4.4 指令的功能和类型-1
第四章数控编程常用指令
第4章数控编程常用指令【教学目标】通过本章节的教学：使学生掌握数控编程常用指令准备功能G代码，辅助功能M代码及主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码的使用格式，各代码所表述的意义以及在编程的过程中要注意的事项。
【教学重点】 G代码、M代码、F、S、T功能代码的使用格式【教学难点】 G代码的使用格式及意义【教学时数】理论10学时【课程类型】理论课程【教学方法】理论联系实际，讲、例、练三结合【教学内容】4.1 概述1、数控编程常用的指令代码主要有准备功能G代码，辅助功能M代码及主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码。
2、G代码分为模态代码和非模态代码。
模态代码除了在本程序段有效外，在后续程序段也起作用，直到出现同组的另一个代码时才失效。
非模态代码只在本程序段有效，如G04，其功能仅在所出现的程序段内才有作用。
3、M功能也有模态和非模态两种形式。
另外，M功能还可以分为前作用M功能和后作用M功能。
前作用M功能是在程序段中编制的轴运动之前执行，后作用M功能是在程序段中编制的轴运动之后执行。
表4.1为我国JB3208-1983准备功能G代码。
表4.2为我国JB3208-1983辅助功能M代码。
4.2 与坐标和坐标系有关的指令4.2.1 工件坐标系设定指令G92指令用来设定刀具在工件坐标系中的坐标值，属于模态指令，其设定值在重新设定之前一致有效。
程序段格式为：G92 X Y ZX、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。
例如：G92 X25.0 Z350.0；设定工件坐标系为X1O1Z1；G92 X25.0 Z10.0；设定工件坐标系为X2O2Z2。
以上两程序段所设定的工件坐标系如图4.1所示。
工件坐标系建立以后，程序内所有用绝对值指定的坐标值，均为这个坐标系中的坐标值。
必须注意的是，数控机床在执行G92指令时并不动作，只是显示器上的坐标值发生了变化。
图4.1 工件坐标系设定4.2.2 工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。
项目一 PLC概述及软元件认识-计数器
目录
2
学习目标
能力目标 能分析计数器的工作原理。
知识目标 掌握软元件计数器的名称、符号、功能、动作原理及分类。
3
一 计数器认识
1. 分类 （1）内部计数器：它是PLC在执行扫描操作时间对内部信号进 行计数的计数器，要求输入信号的接通或断开时间应大于PLC的 扫描周期。 （2）高速计数器，其响应速度快，因此对于频率较高的计数就 必须采用高速计数器。 （3）内部计数器分为16位加计数器和32位加/减计数器两类。 在此仅介绍16加计数器。
4
一 计数器认识
16位加计数器认识
2. 符号：C（大写） 3.地址：十进制（0-9）如：C0 C1 C2.....
4. 功能：计数器靠输入脉冲由低电平到高电平变化，累计进行计数 的，结构类似于定时器。
思考： 计数器值如何设置？
5
一 计数器认识
16位加计数器认识
5. 动作原理 （1）组成：当前值寄存器、设定值寄存器、输出触点 （2）原理：当计数器的线圈得电后，计数器开始计信号脉冲数 ，当计数脉冲总数达到设定值，计数器的输出触点动作（常开触 点闭合，常闭触点断开）。计数器必须通过复位指令对计数值进 行清零复位，当计数器线圈清零复位后 ，其触点也全部复位。 6. 脉冲数的设置 可以用常数K设置：1-32767，也可以用数据寄存器D设置 如：C0 K20 或C1 D0
6
三 计数器编程实例
16位加计数器工作原理
实例说明：图中X000是计数器的工作条件，X000每闭合一次驱动计数器C0线圈时，计数器的当 前值加1，“K5'”为计数器的设定值。当X000第五次闭合驱动计数器线圈时，计数器的当前值 和设定值相等，输出触点动作（常开触点闭合），Y000线圈得电。而后即使计数器输入X000再 动作，计数器的当前值保持不变。由于计数器的工作条件X000本身就是断续工作的，所以计数 器必须使用复位指令才能复位清零。
2024年计算机单招考试-第一部分(计算机文化基础)
中职单招《计算机》考试大纲及要点一、【计算机文化基础】分值60分1、了解计算机的发展、特点、分类及应用领域；1.11946年2月，世界第一台电子计算机诞生于美国宾夕法尼亚大学，称为ENIAC，其电子元件为真空电子管。
1.2按照计算机所采用的电子元件不同，计算机发展经历了：电子管、晶体管、中小规模集成电路、大规模/超大规模集成电路4个阶段。
1.3计算机的发展方向是：巨型化、微型化、网络化和智能化。
1.4中国的巨型计算机：银河（1983年）、曙光（1999年）、神威和天河（2017年）1.5计算机发展的关键人物查尔斯.巴贝奇——计算机先驱；冯.诺依曼——现代计算机之父；艾兰.图灵——计算机科学之父、人工智能之父1.6计算机特点：运算速度快、计算精度高、存储容量大、具有记忆和逻辑判断能力、具有自动运行能力。
运算速度快：单位为MIPS，表示每秒钟处理百万条指令，运算包括算术运算（加减乘除等称为算术运算）和逻辑运算（是非对错判断称为逻辑运算），由运算器担任。
计算精度高：取决于字长（指CPU在单位时间内一次能并行处理的二进制位数的长度）。
存储容量大：存储器担当“记忆”的功能，主要体现在外部存储器（简称：外存）。
具有记忆和逻辑判断能力：存储器使计算机具有“记忆”能力，运算器使计算机具有逻辑判断能力。
具有自动运行能力：由于采用“存储程序，程序控制”原理，计算机能在程序的控制下自动运行。
1.7计算机分类：按照计算机性能（或规模）分类：巨型机、大型机、中型机、小型机、微型机、工作站。
按照计算机用途分类：专用计算机、通用计算机。
按照计算机在网络中的作用（或身份地位角色）分类：服务器、客户机（也称工作站）。
按照处理的信号不同分类：数字计算机、模拟计算机、混合计算机。
按照字长分类：8位、16位、32位、64位计算机【目前一般为64位计算机】。
按照物理结构分类：单片机、单板机、多板机。
1.8计算机应用领域数值计算（科学计算）：主要用于解决科学和工程中的数学问题；数据处理（信息处理）：如办公自动化（OA），应用最广泛；过程控制（实时自动控制）：如工业自动化调度、交通自动化管理、货运码头自动调度等。
EN 12453-2000_1-译文
目录页码1 范围 (4)1.1 总则 (4)1.2 不适用范围 (4)1.3 具体应用 (5)2 标准参考文献 (5)3 术语与定义 (6)3.1 (6)固有防护装置 (6)3.2 (6)家用车库门 (6)4 危险、危险情况和危险事件 (6)4.1 概述 (6)4.1.1 由挤压点、剪切点和拉入点引起的危险 (6)4.1.2 当门可能将人带起时引起的危险 (7)4.1.3 由碰撞引起的危险 (7)4.2 由驱动装置或能源引起的危险 (7)4.3 手动操作 (7)4.4 其它危险 (8)4.4.1通过门（小门） (8)4.4.2被困 (8)4.4.3门扇的越程 (8)4.4.4当门不能正常运行但是使用正确时引起的危险 (8)4.4.5门不能正常运行并且使用不正确时引起的危险 (8)4.4.6由闭锁装置引起的危险 (8)4.5使用类型对危险程度的影响 (8)5 要求 (9)5.1 总则 (9)5.1.1 避免或防止由挤压点、剪切点和拉入点引起的危险 (9)5.1.2防止门能够提起人时引起的危险 (12)5.1.3 防止撞击危险 (12)5.2 驱动系统和电源 (13)5.2.1 电力驱动装置 (13)5.2.2 电气设备 (15)5.2.3 液压驱动装置 (16)5.2.4气压驱动装置 (16)5.2.5控制装置 (16)5.2.6 驱动装置打开 (16)5.2.7 驱动装置关闭 (17)5.2.8手动驱动器 (17)5.2.9切断电源装置 (17)5.2.10 电磁兼容性(EMC) (18)5.3 手动操作 (18)5.3.1手动和电动操作的联锁装置 (18)5.3.2手动操作装置 (18)5.3.3手动操作装置的位置 (18)5.3.4手摇曲柄作为手动操作装置 (18)5.3.5 门扇手动操作的人的体力 (18)5.4 额外危险 (18)5.4.1 通过门（小门） (18)5.4.2 被困危险 (19)5.4.3 门扇行程限制装置 (19)5.4.4门扇的非故意性移动 (19)5.4.5闭锁装置 (19)5.5 最低防护等级 (19)5.5.1 一般要求 (20)附录A (21)（规范性） (21)附录B (23)(资料性) (23)空白页第4页EN 12453:2000序言本欧洲标准由CEN/TC 33“门、窗、百页窗、建筑五金和幕墙”技术委员会制定，其秘书处由AFNOR负责。
汇编指令大全
汇编指令大全1. 引言汇编语言是一种基于计算机硬件体系结构的低级语言。
它用于编写与硬件交互的程序，并且具有直接访问计算机底层硬件的能力。
汇编指令是汇编语言中的基本操作指令，用于执行各种计算机操作，如数据传输、算术运算和逻辑运算等。
本文将为您介绍一些常见的汇编指令。
2. 数据传输指令数据传输指令用于在寄存器之间或内存和寄存器之间传输数据。
2.1 MOV - 数据传送指令mov是最常见的数据传送指令之一。
它用于将数据从一个源操作数传送到一个目的操作数。
mov destination, source其中，destination是目的操作数，source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器、内存地址或立即数。
2.2 LEA - 加载有效地址指令lea指令用于加载一个有效地址到一个目的操作数。
lea destination, source其中，destination是目的操作数，通常为一个寄存器，source是一个内存地址。
3. 算术运算指令算术运算指令用于执行加法、减法、乘法和除法等算术运算。
3.1 ADD - 加法指令add指令用于将两个操作数相加，并将结果存储在目的操作数中。
add destination, source其中，destination是目的操作数，source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.2 SUB - 减法指令sub指令用于将第二个操作数从第一个操作数中减去，并将结果存储在目的操作数中。
sub destination, source其中，destination是目的操作数，source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.3 MUL - 乘法指令mul指令用于将两个操作数相乘，并将结果存储在目的操作数中。
其中，destination是目的操作数，source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.4 DIV - 除法指令div指令用于将目的操作数除以源操作数，并将商存储在目的操作数中，余数存储在另一个寄存器中。
第四章Micro850指令系统
TIME
已消耗的时间，范围：0ms 至 1193h2m47s294ms注：如果在该功能块使用EN参数， 当EN置真时，计时器开始增计时，且一直持续下去（即使EN变为假）。
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精品课件
IN Q PT ET 0
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精品课件
断电延时实例
当delay_control_in置1时，delay_control_out置位，此时 delay_timer.Q位保持为1。当delay_control_in由1变为0时， 断电延时计时器开始计时，计时3s后， delay_timer.Q位由1变 为0，梯级二导通，delay_control_out复位。由此便实现了断 电延时的功能。
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RETURN
精品课件
分支元件能产生一个替代梯级。可以使用 分支元件在原来梯级基础上添加一个平行 的分支梯级
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精品课件
4.3、Micro850控制器的功能块 指令
功能块指令是Micro850控制器编程中的重要指令， 它包含了实际应用中的大多数编程功能。
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（1）直接连接
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精品课件
（2）反向连接
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精品课件
（3）上升沿（正沿）连接
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精品课件
（4）下降沿连接
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精品课件
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精品课件
此例中有4个互锁的控制，每当满足其中之 一的控制条件，便锁存自己的控制，解锁 其他控制，不管其他控制当前的状态如何， 这样可以确保只有一个控制在执行，这是 一种十分可靠的做法
USR-IO424T-CAT1 说明书
USR-IO424T-CAT1说明书文件版本：V1.0.2功能特点⏹支持4路继电器输出；⏹支持4路输入，干湿节点兼容；⏹支持2路模拟量输入；⏹支持1路PT100温度输入；⏹支持8个条件控制指令，控制更加便捷；⏹支持多种功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10；⏹支持主动上报功能，遵循有人云主动上报协议；⏹支持socket连接远程服务器，支持TCP Client；⏹支持两种工作模式：主机模式、从机模式，主机模式支持RS485级联多个Modbus RTU设备；⏹采用Modbus RTU协议数据处理，支持Modbus TCP/RTU协议自动转换；⏹支持连接有人云；⏹支持FTP远程升级；⏹支持本地RS485串口升级；⏹支持硬件看门狗，具有高度的可靠性；⏹多个指示灯显示工作状态；⏹电源具有良好的过流、过压、防反接保护等功能。
目录功能特点 (2)1.快速入门 (5)1.1.模块测试硬件准备 (5)1.2.简单使用 (5)1.2.1.有人云控制 (5)1.2.2.串口控制 (8)1.2.3.参数设置 (10)2.产品概述 (12)2.1.产品简介 (12)2.2.设备基本参数 (12)2.3.硬件描述 (14)2.3.1.接口描述 (14)2.3.2.尺寸描述 (15)3.产品功能 (15)3.1.DI输入 (16)3.1.1.接线方式 (16)3.1.2.电平检测 (16)3.1.3.按键检测 (17)3.1.4.脉冲计数 (17)3.2.DO输出 (18)3.2.1.接线方式 (18)3.2.2.DO输出状态检测 (18)3.2.3.DO输出状态控制 (18)3.2.4.输出状态保持 (18)3.3.AI输入 (19)3.3.1.接线方式 (19)3.3.2.AI输入检测 (19)3.4.温度检测 (19)3.4.1.接线方式 (19)3.4.2.温度查询 (19)3.5.模拟量自校准 (20)3.6.条件控制 (20)3.7.主动上报 (24)3.7.1.DO主动上报 (24)3.7.2.DI主动上报 (24)3.7.3.温度主动上报 (24)3.7.4.电压主动上报 (25)3.7.5.电流主动上报 (27)3.8.工作模式 (29)3.8.1.主机模式 (29)3.8.2.从机模式 (30)3.9.固件升级 (30)3.9.1.FTP远程升级 (30)3.9.2.串口升级 (30)3.10.串口 (31)3.10.1.基本参数 (31)3.10.2.设置方式 (31)3.11.其它说明 (32)3.11.1.远程服务器功能 (32)3.11.2.状态指示灯 (33)3.11.3.硬件恢复出厂设置 (33)3.11.4.网络校时 (33)4.应用 (33)4.1.从机模式—有人云 (34)4.2.从机模式—非有人云 (35)4.3.主机模式—有人云 (35)4.4.主机模式—非有人云 (36)5.Modbus指令 (37)5.1.Modbus帧 (37)5.1.1.功能码 (38)5.2.寄存器分配 (40)6.联系方式 (44)7.免责声明 (44)8.更新历史 (44)1.快速入门本章是针对USR-IO424T-CAT1系列产品的快速入门介绍，建议用户系统的阅读本章并按照指示操作一遍，将会对模块产品有一个系统的认识，用户也可以根据需要选择你感兴趣的章节阅读。
第4章-STC11F单片机指令系统
8051 单片机指令系统
MCS-51 指令系统共有 111 条指令。按字节数分类，单字节
指令有 49条，双字节指令有 45 条，三字节指令有 17 条；按指令
周期分类，单周期指令有 64 条，双周期指令有 45 条，四周期指 令有2条。按所执行的操作可分下列五大类： （1）数据传送类指令（29条） （2）算术运算类指令（24条） （3）逻辑运算类指令（24条） （4）控制转移类指令（22条） （5）布尔操作（位）类指令（12条）
Direct 直接寻址
@Ri间址
Rn寄存器
data立即数
PUSH direct ；SP←SP+1，(SP)←(direct) POP direct ；direct←(SP)，SP← SP –1
4.2 数据传送类指令
例如：设（ 30H ） =x 和（ 40H ） =y ，利用堆栈交换 30H 和 40H单 元中内容可执行如下几条指令： MOV SP，#70H ；令栈底地址为70H PUSH 30H ；SP←SP+1=71H，71H←X PUSH 40H ；SP←SP+1=72H，72H←y POP 30H ；30H←(72H)=y，SP←SP-1=71H POP 40H ；40H←(71H)=x，SP←SP-1=70H 注：压入和弹出堆栈操作时，堆栈指针和堆栈内容变化过程 片内RAM 片内RAM 如下图所示。
4.1 指令格式和寻址方式
◆例如：指令 JZ 08H 和 JZ 0F4H 表示累加器A为零条件满足后， 从源地址（2050H）分别向下、向上转移10个单元。其相对寻址示 意如下图（a）、（b）所示。这两条指令均为双字节指令。
PC值 ROM/EPROM
…
PC值 ROM/EPROM
计算机网络实验指导基于华为平台 实验报告 实验4.4.1 路由器配置RIPv1基本功能
实验报告
实验名称：实验4.4.1：路由器配置RIPVl基本功能
学院：班级：学号：姓名：
步骤7：
1.请将创建的网络拓扑的截图粘贴到实验报告中。
2.请将路由器RTA的IP路由表的截图粘贴到实验报告中。
每条RlP路由的掩码分别
是多少？在截图中标出这些RlP路由。
3.请将路由器RTB的IP路由表的截图粘贴到实验报告中。
每条RIP路由的掩码分别
是多少？在截图中标出这些RlP路由。
4.请将路由器RTC的IP路由表的截图粘贴到实验报告中。
每条RIP路由的掩码分别
是多少？在截图中标出这些RlP路由。
5.PC-IO-I能Ping通PC-50-1吗？请将Ping命令结果的截图粘贴到实验报告中。
6.PC-IO-I到PC-50-1的路由是什么？请将从PC-IO-I发出的“tracert11.1.50.H”命令结
果的截图粘贴到实验报告中。
步骤8：
8.RlPVl报文类型有几种？它们分别是什么？
9.根据标准，RIPvl路由更新的间隔时间为多长？
10.RIPVl使用哪个协议传输RIP报文？源端口号和目的端口号分别是多少？
11.RTB发出的RIPVl路由更新报文的目的IP地址是什么？是什么类型的IP地址？
12.RTB发出的RIPVl路由更新报文中有几条路由？每条路由包含哪些信息？请将抓
取的更新路由报文包含的路由信息的截图粘贴到实验报告中。
4.4-1 SSP同步串行端口控制器
• （1）引脚：SSP的引脚必须在IOCONFIG寄存器中进行配置。另外，通 过IOCON_LOC寄存器来选择为SCK0功能。
• （2）电源：SYSAHBCLKCTRL寄存器中11位和18位。 • （3）外设时钟：可以允许软件写入SSP0/1CLKDIV寄存器来配置SSP0/1
4.4 SSP同步串行端口控制器
• （1）SSP控制寄存器0（SSP0CR0 ，SSP1CR0 ）
• 该寄存器控制SSP控制器的基本操作，包括传输数据长度、帧格式、 时钟输出极性（SPI）、时钟输出相位（SPI）、串行时钟速率
位 符号 3:0 DSS
值 描述
复位值
数据长度选择。该字段控制每帧中传输的位的数目。不支持且不使用值 0000
位 符号 值 描述
3:0 DSS 1100 13位传输
1101 14位传输
1110 15位传输
1111 16位传输
5:4 FRF
帧格式
00 SPI
01 TI SSI
10 Microwire
11 不支持且不使用该组合
6 CPOL
SSP0CR1 R/W 0x004
控制寄存器1。选择主/从机及其它模式
0
SSP0DR R/W 0x008
数据寄存器。写满发送FIFO，读空接收FIFO
0
SSP0SR RO 0x00C
状态寄存器
-
SSP0CPSR R/W 0x010
时钟预分频寄存器
0
SSP0IMSC R/W 0x014
中断屏蔽设置和清零寄存器
0
SSP0RIS R/W 0x018
原始中断状态寄存器
-
SSP0MIS R/W 0x01C
04-2STEP焊接高级功能V1
STEP机器人焊接高级功能包软件版本：V1.5.2A20170113推荐参加人员：专业编程人员，系统集成商、内部技术人员参考机型：SA1400+自主示教器（KEBA示教器）+SRC2.5控制柜目标：掌握新时达焊接高级功能包指令前提条件：具有一定机电基础知识，具备焊接工艺知识，且学习STEP过机器人初级编程、高级编程学习内容：1.机器人和焊机的机械连线和电气连线➢掌握机器人和焊机的连线➢掌握送丝机的安装和送丝轮的更换➢掌握焊枪的安装和焊枪内喷嘴等的更换➢能够掌握机器人和焊机间不同通讯方式的不同电气连线方式2.标准机器人修改为奥太、麦格米特、模拟量焊接机器人➢掌握标准机器人修改为奥太can协议、canopen协议安装方法➢掌握标准工程修改为麦格米特can协议、canopen协议安装方法3.机器人实现焊接功能的示教器配置➢掌握机器人can和canopen总线通讯的示教器配置➢掌握机器人模拟量通讯的示教器配置4.机器人的焊接指令➢掌握机器人的各焊接指令5.焊接程序的调试➢掌握仿真焊接和真实焊接的切换、点动送丝、点动送气视频小节安排：1.机器人和焊机的机械连线和电气连线1.1送丝机安装1.2送丝机送丝轮的更换1.3焊机和送丝机间线缆连接1.4送丝机和气瓶间线缆连接1.5焊枪安装1.6焊枪内喷嘴等各部件更换1.7送丝盘安装1.8焊机和工件台线缆连接1.9防撞传感器的连接1.10机器人和焊机间线缆连接1.11焊机电源线连接2.标准机器人修改为奥太、麦格米特、模拟量焊接机器人2.1标准机器人修改为奥太can协议、canopen协议安装方法2.2标准工程修改为麦格米特can协议、canopen协议安装方法3.机器人实现焊接功能的示教器配置3.1配置总线型焊机3.2配置IO型焊机4.机器人的焊接指令4.1起弧命令及参数设置（起弧电流电压、起弧时间、渐变时间、渐变后的电流电压、再起弧参数）4.2熄弧命令及参数设置4.3焊接参数设置（焊接电流、电压、渐变电流、渐变电压，焊接速度设置，焊接速度分离）4.4焊接模式设置4.5焊接直线4.6焊接圆弧4.7焊接指定角度的圆弧4.8再起弧功能4.9预送气4.10断弧检测和直接起弧功能4.11焊接监视功能4.12焊机错误显示功能4.13粘丝检测4.14间断焊（指定段数、指定间距）4.15起弧语句在仿真模式下生效4.16TTS坐标系讲解4.17摆弧之SIN摆4.18摆弧之斜三角摆4.19摆弧之斜椭圆摆4.20跟踪4.21寻位之一维寻位4.22寻位之二维寻位4.23寻位之三维寻位4.24寻位之寻圆5.焊接程序的调试。
第04章 80868088指令系统
8086汇编语言程序设计
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8086汇编语言程序设计
30
循环移位指令 指令格式： ROL/ROR DEST,COUNT
RCL/RCR
DEST,COUNT
ROL/ROR操作数循环左/右移；
RCL/RCR操作数连同CF循环左/右移。
8086汇编语言程序设计
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8086汇编语言程序设计
32
8086汇编语言程序设计
是立即数；两操作数不能同为存储器操作数。
8086汇编语言程序设计
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8086汇编语言程序设计
14
② 减法运算指令
减法指令
指令格式：SUB DEST, SRC
指令功能：DEST ← (DEST)－(SRC)
对标志位的影响：OF,SF,ZF,AF,PF,CF
操作数可以同为字节或字；目标操作数不能
令共 8 条；
指令格式是：
OPR DEST,COUNT
式中的COUNT是移位的次数，只能是 1 或由 CL 的内容确定；操作数只能是 8/16 位通用寄存 器或存储器单元。
8086汇编语言程序设计
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算术移位指令 指令格式： 算术左移指令 SAL DEST,COUNT
算术右移指令 SAR DEST,COUNT
② 测试指令
指令格式：TEST DEST,SRC
指令功能：除不改变目标操作数外，和逻辑
与指令相同。如：
TEST AL,8
该指令测试AL第三位的状态。如果该位为1，
则ZF=0, 否则ZF=1，AL的内容不受影响。
8086汇编语言程序设计
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③ 移位/循环移位指令
有算术移位指令，逻辑移位指令和循环移位指
CAT-1 系列 AT 指令集说明书
CAT-1系列AT指令集文件版本：V1.0.7功能特点●网络优，搭载Cat-1网络，10Mbps下载，5Mbps上传，满足80%的数据传输应用场景；●延迟低，4G网络承载，毫秒级延时体验；●支持多制式，LTE Cat-1和GRPS双模双保险；●覆盖广，基于现有运营商4G网络，稳定性高；●无需特殊卡、无需特殊套餐，常规卡即可使用；●支持网络透传功能，串口数据直接传到网络端，简单可靠；●支持KEEP-ALIVE机制，可以保活连接，增强连接稳定性；●每路连接支持20条数据缓存，每条数据最大4K；●每路连接分别支持一路socket备份；●支持注册包，心跳包数据；●支持HTTPD功能；●支持短信透传，发送中英文短信；●支持FTP他升级协议；●支持基站定位和NTP时间更新；●多种参数设置方式：网络、短信、串口AT指令和电脑端设置软件配置；●具有安全机制，可设置指令模式登录密码。
目录CAT-1AT指令集 (1)1.文档简介 (6)2.指令介绍 (6)2.1.指令中“问”的格式 (6)2.2.指令中“答”的格式 (7)3.AT指令集 (8)3.1.响应指令类型说明 (10)3.2.常用指令错误码 (11)4.AT指令详解 (11)4.1.AT (11)4.2.AT+Z (11)4.3.AT+S (12)4.4.AT+CLEAR (12)4.5.AT+E (12)4.6.AT+ENTM (13)4.7.AT+WKMOD (13)4.8.AT+CMDPW (14)4.9.AT+STMSG (15)4.10.AT+RSTIM (15)4.11.AT+SDPEN (16)4.12.AT+NATEN (16)4.13.AT+UATEN (17)4.14.AT+CACHEN (18)4.15.AT+CSQ (18)4.16.AT+SYSINFO (19)4.17.AT+VER (19)4.18.AT+BUILD (20)4.19.AT+SN (20)4.20.AT+IMEI (21)4.21.AT+ICCID (21)4.22.AT+CIP (21)4.23.AT+CNUM (22)4.24.AT+LBS (22)4.25.AT+LBSN (23)4.26.AT+CCLK (24)4.27.AT+SAFEATEN (25)4.29.AT+UART (26)4.30.AT+UARTFL (27)4.31.AT+UARTFT (27)4.32.AT+APN (28)4.33.AT+SOCKA (29)4.34.AT+SOCKB (29)4.35.AT+SOCKC (30)4.36.AT+SOCKD (31)4.37.AT+SOCKAEN (32)4.38.AT+SOCKBEN (32)4.39.AT+SOCKCEN (33)4.40.AT+SOCKDEN (33)4.41.AT+SOCKALK (34)4.42.AT+SOCKBLK (34)4.43.AT+SOCKCLK (35)4.44.AT+SOCKDLK (35)4.45.AT+SOCKASL (36)4.46.AT+KEEPALIVEA (36)4.47.AT+KEEPALIVEB (37)4.48.AT+KEEPALIVEC (38)4.49.AT+KEEPALIVED (38)4.50.AT+SHORTATM (39)4.51.AT+SOCKRSNUM (40)4.52.AT+SOCKRSTIM (40)4.53.AT+SOCKABK (41)4.54.AT+SOCKBBK (41)4.55.AT+SOCKCBK (42)4.56.AT+SOCKDBK (43)4.57.AT+SOCKABKEN (43)4.58.AT+SOCKBBKEN (44)4.59.AT+SOCKCBKEN (44)4.60.AT+SOCKDBKEN (45)4.61.AT+REGEN (46)4.62.AT+REGTP (46)4.63.AT+REGDT (47)4.64.AT+REGSND (48)4.66.AT+HEARTEN (49)4.67.AT+HEARTTP (49)4.68.AT+HEARTDT (50)4.69.AT+HEARTTM (51)4.70.AT+HEARTSORT (51)4.71.AT+HEART (52)4.72.AT+HTPTP (53)4.73.AT+HTPURL (53)4.74.AT+HTPHD (54)4.75.AT+HTPSV (55)4.76.AT+HTPPK (55)4.77.AT+HTPTIM (56)4.78.AT+DSTNUM (56)4.79.AT+SMSFLT (57)4.80.AT+NTPSVR (57)4.81.AT+NTPEN (58)4.82.AT+NTPTM (59)4.83.AT+GPS (59)4.84.AT+GPSDT (60)4.85.AT+GPSOUT (60)4.86.AT+GNSSMOD (61)4.87.AT+GMDBS (62)4.88.AT+GPOSUPTM (63)4.89.AT+SIMSWITCH (63)4.90.AT+BLEEN (64)4.91.AT+BLEMOD (65)4.92.AT+BLEADVEN (65)4.93.AT+BLESG (66)4.94.AT+BLELINK (67)5.异常打印信息 (68)6.联系方式 (69)7.免责声明 (70)8.更新历史 (71)1.文档简介该文档提供了以WH-GM5为例，Cat-1系列产品支持的AT指令的详细说明。
第4章功能指令
用测频法测量电机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个 数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用 时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列 的计算就可以得知电机的转速。
4.10 高速脉冲输出指令
1. 作用—驱动负载实现运动的精确控制 2. 高速脉冲的输出方式
整数到字节 双整数到整数
整数到双整数
实数到双整数 双整数到实数
整数到实数
数据类型转换指令
指令（2）：BCD码转换指令 BCD
在一些数字系统中，如计算机、控制器和数字式仪器中，为了方便 起见，往往采用二进制码表示十进制数。通常把用一组四位二进制 码来表示一位十进制数的编码方法称作二─十进制码，亦称BCD码 （Binary Code Decimal）。
3. PID指令及使用方法
指令
TBL—回路表起始地址 LOOP—回路号
确定PID回路号
用户程序中最多可有8条PID回路，不同的PID回路指令必须使用不同的回路号。 回路号值（LOOP）=0—7
PID指令的使用
回路输入量的转换及归一化
为什么要进行归一化处理？ 第一步，将工程实际值由16位整数转化为实数，程序如下： XORD AC0，AC0 //清累加器AC0 ITD AIW0，AC0 //把整数转化为双整数（设采集数据通道地址为AIW0） DTR AC0，AC0 //把双整数转化为实数 第二步，将实数格式的工程实际值转化为[0.0，1.0]之间的无量纲相对值，用 下式来完成这一过程： RNorm=（RRaw／Span）+Offset 式中：RNorm 为工程实际值的归一化值；RRaw 为工程实际值的实数形式值， 未归一化处理。标准化实数又分为双极性（围绕0.5上下变化）和单极性（以 0.0为起点在0.0和1.0之间的范围内变化）两种。对于双极性，Offset为0.5； 对于单极性，Offset为0，Span表示值域的大小，通常单极性时取32 000， 双极性时取64 000。 以下程序段用于将AC0中的双极性模拟量进行归一化处理（可紧接上面的程 序）： /R 64000.0，AC0 //将AC0中的双极性模拟量值进行归一化 +R 0.5，AC0 // Offset处理 MOVR AC0，VD200 //将归一化结果存入TABLE中（设TABLE表地址为 VD200）
附录一：指令系统
CPM1A指令系统一、概述1、指令的种类2、指令对标志位的影响3、指令的格式、操作数及标志4、指令的两种形式二、基本指令1、LD和LD NOT 指令2、OUT和OUT NOT指令3、AND和AND NOT指令4、OR和OR NOT指令5、AND LD和OR LD指令6、SET和RESET指令7、编程规则8、TIM指令9、计数器CNT指令三、应用指令1、保持指令、微分指令、空操作和结束指令1.1 KEEP指令1.2 DIFU(13)和DIFD(14)指令1.3 NOP(00)指令1.4 END(01)指令2、顺序控制和暂存指令2.1 IL和ILC指令2.2 TR指令2.3 JMP和JME3、定时器和计数器应用指令3.1 TIMH指令3.2 CNTR指令3.3定时器和计数器的扩展4、数据比较类应用指令4.1 CMP和CMPL指令4.2 BCMP指令4.3 TCMP指令4.4 ZCP和ZCPL指令5、数据转换类应用指令5.1 BIN和BCD指令5.2 MLPX和DMPX指令5.3 ASC和SDEC指令5.4 HEX指令5.5 SCL、SCL2和SCL3指令5.6 BINL和BCDL指令5.7 SEC和HMS指令5.8 NEG指令6、数据移位类应用指令6.1 SFT指令6.2 SFTR指令6.3 WSFT指令6.4 ASL和ASR指令6.5 ROL和ROR指令6.6 SLD和SRD指令6.7 ASFT指令7、数据传送类应用指令7.1 MOV和MVN指令7.2 XFER指令7.3 BSET指令7.4 XCHG指令7.5 DIST指令7.6 COLL指令7.7 MOVB和MOVD指令8、数据运算类应用指令8.1 STC和CLC指令8.2 ADD和SUB指令8.3 ADDL和SUBL指令8.4 MUL和DIV指令8.5 MULL和DIVL指令8.6 INC和DEC指令8.7 ADB、SBB、MLB和DVB指令8.8 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令9、子程序和中断控制类应用指令9.1 SBS、SBN和RET指令9.2 MCRO指令9.3 INT指令9.4 STIM指令10、高速计数a器应用指令1．CPM2A高速计数器的几种输入模式(CPM1A只有前两种)2. 高速计数器的几种复位方式3. 高速计数器的两种中断功能10.1 CTBL指令10.2 INI指令10.3 PRV指令11、其他特殊应用指令11.1 FAL和FALS指令11.2 MAG指令11.3 IORF指令11.4 BCNT指令11.5 PULS指令11.6 SPED指令11.7 STEP和SNXT指令11.8 PID指令11.9 SRCH指令11.10 SYNC指令11.11 PWM指令11.12 ACC指令11.13 FCS指令12、特殊运算指令12.1 MAX和MIN指令12.2 AVG指令12.3 SUM指令13、通信指令13.1 RXD和TXD指令13.2 STUP指令一、概述CPM1A共有：基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。
三菱PLC编程手册1
三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介...............................................................1.1.1 FX1N PLC 的提出......................................................1.1.2 FX1N PLC 的特点.......................................................1.1.3 FX1N PLC 产品举例.....................................................1.1.4 关于本手册............................................................1.2 编程简介....................................................................1.2.1 指令集简介............................................................1.2.2 资源集简介............................................................1.2.3 编程及应用简介.......................................................第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表.........................................................2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................2.2.1 指令解说.............................................................2.2.2 编程示例.............................................................2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令................................ 2.3.1 指令解说.............................................................2.3.2 编程示例.............................................................2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令..............................................2.4.1 指令解说.............................................................2.4.2 编程示例...........................................................2.5 [ANB],[ORB］指令..........................................................2.5.1 指令解说............................................................2.5.2 编程示例............................................................2.6 [INV］指令................................................................2.6.1 指令解说............................................................2.6.2 编程示例.............................................................2.7 [PLS],[PLF］指令.......................................2.7.1 指令解说.................................................2.7.2 编程示例.................................................2.8 [SET]，[RST]指令.................................................2.8.1 指令解说......................................................2.8.2 编程示例....................................................2.9 [NOP]，[END]指令...........................................2.9.1 指令解说...........................................2.9.2 编程示例...............................................2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令.............2.10.1 指令解说........................................2.10.2 编程示例......................2.11[MC],[MCR]指令.............................2.11.1指令解说....................................2.11.2 编程示例.................................第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明...........................3.1.1 指令解.....................................3.1.2 编程示例.......................................3.2 步进顺控指令应用........................................3.2.1 单一流程示例......................................3.2.2 选择性分支与汇合示例..............................3.2.3 并行分支与汇合示例...........................3.2.4 循环和跳转示例...............................第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表............................4.2 程序流程........................4.2.1 条件跳转[CJ]........................4.2.2 子程序调用[CALL] .................4.2.3 子程序返回[SRET] .............................4.2.4 主程序结束[FEND] ............................4.2.5 循环范围开始［FOR] .....................4.2.6 循环范围结束「NEXT] ..............4.3 传送与比较.................4.3.1 比较指令[CMP] ..........................4.3.2 区域比较［ZCP] ...........................4.3.3 传送指令[MOV]...........................4.3.4 反向传送［CML] .........................4.3.5 BCD 转换［BCD] .........................4.3.6 BIN 转换［BIN] .......................4.4 四则逻辑运算.....................................4.4.1 BIN 加法运算[ADD] ..........................4.4.2 BIN 减法运算[SUB] ...................4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] ......................4.4.4 BIN 除法运算［DIV] .......4.4.5 BIN 1 [INC].............4.4.6 BIN 减1 [DEC] ............4.4.7 逻辑与[WAND] .............4.4.8 逻辑或[WOR] ...........4.4.9 逻辑异或[WXOR]........4.4.10 求补［NEG]...................4.4.11 BIN 开方运算[SQR] .........4.5 循环与移位...................4.5.1 循环右移[ROR] .............4.5.2 循环左移[ROL] .........................4.5.3带进位循环右移［RCR] ........................4.5.4 带进位循环左移[RCL] ....................................4.6 浮点数运算.........................................................4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] ......................4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] ............................... 4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] ........................4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] ........................4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] ...................................... 4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] ..................................... 4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] .................................. 4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] ................................... 4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] ..............................4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] .............4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] .........4.7 触点比较指令..........................4.7.1 接点比较指令「LD※］................4.7.2 接点比较指令「AND※］............4.7.3接点比较指令「OR※］..........4.8 功能指令的基本规则.........4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式...4.8.2 功能指令内的数值处理.........4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改.....第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用...........5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明...........5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用........5.1.3 使用变址功能的注意事项........5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用..5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明................5.2.2输入输出继电器应用............5.3 辅助中间继电器M 说明及应用........5.3.1 辅助中间继电器M 说明....5.3.2 辅助中间继电器M 应用5.4 状杰继申器S 说明及应用......5.4.1 状态继电器S 说明......5.4.2 状态继电器S 应用........5.5 定时器T 说明及应用..........5.5.1 定时器T 说明.............5.5.2 定时器T 应用......................5.6计数器C 说明及应用..........................5.6.1 16 bit 计数器C 说明.......................5.6.2 32 bit 计数器C 说明...............5.6.3 16 bit 计数器C 应用..........5.6.4 32 bit 计数器应用.................5.7数据寄存器D 说明及应用...................5.7.1 数据寄存器D 说明....................... 5.7.2 数据寄存器D 应用.........................5.8程序位置指针P 说明及应用....5.8.1 程序位置指针P 说明......................5.8.2 程序位置指针P 应用.................5.9常数标记K 、H 详细说明..........5.9.1 常数标记K...................5.9.2 常数标记H.............................5.10 特殊软元件说明............第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算..........6.1.1.....6.1.2 应用示例.第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
第四章 指令系统1
5、寄存器寻址方式 方法： 方法：指令中给出的操作数地址不是内存 单元的地址，而是通用寄存器的编号。 单元的地址，而是通用寄存器的编号。 有效地址E=Ri , S=(Ri) 有效地址
例: MOV AX, R1
特点：可以缩短指令字长，不访问内存， 特点：可以缩短指令字长，不访问内存， 所以速度快. 所以速度快
例: MOV AX, [8000H]
4、间接寻址 方法： 方法：指令地址字段中给出的不是操作数 的真正地址，而是操作数地址的指针 地址的指针， 的真正地址，而是操作数地址的指针， ＝（D） 即E＝（ ）S= ( (D) ) ＝（ 特点： 特点：间接寻址方式可以扩大寻址范 但由于两次访存， 围，但由于两次访存，影响指令执行 速度
4.4 指令和数据的寻址方式 一、寻址方式 １、寻址方式概念：当采用地址指定方式， 寻址方式概念：当采用地址指定方式， 在存储器中写入或读出操作数或指令字 形成操作数或指令地址的方式， 时，形成操作数或指令地址的方式，称 为寻址方式。
一、寻址方式
２、寻址方式分类 寻址方式分为：指令寻址方式和数据寻 指令寻址方式和数据寻 址方式，前者比较简单，后者比较复杂。 址方式，前者比较简单，后者比较复杂。 3、两个定义： 两个定义：
第四章 指令系统
本章提要： 本章提要： 指令系统概述（发展、作用）； 指令系统概述（发展、作用）； 指令格式； 指令格式； 指令类型； 指令类型； 寻址方式； 寻址方式； CISC和RISC. 和
4.1 指令系统的发展和性能要求 一、指令系统的发展 1.指令: 1.指令:就是要计算机执行某种操作的 指令 命令。 命令。 从计算机组成的层次结构来说， 从计算机组成的层次结构来说，计 算机的指令有微指令 机器指令和 微指令、 算机的指令有微指令、机器指令和宏指 之分。 令之分。
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目的操作数A：11001010
屏蔽字B：11111000
A XOR B：00110010
3、移位指令
移位指令分成：算术移位、逻辑移位、循环移位
提问：前面介绍了移位的一些方法，请叙述一下算术移位，逻辑移位，循环移位，以及带进位的循环移位的方法。
4、串操作
串操作指令包括串传送指令、串比较指令、串查找指令。
数据传送指令用于寄存器、存储单元或输入输出端口之间的数据或地址传送。
思考：
数据传送过程中，源地址中的数据会变化吗？
学生思考并回答问题
学生思考，看书并回答
学生识记
学生思考并回答：
把源数据传送到目的地而源地址中的数据保持不变。
讲解：数据的传送指令包括读操作（取数）和写操作（存数）。
提问：传送类指令包括什么？简述它们的特点？
加1（INC）减1（DEC）比较（CMP）
定点乘（MUL）定点除（DIV）
2、逻辑指令
逻辑乘（与）逻辑加（或）
逻辑非（求反）异或（按位加）
提问：逻辑运算指令如何用来对操作数的某些位进行测试，分离，清除，设置，修改？
讲解：（1）利用“逻辑乘”作按位测试
1测试（某一位或某几位）：
测试方法：被测试的操作数哪些位需要检测，就可使屏蔽字的相应位为1，而其他位为0，然后两个操作数相与。
课时数NO：年月日星期教学 Nhomakorabea内容
4.4指令的功能和类型(第2课时)
教学
目的
要求
知识与技能：掌握各种指令类型和指令的操作功能以及汇编语言的定义和特点
过程与方法：通过实例讲解，实践练习掌握教学内容
情感态度与价值观：培养学生分析、理解问题的能力以及学习兴趣和积极性。
教学
重点
指令类型，指令的操作功能
教学
难点
指令类型，指令的操作功能
识记
学生思考、看书、回答；
学生理解并识记
学生理解并识记
识记
思考看书并回答
学生理解并识记测试方法
例：测试第四位
目的操作数A：11001010
屏蔽字B：00001000
A AND B：00001000
2分离（测试某段的内容）：
分离方法：让屏蔽字中对应于分离段的各位为1，其余位为0。然后相与。
例：将A中的低4位取出。
了解方法后，写出例题中的屏蔽字和A AND B的结果
学生理解并识记清除方法
了解方法后，写出例题中的屏蔽字和A AND B的结果
学生理解并识记方法
了解方法后，写出例题中的屏蔽字和A OR B的结果
（4）利用“异或”判断，修改某些位、产生随机数
测试方法：两数相同，异或结果为0，两数不则，屏或后结果不全为0。
目的操作数A：11001010
屏蔽字B：00001111
A AND B：00001010
（2）利用“逻辑乘”作按位清除
清除方法：当被没试的数中哪些位需要清除时，就将屏蔽字的相应位设为0，其他位为1。
例：要清除第四位
目的操作数A：11001010
屏蔽字B：11110111
A AND B：11000010
串传送指令：MOVS
串比较指令：CMPS
串查找指令：SCAS
小结：
学生理解并识记方法
了解方法后，写出例题中的屏蔽字和A AND B的结果
学生举手回答，每一种移位的方法与过程
识记
板
书
设
计
4.4指令的功能和类型
4.4.1数据传送指令
传送类指令
输入/输出（I/O）类指令
4.4.2数据处理类指令
算术运算指令
（3）利用“逻辑加”作按位设置
按位设置方法：若要在某一操作数中插进一些1，可让屏蔽字的相应位为1，其余位为0然后两者或。
例：在第1，3，6位插入1
目的操作数A：11001010
屏蔽字B：00100101
A OR B：11100111
了解方法后，写出例题中的屏蔽字和A AND B的结果
学生理解并识记分离方法
讲解：
1、传送类指令
（1）传送指令（MOV）
（2）数据交换指令（XCHG）
（3）入栈指令（PUSH）和出栈指令（POP）
2、输入/输出（I/O）类指令
（1）设置专用的I/O指令
（2）用传送类指令实现I/O操作
（3）通过I/O操作
板书：4.4.2数据处理类指令
1、算术运算指令
加（ADD）减（SUB）求补（NEG）
逻辑指令
移位指令
串操作指令
教
后
札
记
教学
方法
教师讲解，学生思考、记忆；
教与学对应的全链式教学法
教学
用具
计算机、多媒体幻灯片演示
教
学
过
程
教师主导活动
学生主体活动
复习提问：
1、在指令的寻址过程中，操作数可能的位置？
2、指令的寻址方式有哪些？
新课讲授：
板书：4．4指令的功能和类型
4．4．1数据传送类指令
提问：数据的传送指令用于哪些？
教师小结：