基于51单片机的泵控马达恒速控制
基于MCS-51单片机直流电机调速控制器的设计
D/A转换、DAC外围放大电路
• 采用DAC0832作为D/A转换、DAC外围放大电路， DAC0832是一个八位并行的D/A转换器。其作用 是将单片机输出的数字信号转换为模拟量输出， 并将电流信号转化为电压信号输出，实现对电机 的电枢电压的控制。 • DAC0832直接与单片机相连，其内部没有运算放 大器使用时需要外接运算放大器，但这也提供了 设计的灵活性. • 此系统采用内部时钟方式，其原理图如图所示。 MCS-51单片机允许的晶振可在1.2~12MHz之间 选择，此系统选12MHz。则一个机器周期为1μs 。 C大小为30pF。
sbit S1=P2^6; sbit S2=P2^7; //按键 sbit J0=P1^0; sbit J1=P1^1; sbit J2=P1^2; sbit J3=P1^3; //74HC164与单片机的接口 sbit DA=P3^6; sbit CLK=P3^7; //共阴极数码管段码表 uchar code led_7seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f}; //8,9 //延时 void Delay(uchar i) { uchar j;
图3霍尔元件测速原理图一
图二
2.5 直流电动机转速控制系统硬件设 计
• 通过自制5V电源来确保工作电压正常,由霍 尔元件及外围器件组成的测速电路将电动 机转速转换成脉冲信号，送至单片机的计 数器T1，由T1测出电动机的实际转速，并 与设定值比较形成偏差。根据比较结果， 使DAC0832输出控制电压增大或减小。功 放电路将DAC0832输出的模拟电压转换成 具有一定输出功率的电动机控制电压。
· 关键词：直流电机 单片机 转速控 制 圈数控制 PWM
基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计
基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计
随着社会的发展，直流电机作为机械设备中重要的驱动件，已经被越来越多的应用起来，而PWM（脉冲宽度调制）技术是控制直流电机转速的有效方法。
本文介绍了一种基于
51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计，该调速系统可以实现对直流电机的转速调节。
首先，本文详细描述了该调速系统的硬件结构，包括51系列单片机控制器，PWM模块，旋转编码器，按键，LED指示灯，直流电机等构成组件。
其中，51系列单片机控制器负责
信号的采集和处理，PWM模块负责调节直流电机的转速，旋转编码器负责实时测量直流电
机的转速，按键和LED指示灯则用于进行键盘操作和系统状态指示。
接着，本文提出了该系统的主要程序流程设计。
首先，通过旋转编码器获取当前直流
电机的转速，并经过51系列单片机的实时校准，作为调节直流电机的转速的PWM信号的
参考值。
然后，通过按键输入参考值，调节PWM模块的输出比例，从而调节直流电机的转速。
最后，将调节结果通过LED指示灯反馈出来，用于系统状态的指示。
整个调速系统的设计都在51系列单片机上完成，功能完善。
基于51单片机的PWM直流电机调速系统的开题报告
基于51单片机的PWM直流电机调速系统的开题报告一、选题背景无人机、智能小车、智能家居等智能设备的出现给我们的生活带来了很多便利，这些设备中大多数都是由直流电机驱动，而直流电机的速度控制非常关键。
基于此，本次毕业设计选题基于51单片机实现PWM控制直流电机转速。
通过选题研究，可以学习到单片机控制电机的基本原理、PWM技术的应用、电机控制电路的搭建、硬件电路的设计等方面的知识。
二、选题意义本次设计选题的实现可以为直流电机的调速提供有效的解决方案。
同时，通过研究不同类型的电机控制方法，可以有效提高电机控制的精度和灵活性，丰富我们的电子知识储备。
三、研究内容通过研究，本次设计的具体内容包括以下几个方面：1. 了解直流电机的基本工作原理及其特性。
2. 介绍51单片机的基本原理，编写程序控制单片机输出PWM信号。
3. 建立电机控制电路，使用PWM信号控制直流电机转速。
4. 通过实验对电机的控制效果进行验证，分析控制效果与不同参数的关系，优化控制方法。
四、研究方法本次设计选题的研究方法主要包括理论分析和实验验证两个部分。
1. 理论分析：通过学习相关理论知识，了解控制电路的原理、调速器的设计方法等。
2. 实验验证：建立实验平台进行实验验证，通过实验数据分析调试电路、程序。
五、预期目标通过本次毕业设计的研究，预期达到以下目标：1. 掌握51单片机的编程基本知识。
2. 了解 PWM 技术的原理，掌握 PWM 频率、占空比的调节方法。
3. 了解直流电机的基本工作原理及其特性，建立电机控制电路进行控制。
4. 能够根据实验数据分析控制效果与不同参数的关系，优化控制方法并提高控制效果。
六、论文结构本次毕业设计选题所涉及的论文结构如下：第一章：绪论1.1 研究背景及选题意义1.2 研究目的和意义1.3 研究现状和发展趋势1.4 研究内容和方法第二章：理论分析2.1 直流电机的基本原理2.2 51单片机的基本原理2.3 PWM技术的基本原理2.4 电机控制电路设计第三章：系统设计3.1 硬件设计3.2 调速器设计3.3 程序设计第四章：系统实现与测试4.1 数据采集与实验测试4.2 实验结果分析4.3 结果优化与改进第五章：总结与展望5.1 工作总结5.2 未来研究方向参考文献。
基于51单片机恒压供水系统设计要点
基于51单片机恒压供水系统设计摘要建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。
根据高校用水时间集中，用水量变化较大的特点，分析了校园原供水系统存在了耗能高，可靠性低，水资源浪费严重，管网系统待完善的问题。
提出利用自来水恒压供水和水泵提水相结合的方式，并配以变频器、软启动器、单片机、微泄露补偿器、压力传感器、液位传感器等不同功能传感器，根据管网的压力，通过变频器控制水泵的转速，使管网中的压力始终保持在合适的范围。
从而解决因楼层太高而导致压力不足及小流量时能耗大的问题。
另外水泵耗电功率与电机转速的三次方成正比关系，所以水泵调速运行的节能效果非常明显，平均耗电量较通常供水方式节省近四成。
结合使用可编程控制器，可实现主泵变频，副泵软启动，具有短路保护、过流保护功能，工作稳定可靠，大大延长了电机的使用寿命。
关键字：恒压变频供水，单片机，差压供水，自动引言随着人民生活水平的日趋提高，新技术和先进设备的应用，使供水设计得到了新的发展机遇，当前住宅建筑的规划趋向于更具有人性化的多层次住宅组合，人们不再仅仅追去立面和平面的美观和合理，而是追求空间上布局的流畅和设计中贯彻以人为本的理念，特别是在市场经济的浪潮中，力求土地使用效率的最大化。
于是选择一种符合各方面规范、安全又经济合理的供水方式，对我们供水系统设计带来了新的挑战。
恒压供水是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。
供水压力值是根据用户需求确定的，传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压罐等设施来实现，随着变频调速技术的日益成熟和广泛应用，利用变频器、PID调节器、传感器、PLC等器件的有机组合，构成控制系统，调节水泵的输出流量，实现恒压供水。
变频恒压供水系统主要特点1.节能，可以实现节电20%~40%，能实现绿色省电。
2.占地面积小，投资少，效率高。
3.配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。
4.运行合理，由于是软启和软停，不但可以消除水锤效应，而且电机轴上的平均扭矩和磨损减小，减小了维修量和维修费用，并且水泵的寿命大大提高。
基于PLC原理在51单片机上的自动抽水控制实现
基于PLC原理在51单片机上的自动抽水控制实现摘要1第1章绪论21.1 课题背景2第2章PLC简介32.1什么是PLC32.2 PLC的工作原理3第3章硬件介绍43.1 单片机抽水控制系统框图43.2 原理简介53.2.1电路的控制信号采集53.2.2水泵控制电路63.2.3指示灯63.3硬件选材与制作63.3.1控制芯片63.3.2控制开关73.3.3 5V电源73.3.4 水泵驱动电路73.3.5 指示灯的设计9第4章程序设计104.1程序流程图104.2主逻辑分析124.3提高程序稳定性14第5章结论与总结153.1 结论153.2 总结15参考文献16 实物照片18 附录120摘要本文介绍了一个使用51单片机实现自动抽水控制的设计。
整个设计的实现基于PLC(可编程逻辑控制器)原理。
本文将介绍具体设计具体实现的细节包括：软硬件的设计（其中遇到的问题及解决方式）；如何保证系统的系统稳定与可靠性；设备在实际运行过程中出现的故障及分析以及整个系统的成本。
在无人干预下设备平均运行时间不短于一个月。
关键词单片机；PLC；可靠性；故障分析第1章绪论1.1 课题背景在农村，用水不如城市方便，通常使用水泵抽水，但是很不方便，整个过程都需要人在旁边看着，以免水过多溢出。
科学的进步带给人们的是更好的生活方式，其表现形式是制造和改进工具，减轻劳动负担，提高劳动效率。
科学的进步更带给人们全新的思维方式以及解决问题的能力。
一直以来人类都以制造工具作为区分人与动物的一种最本质特点，人类制造的工具种类繁多，功能涵盖生活的各个方面，可以这么说，只要有人的地方处处充满着经过思维加工过的精妙设计。
人类文明灿烂绚丽，而历史现在正处在一个伟大的世纪，一个人类彻底变革的世纪。
有一种东西将把人类彻底的划分成两个时代，那就是20世纪诞生的计算机。
其重要意义在于人类所创造的工具将有可能完全脱离人工环节，完全的自动化。
计算机诞生于1947年，至今不到百年，就以其强大的力量改变了世界。
基于单片机的电控泵—马达车辆行驶通用平台系统
Ｖ
１ 车 辆 行 驶 控 制 原 理
电 控 泵一 马 达驱 动 车 辆 无 级 变 速 系统 的基 本
功 能 有 车 辆 的直 线 行 驶 、 向 、 进 、 退 、 动 ， 转 前 后 制
以 及制 动过 程 中 动力 传 递 配 合 等 。基 于 电控 泵一
马 达 驱动 系统 的筑 路 机 械 ， 论 是 履 带 式装 载 机 、 无
摊 铺 机 ， 是 振 动 压 路 机 ， 前 进 、 退 ， 驶 速 度 还 其 后 行
大 小 的控 制 原 理 及 转 向 （ 动 压 路 机 例外 ） 制 原 振 控 理 都 是 相 同 的 ， 此 提 出 了 电控 泵 一 马 制 工 程 的 一 个 重 要 发 展 趋 势 。本 文对 电控 泵一 马 达 车 辆 行 驶 通 用 平 台 系 统 进 行 了 分析和设计 。
经 放 大 后 输 送 到 逻 辑 判 断 电 路 ， 定 后 再 输 送 到 确 后 续 电路 ， 动 由 ７ ７。 驱 ＇和 ＇组成 的 放 大 电路 ， 负 其
履 带 式 行 驶 车 辆 ， 采 用 电控 泵 一 马达 驱 动形 式 ， 均
作 电 流 相 同 时 ， 辆 前 进 ／ 退 ； 磁 阀 的 工 作 电 车 后 电 流 大 小 可 改 变 车 辆 行 驶 速 度 ； 个 电磁 阀的 工 作 两 电流 不 同 时 ， 辆 转 向 。 车 图 １为 前 进 ／ 退 转 向控 制 原 理 图 ， １中变 后 图 速 电位 计 滑 动 头 一 端 和 操 纵 杆 相 连 ， 一端 输 入 另 到 比较 器 ， 比较 器 的 参 考 电压 ＋１ Ｖ 进 行 比较 。 与 ２ 电 位计 滑 动 头 在 中间 位 置 时 ， 比较 器 无输 出 。 当滑 动 头 向上 移 动 ， 即前 进 时 ， 较 器 输 出 为 高 电平 ， 比
基于51单片机恒压供水系统设计
基于51单片机恒压供水系统设计
一、系统简述
恒压供水系统是一种具有自动补偿压力控制功能的水泵控制器，用于
控制水泵的工作速率，以维持供水管路内的压力。
采用51单片机，通过
设计流程和控制算法来控制水泵，以实现压力恒定的目的。
二、系统构成
系统主要构成有51单片机，水泵，传感器，水流计量单元，按钮，
显示器，电源等部件。
1、51单片机：用于编写和执行控制算法，实现控制水泵的功能。
2、水泵：它由电机和泵头组成，作用是提供压力，从而实现系统的
恒压功能。
3、传感器：它能够检测水管内的压力，并将它转换为一个电压信号，传输给51单片机。
4、水流计量单元：它能够检测水流的大小，并将它转换为一个电压
信号，传输给51单片机。
5、按钮：用于开启和关闭系统。
6、显示器：用于显示系统的压力、流量等数据。
7、电源：供给单片机和水泵所需要的电源。
三、系统工作原理
系统的工作原理即用51单片机根据传感器所反馈的水管内压力数据以及水流变化，来控制水泵的速率。
当压力数据低于设定值时，51单片机会驱动水泵加快运行速度，以使压力增加；当压力数据高于设定值时，51单片机会驱动水泵减慢运行速度，以使压力减少。
基于单片机潜水泵开关调速流程
基于单片机潜水泵开关调速流程潜水泵作为一种常见的水泵类型，在工农业生产和家庭生活中应用广泛。
为了满足不同使用场景下的需求，通常需要对潜水泵进行调速。
而基于单片机的潜水泵开关调速方案，可以实现对潜水泵的启停和转速调节，具有灵活性和可靠性。
一、潜水泵开关调速的需求潜水泵在不同的工农业生产和家庭生活中，需要根据具体需求来进行启停和转速调节。
例如，在灌溉系统中，潜水泵需要定时启动和停止，以满足植物的灌溉需求；在水池循环系统中，潜水泵需要根据水质和水位变化来调节转速，以保持水体的清洁和流动。
因此，设计一种基于单片机的潜水泵开关调速方案，能够更好地满足实际需求。
二、基于单片机的潜水泵开关调速方案1. 硬件设计基于单片机的潜水泵开关调速方案的硬件设计包括电源电路、单片机控制电路和驱动电路。
其中，电源电路为潜水泵提供稳定的工作电压；单片机控制电路通过采集传感器信息和用户输入，控制潜水泵的启停和转速；驱动电路将单片机输出的控制信号转化为电机驱动信号，驱动潜水泵工作。
2. 软件设计基于单片机的潜水泵开关调速方案的软件设计主要包括程序设计和参数设置。
程序设计部分包括根据用户输入和传感器反馈来控制潜水泵的启停和转速。
参数设置部分包括设置潜水泵的启停时间、转速范围和转速调节步长等。
3. 工作流程基于单片机的潜水泵开关调速方案的工作流程如下：（1）初始化：启动系统后，进行硬件初始化和参数设置，包括设置潜水泵的启停时间、转速范围和转速调节步长等。
（2）传感器采集：通过传感器采集潜水泵所需的工作参数，如水位、水质等信息。
（3）用户输入：接收用户的输入信号，包括手动输入和自动输入两种模式。
手动输入模式下，用户可以通过按钮或触摸屏等方式来控制潜水泵的启停和转速；自动输入模式下，用户设置好启停时间和转速范围后，系统会自动控制潜水泵的工作。
（4）控制处理：根据传感器采集的信息和用户输入的信号，通过单片机控制电路进行处理，生成相应的控制信号。
基于51单片机的电动机调速系统的设计与实现
基于51单片机的电动机调速系统的设计与实现摘要本文针对市场上电动机调速系统普遍存在的价格高、功能单一等问题，以51单片机为核心，设计了一种低成本、功能强大的电动机调速系统。
该系统主要包括直流电机、电机驱动模块、转速检测模块、51单片机控制模块、人机交互模块等组成。
通过对转速检测模块和电机驱动模块的分析和设计，实现了对电机的准确控制和调速功能。
通过人机交互模块，用户可以方便地对电机进行操作和监测。
实验结果表明，该系统具有性能稳定、可靠性高、调速精度高等优点，是一种较为理想的电动机调速系统设计。
关键词：51单片机；电动机；调速系统；人机交互AbstractIn view of the problems of high price and single function of the electric motor speed control system in the market, this paper designs a low-cost and powerful electric motor speed control system based on 51 single-chip microcomputer. The system mainly consists of DC motor, motor drive module, speed detection module, 51 single-chip microcomputer control module, human-computer interaction module and so on. By analyzing and designing the speed detection module and motor drive module, the accurate control and speed regulation of the motor are realized. Through the human-computer interaction module, users can conveniently operate and monitor the motor. Experimental results show that the system has the advantages of stable performance, high reliability and high speed regulation accuracy, and is anideal electric motor speed control system design.Keywords: 51 single-chip microcomputer; electric motor; speed control system; human-computer interaction.一、绪论在现代工业生产中，电动机是最常用的动力源之一，其在驱动生产线、机械设备等方面都起到着不可或缺的作用。
基于单片机的水泵智能控制系统
摘要本文拟设计一种节能的压力水罐式恒压供水智能控制系统。
该系统利用单片机作为控制单元的核心部件，应用灵活的单片机控制泵组-压力水罐供水系统。
该系统充分利用现代化新型、先进的元器件，设计泵组－压力水罐恒压供水智能控制系统。
设计的智能恒压供水控制系统具有可靠性高、每个水泵工作时间均衡化、节能效率高等特点。
该系统的关键技术包括单片机控制泵组是按负载均衡的原则设计的。
系统有3台供水水泵，水泵的启停是按先起先停、先停先起原则设计的。
本文结合水泵的具体应用，基于传感器，单片机元器件组成的智能供水控制系统的方案，给出了系统硬件设计及软件实现方法，实现对水泵运行的智能控制。
该系统比较适用于对供水质量要求不高的城乡居民小区自来水二次供水系统，尤其适合于高层建筑楼的二次供水系统。
关键词：单片机，水泵，传感器，压力水罐，智能监控，负载均衡化ABSTRACTThis paper designed a pressure tank-type energy-saving intelligent control system for constant pressure water supply. The system uses microcomputer control unit as the core component, flexible, microprocessor controlled pump - pressure tank water supply system. The new system, full use of modern, advanced components, design pump - pressure tank Water Supply Control System. Design of intelligent control system for constant pressure water supply with high reliability and working time equalization for each pump, energy-saving high efficiency. The key technology, including microprocessor controlled pump is based on the principle of load balancing design. 3 sets of water system pumps, pump start and stop at first according to the first stop, first stop from the first principles of design. In this paper, the specific pump application, based on sensors, microcontroller devices composed of intelligent control system for water supply scheme, given the system hardware design and software implementation methods to realize the intelligent control of pump operation. The system is more suitable for less demanding on the water quality of urban and rural residential area of secondary water supply system, especially suitable for building high-rise building secondary water supply system.Key words:SCM, pumps, sensors, pressure tank, intelligent monitoring, load equalization目录1 绪论--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1单片机的发展趋势及应用----------------------------------------------------------------------11.2水泵在生活中的应用---------------------------------------------------------------------------3 2水泵的节能降耗---------------------------------------------------------------------------------------------52.1 水泵的动力分析----------------------------------------------------------------------------------------52.2 水泵的能耗分析-----------------------------------------------------------------------------------------63水泵智能控制系统的组成及工作原理---------------------------------------------------------83.1 系统总体结构设计----------------------------------------------------------------------------------------83.2 系统控制设计方案分析------------------------------------------------------------------------93.3 系统控制设计优化----------------------------------------------------------------------------11 4主要芯片的结构与特点------------------------------------------------------------------------124.1 80C51单片机结构特点----------------------------------------------------------------------124.2 压力传感器原理与应用----------------------------------------------------------------------145水泵智能控制硬件设计---------------------------------------------------------------------175.1 80C51单片机的复位和振荡电路------------------------------------------------------------175.2 80C51单片机驱动水泵电路---------------------------------------------------------------185.3 80C51单片机驱动LED电路-----------------------------------------------------------------195.4 单片机与A/D转换器的接口电路----------------------------------------------------------235.5 单片机与AT24C02的应用电路-------------------------------------------------------------265.6 单片机与键盘的接口电路-------------------------------------------------------------------29 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------致谢---------------------------------------------------------------------------------------------1 绪论随着国内城市高层建筑的增多，城市居民的生活用水的时段集中，高层用户供水成为关注的问题，工业园区企业生产用水集中，供水管网的水压不足，出于满足生产需求又节能考虑用较少的设备完成大量不间断供水需求，过去的贮水池－继电器控制水泵加压供水系统较单片机实现的电自控泵组稍显落后，压力水罐供水方式可以节能有效地提供生产所需用水。
基于单片机的电控泵_马达车辆行驶通用平台系统
收稿日期:2002-03-27基于单片机的电控泵—马达车辆行驶通用平台系统林 薇 顾樱华(长安大学 西安710064)摘 要 文章在分析电控泵—马达车辆行驶控制原理的基础上,利用单片机89C51,对电控泵—马达车辆行驶控制平台的控制电路进行了分析和设计。
关键词 车辆行驶 泵—马达 电磁阀 单片机Abstract :T his paper analy ses and desig ns t he circuit of the usual bench of sy stem o f v ehicle tr avelling w ith the electric co nt ro l pump -mot or .T he chip computer is used .Keywords :vehicle tr aveling ;pump -mo to r ;electr omag netic valv e ;chip co mput er0 前 言全液压驱动行驶车辆,尤其是现代筑路机械履带式行驶车辆,均采用电控泵—马达驱动形式,以实现无级变速控制。
随着半导体技术的发展,电子技术在信号检测、处理和传输、简化驾驶员操作和降低驾驶员疲劳强度等方面具有更多的优越性。
为此电控液压控制行驶车辆已成为现代筑路机械乃至机械控制工程的一个重要发展趋势。
本文对电控泵—马达车辆行驶通用平台系统进行了分析和设计。
1 车辆行驶控制原理电控泵—马达驱动车辆无级变速系统的基本功能有车辆的直线行驶、转向、前进、后退、制动,以及制动过程中动力传递配合等。
基于电控泵—马达驱动系统的筑路机械,无论是履带式装载机、摊铺机,还是振动压路机,其前进、后退,行驶速度大小的控制原理及转向(振动压路机例外)控制原理都是相同的,因此提出了电控泵—马达车辆行驶控制通用平台系统。
其控制电路系统主要包括模拟控制电路、信号综合处理电路、功率放大电路和显示电路等。
电控泵—马达驱动系统中一般有一个前进泵马达、一个后退泵马达和4个比例电磁阀。
基于单片机的水泵控制
特别需要注意X1和X2两端连接的晶振，该晶振频率为32.768KHz。
图3-1系统时钟电路
3.2
在LCD1602液晶显示模块和单片机STC89C52RC相连接时的，具体的接法为：将VSS接地，VDD接高电平，VEE接入一个电位器来调整LCD1602的对比度。将RS接到P3.5口，R/W接到P3.3口，E接到P3.4口。D0~D7接到P0口来控制命令,输入及数据的输入/输出。具体的连接电路如图3-2所示。
K2键：与K1键类似，不同之处是该键每次按下将使相应校对位进行加1操作K3键：使相应校对位减1操作。
4.1 DS1302
时钟模块的框图：
4.2 LCD显示模块部分
液晶显示时，BUSY=1表示正在处理计算机发来的指令或数据，此时电路被封锁，不能接受除读状态字以外的任何操作。BUSY=0表示已“准备好”，等待计算机的访问。
SCLK=0;
temp>>=1;
for (i=0;i<7;i++)//循环8次 读取数据
{
SCLK=0;
if(SDA)
temp|=0x80;//每次传输低字节
SCLK=1;
temp>>=1;//右移一位
}
SCLK=1;
基于51单片机的智能气动泵控制系统的设计
基于51单片机的智能气动泵控制系统的设计在火炮身管气动擦拭过程中，会遇到气体的计量问题。
流量的精确测量是当前测控系统领域的一个重要内容。
C8051F020单片机在模拟信号的采集和模数、数模转换及模拟信号的输出等功能方面所进行的完善，非常适合于军工业控制系统的自动化和智能化发展。
以C8051F020单片机为核心，可以设计一套智能气动泵控制系统，实现对气动泵进行状态检测和控制。
C8051F020单片机功能简介C8051F020器件是完全集成的混合信号系统级MCU芯片，具有64个数字I/O引脚。
其主要特性：1）高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS）；2）全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）；3）真正12位、100ks/s的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关；4）真正8位500ks/s的ADC，带PGA和8通道模拟多路开关；5）两个12位DAC，具有可编程数据更新方式；6）64KB可在系统编程的FLASH存储器；7）4352（4096+256）B的片内RAM；8）可寻址64KB地址空间的外部数据存储器接口；9）硬件实现的SPI、SMBus/I2C和两个UART串行接口；10）5个通用的16位定时器；11）具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列；12）片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器。
具有片内VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F020是真正能独立工作的片上系统。
所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。
FLASH存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。
片内JTAG调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。
在使用JTAG调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。
每个MCU都可在工业温度范围（-45～+85℃）内用2.7～3.6V的电压工作。
控制泵控马达系统的单片机硬件设计
控制泵控马达系统的单片机硬件设计
王积伟;罗守华
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】1992(000)004
【总页数】1页(P12)
【作者】王积伟;罗守华
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.51
【相关文献】
1.基于模糊PID算法的泵控马达系统恒转速控制 [J], 张勇;王和明;任成伟;王海龙
2.基于51单片机的泵控马达恒速控制 [J], 袁峰;吴白羽
3.单片机控制的泵控马达系统的驱动接口设计 [J], 左健民;王芙蓉
4.泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现 [J], 成钊;王和明;张勇;张颖
5.泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制 [J], 沈伟; 崔霞
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基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统
基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统一、本文概述随着现代电子技术的快速发展，直流电机调速系统在各种工业控制、自动化设备及智能家居等领域中得到了广泛应用。
MC51单片机作为一种功能强大、性价比高的微控制器，具有集成度高、稳定性好、控制灵活等优点，在电机控制领域具有广泛的应用前景。
本文旨在探讨基于MC51单片机的直流电机PWM（脉冲宽度调制）调速系统的设计与实现。
本文将首先介绍直流电机PWM调速的基本原理，包括PWM技术的特点及其在电机调速中的应用。
随后，将详细阐述基于MC51单片机的PWM调速系统的硬件设计，包括单片机选型、功率驱动电路、电机接口电路等关键部分的设计与搭建。
在软件设计方面，本文将介绍如何利用MC51单片机的定时器、I/O端口等资源，实现PWM信号的生成与控制，以及如何通过编程实现电机的精确调速。
本文还将对系统的调试与优化进行阐述，包括电路调试、软件调试、性能优化等方面的内容，以确保系统的稳定性和可靠性。
本文将总结基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统的优点与应用前景，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
通过本文的研究与探讨，读者可以深入了解基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统的设计与实现过程，掌握相关硬件与软件设计技术，为实际应用中的电机调速控制提供有效的解决方案。
二、系统总体设计在本设计中，我们将基于MC51单片机构建一个直流电机PWM（脉冲宽度调制）调速系统。
该系统的设计目标是实现直流电机的精确速度控制，以满足不同应用场景的需求。
总体设计包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要包括MC51单片机、直流电机、电机驱动电路、PWM 信号生成电路、电源电路以及必要的接口电路。
MC51单片机作为系统的核心控制器，负责生成PWM信号、接收用户输入以及处理相关控制逻辑。
直流电机是执行机构，通过电机驱动电路与MC51单片机相连，接收PWM信号以驱动电机转动。
PWM信号生成电路用于将MC51单片机输出的数字信号转换为模拟的PWM信号，以控制电机的转速。
基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统
基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统一、概述随着现代工业技术的不断发展，直流电机因其良好的调速性能和控制精度，在工业自动化、机器人、航空航天等领域得到了广泛的应用。
PWM（脉宽调制）技术作为一种高效的电机调速方法，能够有效地控制直流电机的速度和方向。
本文旨在介绍一种基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统，通过单片机实现对直流电机的精确控制。
该系统以MC51单片机为核心控制器，利用其强大的运算能力和丰富的外设接口，实现对直流电机的PWM调速控制。
系统通过采集电机的实时转速信息，结合用户设定的目标转速，利用PWM信号调整电机的输入电压，从而实现对电机转速的精确控制。
系统还具备过流、过压等保护功能，确保电机在安全可靠的环境下运行。
基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，适用于各种需要精确控制直流电机转速的场合。
通过本系统的研究与应用，可以进一步提高工业自动化水平，推动相关产业的发展。
1. 直流电机PWM调速系统的研究背景与意义直流电动机作为最早出现的电动机类型，长期以来在调速控制领域占据着统治地位。
其良好的线性调速特性、简单的控制性能、高效的能量转换效率以及优异的动态特性，使得直流电动机在各种应用场景中得到了广泛的应用。
特别是在对调速性能要求较高的场合，如电力牵引、轧钢机、起重设备等，直流电动机更是发挥了不可替代的作用。
随着科学技术的不断进步和工业应用需求的日益复杂，传统的直流电机调速方式已经难以满足现代工业生产的需求。
传统的调速方法往往存在调速精度不高、调速范围有限、能耗较大等问题，严重制约了直流电动机在更多领域的应用。
为了解决这些问题，PWM（脉冲宽度调制）调速技术应运而生。
PWM技术利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，具有控制简单、灵活和动态响应好的优点。
通过将PWM技术应用于直流电机调速系统，可以实现对电机转速的精确控制，提高调速精度和调速范围，同时降低能耗，提高系统的稳定性和可靠性。
基于51单片机的电机闭环转速控制系统设计
基于51单片机的电机闭环转速控制系统设计论文题目：基于51单片机的电机闭环转速控制系统设计摘要：本文提出了一种基于51单片机的电机闭环转速控制系统设计方案。
该系统采用了反馈控制和PID算法，并通过实验验证了系统的良好性能。
实验结果表明，该系统能够实现快速准确的电机转速控制，具有较高的稳定性和鲁棒性，同时具有一定的扩展性和普适性。
该方案可以为电机控制领域的进一步研究提供一个新的思路和参考。
关键词：51单片机；电机控制；闭环控制；转速控制；PID算法Abstract: This paper proposes a design scheme of motor closed-loop speed control system based on 51 single chip microcomputer. The system uses feedback control and PID algorithm, and the good performance of the system has been verified through experiments. The experimental results show that the system can achieve fast and accurate motor speed control, with high stability and robustness, as well as some scalability and universality. This scheme can provide a new idea and reference for further research in the field of motor control.Keywords: 51 single chip microcomputer; motor control; closed-loop control; speed control; PID algorithm1. 引言在现代工业生产和生活中，电机作为一种重要的动力装置，得到了广泛的应用。
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Ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ Ｃｈ ｉ ｐ Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ
ＹＵＡＮ Ｆｅ ｎ ｇ． Ｗ Ｕ Ｂａ ｉ ｙ ｕ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ ｈ ｎｇ ａ ｈ ａ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ７ ２ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
话 ，与泵连接的马达转速也发生变化 ，最终 导致搅拌
后 由控制器来控制变量泵 的排量 ，以达到稳定后面马 达的输出转速。 由于不能 自动地调 节手 动泵 的排 量 ， 所 以搅拌车在运输途中马达的转速不 能恒定 ，搅拌桶 根据发动机 的转速时快时慢 。 为了使手动泵也能 完成 电控泵 自动调 节 的功 能 ， 对 其进行 改造 。在手动泵上加装一个步进 电机 ，步进 电机通过一齿轮机构把 转矩传递 给手 动泵 的排量调节 手柄上 ，以此来完成排 量的 自动控制 。图 １ 是改造 后 的系统原理图 ，步进 电机控制 比例 阀进而带动伺服 缸调节变量泵的排量。
中图分类号 ：Ｔ Ｕ ６ ４ ６ 文献标识码 ：Ｂ 文章 编号 ：１ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ６— ０ ９ ２— ３
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ Ｓｐ ｅ ｅ ｄ Ｐｕ ｍ ｐ— ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ － ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ５ １
混凝 土搅拌 车是 用来 运输 混凝 土 的一种 特 种车 辆 ，在运输途 中为了不使混凝土凝固 ，搅拌桶是不 断 旋转 的。搅拌桶 的驱动是 由一套泵控马达闭式 回路来 完成 ，变量泵通过取力机构与发动机 连接 ，所 以随着 发动机输 入 转速 的变 化 ，如果 没有 附加 其他 装置 的
２ ０ １ ３年 ８月
机 ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ ＥＳ
Ａｕ ｇ ． ２ ０１ ３
第４ １ 卷 第ｌ ６期
Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ６
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ６ ． ０ ２ ８
基于 ５ １ 单片机的泵控马达恒速控制
袁峰 ，昊 白羽
（ 上海大学机 电工程与 自 动化 学院，上海 ２ ０ ０ ０ ７ ２ ）
摘要 ：泵控 马达 闭式 系统用途广泛 ，其用途之一是应用在混凝土搅拌 车之上 ，用 于带 动搅拌桶旋 转 ，使混凝土 不会凝 固。由于国 内大部分 的混凝 土搅拌 车使用手动泵 ，在运输途 中并不能 自动调 节排量保证搅 拌筒 的恒 速旋转 ，由于搅 拌筒 的 转速不稳定可能导致混凝 土质 量下 降、车辆侧翻 、能耗增加等 。为 了降低成 本 ，不使用 昂贵的 电比例泵 而是对手 动泵进行 改造来完成恒速控制 ，选 用的控制器 为 ５ ｌ 单 片机 。 关键词 ：恒 速控制 ；泵控 马达 ；步进 电机 ；５ １单片机
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｐ ｕ ｍｐ — ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ — ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ｍｉ ｘ ｅ ｒ ．Ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｔ ｕｃ ｒ ｋ ｍｉ ｘ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｍｉ ｘ ｉ ｎ ｇ ｄ ｕ ｍ，ｍｉ ｒ ｘ ｅ ｓ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｆ ｕ ｌ ｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｋ ｅ ｅ ｐ ｓ ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ．Ｍｏ ｓ ｔ ｔ ｕｃ ｒ ｋ ｓ ｄ ｏ ｎ ’ ｔ ｋ ｅ ｅ ｐ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｎｔ ａ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｄ ｕ ｉｎ ｒ ｇ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ － ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｔ ｈ ｏ ｍｅ ．Ｓ ｏ ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｆ ａ ｌ ｌ ｓ ｏ ｆ，ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ｔ ｕ ｍｂ ｌ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｃ ｏ ｎ ｓ ｕ ｍｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｓ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｖ ａ ｒ ｉ ａ — ｂ ｌ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ．Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｓ ｔ ，ｍａ ｎｕ ｌ ａ ｐ ｕ ｍｐ ｗａ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｓ ｔ ｅ ａ ｄ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ｐ ｕ ｍｐ ｂ ｙ ｍｏ ｄ ｉ ｆ ｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｗａ ｓ ５ １ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｃ ｈ ｉ ｐ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；Ｐ ｕ ｍｐ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ；Ｓ ｔ ｅ ｐ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ；５ １ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｃ ｈ ｉ ｐ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ