剖析汽车ECU工作原理以及架构演变

剖析汽车ECU工作原理以及架构演变
导语：朱玉龙在文章中写道，从历史上来看，安全系统的ECU 架构
是从3MCU=》2MCU=》1 多核MCU+外部monitor，双MCU，或者说是
MCU+外部ASICMCU 的架构。

在软件上看有两点：一是主MCU 和监控MCU 采用Hearbeat 监控MCU 工作状态，二是采用Data Mirroring 的方式进行运行状况监测。

ECU（electronic control unit ）即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。

随着汽车电子自
动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU 参与其中，线
路之间复杂程度也急剧增加。

ECU 有输入处理电路、微处理器、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，其结构如下工作原理：输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平；从传感器送到ECU 输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机；微机将上述已经预处理过
的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路；输出电路将数字信息的功
率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。

根据《Delphi Secured Microcontroller Architecture》一文，里面叙述了Delphi 的双核MCU+外部monitor 的架构。

如下从历史上来看，安全系统的ECU 架构是从，3MCU=》2MCU=》1 多核MCU+外部monitor。

双MCU，或者说是MCU+外部ASICMCU 的架构，硬件上如下所示：
1）主MCU 和监控MCU 都读取相应的传感器信号
2）监控MCU 可以控制驱动桥。