相连接元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。
由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。
二、单排单级行星齿轮机构1、单排单级行星齿轮机构的传动比。
最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。
目前，在有关自动变速器的资料中，有关传动比的计算公式有以下几个：（n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1 ------------------------------式（1）式中：n1-太阳轮转速；nH-行星架转速；n3-内齿圈转速；Z1-太阳轮齿数；Z3-内齿圈齿数n1+αn2-（1+α）n3=0 ------------------------------------式（2）式中：n1-太阳轮转速；n2-内齿圈转速；n3-行星架转速；α=内齿圈齿数轮齿数=Z2/Z1 Z2=Z1+Z3 -------------------------------------------------式（3）式中：Z1-太阳轮齿数；Z2-行星架假想齿数；Z3-内齿圈齿数下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍，这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。
定轴轮系齿轮传动比计算公式为：i=（-1）m（所有的从动齿轮数乘积）/（所有的主动齿轮数乘积）=（-1）mZn/Z1它对行星齿轮机构是不适用的。
因为在行星齿轮机构中，星轮在自转的同时，还随着行星架的转动而公转，这使得定轴轮系传动比的计算方法不再适用。
我们可以用“相对速度法”或“转化机构法”对行星齿轮机构的传动比进行分析，这一方法的理论依据是“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动”，这就好象手表表针的相对运动并不随着人的行走而变化一样，这一理论是一位名叫Willes的科学家于1841年提出的。
假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动（-ω），这个运动的角速度与行星架转动的角速度（ω）相同，但方向相反，这时行星架静止不动，使星轮的几何轴线固定，我们就得到了一个定轴轮系，这样就能用定轴轮系的方法进行计算了，如表1所示。
用转速n代替角速度ω，利用定轴轮系传动比计算公式有：i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1 --------式（4）如果把α=Z2/Z1代入原公式（4）中，可得到式（2）或式（3）。
由此可见，这3个公式其实是同一个公式的不同表达方式。
2、单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数在式（4）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）：n1/nH=（Z1+Z3）/Z1 -----------------------------------------式（5）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 ---------------------------------------式（6）联解式（5）、（6）可得出：ZH=Z1+Z3即“行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和”，注意，这一结论只适用于单级行星齿轮机构，在双级行星齿轮系就不适用了。
3、单排单级行星齿轮机构运动状态分析（1）太阳轮固定（n1=0），行星架驱动，内齿圈输出：将n1=0代入式（4），有i=nH/n3=Z3/（Z1+Z3），传动比小于1，即为同向增速运动。
（2）太阳轮固定（n1=0），内齿圈驱动，行星架输出：将n1=0代入式（4），有i=n3/nH=（Z1+Z3）/Z3，传动比大于1，即为同向减速运动。
（3）齿圈固定（n3=0），行星架驱动，太阳轮输出：将n3=0代入式（4），有i=nH/n1=Z1/（Z1+Z3），传动比小于1，即为同向增速运动。
（4）齿圈固定（n3=0），太阳轮驱动，行星架输出：将n3=0代入式（4），有i=n1/nH=（Z1+Z3）/Z1，传动比大于1，即为同向减速运动。
（5）行星架固定（nH=0），齿圈驱动，太阳轮输出：将nH=0代入式（4），有i=n3/n1=-Z1/Z3，传动比小于1，且为负值，即为反向增速运动。
（6）行星架固定（nH=0），太阳轮驱动，齿圈输出：将nH=0代入式（4），有i=n1/n3=-Z3/Z1，传动比大于1，且为负值，即为反向减速运动。
现将单排单级行星齿轮机构在不同状态下的旋转速度和方向总结于表2。
三、单排双级行星齿轮机构1、单排双级行星齿轮机构的传动比。
单排双级行星齿轮机构与单排单级行星齿轮机构相比，多了一只啮合齿轮,如图2所示。
同样根据转换法，对于多级啮行星齿轮系，我们通过单排单级行星齿轮机构传动比的计算公式，可以推出如下公式：iGKH=nGH/nKH=（nG-nH）/（nK-nH）=（-1）m（从G到K所有的从动齿轮数乘积）/（从G到K所有的主动齿轮数乘积），（式中m为从G到K啮合齿轮的对数）------------------------------式（7）对于单排双级行星齿轮机构，m=2，从式（7）我们可以得出单排双级行星齿轮机构的运动方程式为：i13H=n1H/n3H=(nnH)/(n3-nH)=(-1)2Z2Z3/Z1Z2=Z3/Z1 -------------式（8）2、单排双级行星齿轮机构行星架的假想齿数在式（8）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（8）得式（9）：n1/nH=（Z3-Z1）/Z1 ------------------------------------------式（9）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 -----------------------------------------式（10）联解式（9）、（10）可得出：ZH=Z3-Z1即单排双级行星齿轮机构中，行星架的假想齿数是内齿圈齿数减去太阳轮齿数。
可见，单排双级行星齿轮机构的速比计算公式和行星架的假想齿数与单排单级行星齿轮机构是不同的，这一点为不同车型自动变速器更为复杂的行星齿轮机构传动比的计算提供了依据。
3、单排双极行星齿轮机构运动状态分析对于单排双级行星齿轮机构，有Z3＞Z1，（Z3-Z1）＜Z3，但（Z3-Z1）与Z1的大小比较不确定，所以在下面的旋转规律分析中，有些条件不具备的情况没有列出增速还是减速。
（1）太阳轮固定（n1=0），行星架驱动，内齿圈输出：将n1=0代入式（8），有i=nH/n1=Z1/（Z1-Z1），传动比大于1且为正，即为同向减速运动。
（2）太阳轮固定（n1=0），内齿圈驱动，行星架输出：将n1=0代入式（8），有i=n1/nH=（Z3-Z1）/Z3，传动比小于1且为正，即为同向增速运动。
（3）齿圈固定（n3=0），行星架驱动，太阳轮输出：将n3=0代入式（8），有i=nH/n1=-Z1/（Z3-Z1），传动比为负，但是大于还是小于1不确定，故为反向运动。
（4）齿圈固定（n3=0），太阳轮驱动，行星架输出：将n3=0代入式（8），有i=n1/nH=-（Z3-Z1）/Z1，传动比为负，但是否大于或小于1不确定，故为反向运动。
（5）行星架固定（nH=0），齿圈驱动，太阳轮输出：将nH=0代入式（8），有i=n3/n1=Z1/Z3，传动比小于1，且为正值，即为同向增速运动。
（6）行星架固定（nH=0），太阳轮驱动，齿圈输出：将nH=0代入式（8），有i=n1/n3=Z3/Z1，传动比大于1，且为正值，即为同向减速运动。
现将单排双级行星齿轮机构的旋转速度和方向总结于表3。
对于单排双级行星齿轮机构，有Z3＞Z1，（Z3-Z1）＜Z3，但（Z3-Z1）与Z1的大小比较不确定，所以在下表的旋转规律中，有些条件不具备的情况没有列出增速还是减速。
由以上行星齿轮机构传动比分析可知：简单的行星齿轮机构不能满足汽车行驶时对不同速比的要求，因此在实际应用中常常采用多个单排行星齿轮机构进行串、并联或换联主从动构件的方法组成更为复杂的行星齿轮机构。