挖掘机简史

浅谈挖掘机

摘要一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。本文仅仅简要的谈谈挖掘机。

关键词：挖掘机先进性技术发展

A manual excavator states.with was 130 years of history, during which experienced driven by steam dou turn into electric drive and internal excavator driver turn excavator, electromechanical integration technology application of automatic hydraulic excavator are gradually developing process. Due to the hydraulic technology application in the 1940s, a tractor in exploiting the shovel of hydraulic excavator, hanging in the early 1950s and metaphase successively developed trailing z-propeller hydraulic excavator and the hydraulic excavator crawler. The initial trial-produced using aircraft and hydraulic excavator are lack of machine, hydraulic technology suitable excavator working conditions of hydraulic components, manufacturing quality stable, fittings are not enough. Since the 1960s, hydraulic excavator and vigorous promotion into the stage of development, manufacture and varieties of all excavator, yield increase soon surge. 1968-1970, hydraulic excavator production has accounted for 83 percent of the total excavator, has nearly 100%. This only briefly talk about excavator.

Key words：excavator；Technology development；advanced

目录

1 引言 (4)

2 反铲挖掘机 (4)

3 液压挖掘机 (8)

4 挖掘机的工作装置 (16)

5 国外挖掘机目前水平及发展动向 (23)

6 结论 (27)

7 参考文献 (28)

`

1 .引言

中国早在20世纪50年代就开始生产机械式挖掘机。经过十几年的努力，全国液压挖掘机年产量从数百台增加到千余台。80年代初引进德国系列液压挖掘机制造技术（例如有德国Liebherr公司、Demag公司和O&P公司）。

20世纪90年代初国内几家新进入挖掘机待业的企业以“技贸结合，合作生产”的方式联合引进日本小松制作所的PC系列挖掘机制造技术。由于中国建设事业的发展，市场的扩大，随后不久在挖掘机生产领域出现了一个外资企业进入中国的浪潮。从1994、1995年开始，世界各工业发达国家的著名挖掘机制造企业先后在中国建立众多的中外合资或外商独资挖掘机制造企业，生产世界一流水平的多种型号的挖掘机产品。截止至2001年年底，包括国有企业在内，中国境内生产液压挖掘机的企业总数达20个左右，共生产挖掘机整机质量从1.3-45t,100余个不同型号和规格的产品。2000年全国生产各种型号、规格的液压挖掘机8111台，共销售7926台，其中包括出口119台。2001年全生产12569台，销售12397台，其中包括出口468台。

2. 反铲挖掘机

（1）反铲挖掘机的作业过程

反铲挖掘机每一作业循环包括挖掘、回转、卸料和返回等四个过程。挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤。随后将铲斗连同动臂一起升起，上部转台带动铲总裁及动臂回转到卸土处。将铲斗向前推出，使斗口朝下进行卸土。卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环

的挖掘作业。

（2）反铲挖掘机的基本作业方式

反铲挖掘机的基本作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

1）沟端挖掘

挖掘机从沟槽的一端开始挖掘，然后沿沟槽的中心线倒退挖掘，自卸车停在沟槽一侧，挖掘机动臂及铲斗回转40°-45°即可卸料。如果沟宽为挖掘机最大回转半径的两倍时，自卸车只能停在挖掘机的侧面，动臂及铲斗要回转90°方可卸料。若挖掘的沟槽较宽，可分段挖掘，待挖掘到尽头时调头挖掘毗邻邦的一段。分段开挖的每段挖掘宽度不宜过大，以自卸车能在沟槽一侧行驶为原则，这样可减少作业循环的时间，提高作业效率。

2）沟侧挖掘

沟侧挖掘与沟端挖掘不同的是，自卸车停在沟槽端部，挖掘机停在沟槽一侧，动臂及铲斗回转小于90°可卸料。沟侧挖掘的作业循环时间短、效率高，但挖掘机始终沿沟侧行驶，因此挖掘过的沟边坡较大。

3）直线挖掘

当沟槽宽度与铲斗宽度相同时，可将挖掘机置于沟槽的中心线上，从正面进行直线挖掘。挖到所要求的深度后再后退挖掘机，直至挖完全部长度。利用这种挖掘方法挖掘浅沟槽时挖掘机移动的速度较快，反之则较慢，但都能很好地使沟槽底部挖得符合要求。