智能多目标跟踪系统简介
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七项核心专利 三项软件著作权
多目标跟踪特写拍摄视频监控系统
中国发明专利申请号：201110119042.3，同时也提交了PCT国际专利 申请号：PCT/CN2011/076452 摄像机组合的支架结构
中国实用新型专利号：201120140763.8
多目标自动跟踪摄像系统及该系统的聚焦方法 中国发明专利申请号： 201110150455.8 一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统及其方法 中国发明专利申请号： 201110178355.6 多目标自动跟踪摄像系统 中国实用新型专利号：201120188070.6
3
A600系列智能多目标跟踪抓拍系统
广角摄像机 视频分析主机 抓拍高速球机
广角画面
球机特写画面
4
A600系统组成
• 枪机+球机+视频分析主机+远程客户端软件
视频分析主机
远程客户端软件
5
智能图像处理+光学放大跟踪技术原理
——解决“看不清”问题
图像采集
前景提取
目标 确认与跟踪
球机抓拍
实时告警
光学放大跟踪
A600系统特性
• 锁定行人目标的最远距离：100米；
• 锁定轿车目标的最远距离：200米；
• 自动轮流抓拍目标的18倍光学放大特写画面，目标居中，不被截断，拍摄平滑 • 可辨认100米处行人的衣着和身份，汽车的车型和车牌；
• 同时锁定多达60个目标；
• 常见场景中每分钟可抓拍30个目标特写； • 自动跟踪时目标间的切换时间：小于 0.5秒；
LAN
Altair-OAM 专用操作维护台
推荐应用场景
•公路、铁路、港口、机场； •公园、广场、车站、街道、大型场馆； •河流、森林、景区； •油田、化工厂、电力、水利；
•银行、医院、监狱、教育、部队。
实际应用案例
• 四川绵阳市公安局 • 四川德阳市公安局 • 江苏昆山陆家派出所 四川某武警部队 山西宁武煤矿
SnapPTZ TM 高速摄像机目标切换跟踪技术
SnapPTZ TM技术
通过精确的多目标跟踪算法与摄像机运动控制算法，在警戒区域出现多个运 动目标时，可以迅速精确地切换到相应目标的位置并保持目标的运动速度矢 量进行持续跟踪拍摄。
PixLink TM 简单快速的高精度图像与环境坐标映射技术 • 通过先进的坐标转换 算法，将广角摄像机 图像中每个像素的位 置，精准的转换为环 境坐标以及PTZ摄像 机的球面坐标。确保 广角画面中的目标被 特写抓拍锁定在画面 中央。
三级警戒区
多种报警模式
多层次，多模式，多途径实时报警信号
上层服务器
画面文字闪烁
前置机 目标锁定
本地值班人员 上级值班人员 巡查人员
计算机报警声 预录语音提示
客户端
开启警灯警铃
违规人员
相对于传统监控设备的优势
• 单个设备监控区域同时做到监控范围广和目标特写清晰； • 彻底解决“看得见，却看不清”；
核心技术
ClickToGo
六大核心技术
• SmartDetect 复杂环境适用
• MultiTrack
TM技术在提取运动目标时全天候
TM技术同时跟踪锁定数十个目标
PixLink
SnapPTZ
• GeoFocus TM技术保证拍摄到的目标特写视频 聚焦精准，画质清晰 • SnapPTZ TM技术使特写画面瞬时在目标之间 切换；对高速运动的目标进行平滑跟踪拍摄， 保证目标细节不因为高速运动而模糊 • PixLink
PixLink TM 技术
ClickToGo TM 瞬时摄像机光学定位技术
• 通过在左侧画面中的鼠标 操作，如画框或鼠标点击， 迅速将右侧画面中对应的 摄像机移动并对准相应的 区域，并且光学放大到鼠 标画出的范围，或以最大 光学变焦对准鼠标点击的 位置。
ClickToGo TM 技术
世界领先技术：自主研发的高科技产品
• 可跟踪拍摄的目标最高切向速度： 75公里/小时（50米处）；
15
摒弃球机键盘，所见即所得的操作方式
• 全自动跟踪模式
自动锁定所有目标，自动选择目标进行分时跟踪抓拍
• 锁定跟踪模式
自动锁定所有目标，手动选择目标持续跟踪抓拍
• 手动操作模式
手动框定任意广角画面区域，球机瞬时对框定区域光学放大
灵活的分级警戒区，多种报警模式
TM技术保证目标出现在特写画面正中
GeoFocus
MultiTrack SmartDetect
• ClickToGo TM瞬时摄像机光学就位技术使用户 瞬时将感兴趣的区域放大在PTZ画面中
SmartDetect TM 复杂环境运动物体检测技术
• 有效过滤复杂环境 画面中的各种运动 干扰。
8
MultiTrack TM 多目标跟踪技术
智能多目标跟踪抓拍系统
—— 新一代智能跟踪系统
视频监控行业存在的难点：“看不清”
在大场景监控中即使高清摄像机也无法解决“看不清”这个问题
标清相机4CIF（704X576 ） 200万象素高清相机1080P（1920X1080）
目标距离30米
目标距离30米
这个人 是谁？
传统的PTZ摄像机使用情况
• • 需要人工控制，操作缓慢，并且无法做到24-7不间的人工操控 如果无人操作，则只能当枪机使用，无法发挥使用效率
• 源于国际领先军事科学， 同时跟踪锁定几十个目标， 在目标急停，急转，与其 他目标交叉，及被遮挡时， 始终保持对目标的锁定
GeoFocus TM 持续几何聚焦技术
V.S.
GeoFocus TM技术
传统自动聚焦技术
摄像机在连续跟踪目标时，始终聚焦于被跟踪目标，在前景出现遮 挡物的情况下也可以获取目标的清晰图像。
Altair-OAM 专用操作维护台
两路视频 一Байду номын сангаас485
Altair-WAC 广角摄像机
Altair-PTZ 超高速专用跟踪PTZ 摄像球机
Altair-VPM 视频处理机(前置机)
Altair-RMS 管理服务器
Altair-OAM WEB 客户端
• 提供SDK二次开发包和技术支持， 轻松实现与第三方监控平台集成对 接 • 合作平台厂商：苏州科达，互信互 通，东方网力，H3C，浙江大华
• 全自动模式下，无需人工干预，自动捕捉每个目标特写；
• 人工操作模式下，鼠标点击拖放，瞬时就位，与传统球机键盘操作相比 ，操作更便捷； • 提高球机使用效率，采用光学放大，画质更清晰； • 节省安装布线，带宽，存储，以及维护成本。
数字监控网络方案
NVR
完整的网络管理软件：
• RMS管理服务器
• OAM操作维护台
多目标跟踪特写拍摄视频监控系统
中国发明专利申请号：201110119042.3，同时也提交了PCT国际专利 申请号：PCT/CN2011/076452 摄像机组合的支架结构
中国实用新型专利号：201120140763.8
多目标自动跟踪摄像系统及该系统的聚焦方法 中国发明专利申请号： 201110150455.8 一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统及其方法 中国发明专利申请号： 201110178355.6 多目标自动跟踪摄像系统 中国实用新型专利号：201120188070.6
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A600系列智能多目标跟踪抓拍系统
广角摄像机 视频分析主机 抓拍高速球机
广角画面
球机特写画面
4
A600系统组成
• 枪机+球机+视频分析主机+远程客户端软件
视频分析主机
远程客户端软件
5
智能图像处理+光学放大跟踪技术原理
——解决“看不清”问题
图像采集
前景提取
目标 确认与跟踪
球机抓拍
实时告警
光学放大跟踪
A600系统特性
• 锁定行人目标的最远距离：100米；
• 锁定轿车目标的最远距离：200米；
• 自动轮流抓拍目标的18倍光学放大特写画面，目标居中，不被截断，拍摄平滑 • 可辨认100米处行人的衣着和身份，汽车的车型和车牌；
• 同时锁定多达60个目标；
• 常见场景中每分钟可抓拍30个目标特写； • 自动跟踪时目标间的切换时间：小于 0.5秒；
LAN
Altair-OAM 专用操作维护台
推荐应用场景
•公路、铁路、港口、机场； •公园、广场、车站、街道、大型场馆； •河流、森林、景区； •油田、化工厂、电力、水利；
•银行、医院、监狱、教育、部队。
实际应用案例
• 四川绵阳市公安局 • 四川德阳市公安局 • 江苏昆山陆家派出所 四川某武警部队 山西宁武煤矿
SnapPTZ TM 高速摄像机目标切换跟踪技术
SnapPTZ TM技术
通过精确的多目标跟踪算法与摄像机运动控制算法，在警戒区域出现多个运 动目标时，可以迅速精确地切换到相应目标的位置并保持目标的运动速度矢 量进行持续跟踪拍摄。
PixLink TM 简单快速的高精度图像与环境坐标映射技术 • 通过先进的坐标转换 算法，将广角摄像机 图像中每个像素的位 置，精准的转换为环 境坐标以及PTZ摄像 机的球面坐标。确保 广角画面中的目标被 特写抓拍锁定在画面 中央。
三级警戒区
多种报警模式
多层次，多模式，多途径实时报警信号
上层服务器
画面文字闪烁
前置机 目标锁定
本地值班人员 上级值班人员 巡查人员
计算机报警声 预录语音提示
客户端
开启警灯警铃
违规人员
相对于传统监控设备的优势
• 单个设备监控区域同时做到监控范围广和目标特写清晰； • 彻底解决“看得见，却看不清”；
核心技术
ClickToGo
六大核心技术
• SmartDetect 复杂环境适用
• MultiTrack
TM技术在提取运动目标时全天候
TM技术同时跟踪锁定数十个目标
PixLink
SnapPTZ
• GeoFocus TM技术保证拍摄到的目标特写视频 聚焦精准，画质清晰 • SnapPTZ TM技术使特写画面瞬时在目标之间 切换；对高速运动的目标进行平滑跟踪拍摄， 保证目标细节不因为高速运动而模糊 • PixLink
PixLink TM 技术
ClickToGo TM 瞬时摄像机光学定位技术
• 通过在左侧画面中的鼠标 操作，如画框或鼠标点击， 迅速将右侧画面中对应的 摄像机移动并对准相应的 区域，并且光学放大到鼠 标画出的范围，或以最大 光学变焦对准鼠标点击的 位置。
ClickToGo TM 技术
世界领先技术：自主研发的高科技产品
• 可跟踪拍摄的目标最高切向速度： 75公里/小时（50米处）；
15
摒弃球机键盘，所见即所得的操作方式
• 全自动跟踪模式
自动锁定所有目标，自动选择目标进行分时跟踪抓拍
• 锁定跟踪模式
自动锁定所有目标，手动选择目标持续跟踪抓拍
• 手动操作模式
手动框定任意广角画面区域，球机瞬时对框定区域光学放大
灵活的分级警戒区，多种报警模式
TM技术保证目标出现在特写画面正中
GeoFocus
MultiTrack SmartDetect
• ClickToGo TM瞬时摄像机光学就位技术使用户 瞬时将感兴趣的区域放大在PTZ画面中
SmartDetect TM 复杂环境运动物体检测技术
• 有效过滤复杂环境 画面中的各种运动 干扰。
8
MultiTrack TM 多目标跟踪技术
智能多目标跟踪抓拍系统
—— 新一代智能跟踪系统
视频监控行业存在的难点：“看不清”
在大场景监控中即使高清摄像机也无法解决“看不清”这个问题
标清相机4CIF（704X576 ） 200万象素高清相机1080P（1920X1080）
目标距离30米
目标距离30米
这个人 是谁？
传统的PTZ摄像机使用情况
• • 需要人工控制，操作缓慢，并且无法做到24-7不间的人工操控 如果无人操作，则只能当枪机使用，无法发挥使用效率
• 源于国际领先军事科学， 同时跟踪锁定几十个目标， 在目标急停，急转，与其 他目标交叉，及被遮挡时， 始终保持对目标的锁定
GeoFocus TM 持续几何聚焦技术
V.S.
GeoFocus TM技术
传统自动聚焦技术
摄像机在连续跟踪目标时，始终聚焦于被跟踪目标，在前景出现遮 挡物的情况下也可以获取目标的清晰图像。
Altair-OAM 专用操作维护台
两路视频 一Байду номын сангаас485
Altair-WAC 广角摄像机
Altair-PTZ 超高速专用跟踪PTZ 摄像球机
Altair-VPM 视频处理机(前置机)
Altair-RMS 管理服务器
Altair-OAM WEB 客户端
• 提供SDK二次开发包和技术支持， 轻松实现与第三方监控平台集成对 接 • 合作平台厂商：苏州科达，互信互 通，东方网力，H3C，浙江大华
• 全自动模式下，无需人工干预，自动捕捉每个目标特写；
• 人工操作模式下，鼠标点击拖放，瞬时就位，与传统球机键盘操作相比 ，操作更便捷； • 提高球机使用效率，采用光学放大，画质更清晰； • 节省安装布线，带宽，存储，以及维护成本。
数字监控网络方案
NVR
完整的网络管理软件：
• RMS管理服务器
• OAM操作维护台