自动焊锡机的控制

石家庄铁道大学四方学院

集中实践报告书

课题名称 自动焊锡机的控制

姓 名 *** 学 号 ******** 系、 部 电气工程系 专业班级 方**** 指导教师

李**

2014年12月31日

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2012级

电子技术课程设计

目录

第1章设计目的.............................................................................. 错误！未定义书签。第2章设计要求.............................................................................. 错误！未定义书签。第3章I/O分配表和接线图 (2)

3.1PLC选型 (2)

3.2I/O分配 (2)

3.3I/O接线图 (3)

第4章PLC程序设计 (3)

4.1梯形图设计 (3)

4.2指令语句表 (5)

第5章设计总结 (6)

参考文献 (7)

第1章设计目的

焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。自动焊锡机也就应运而生了，自动焊锡机可以全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。自动焊锡机一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

第2章设计要求

自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图如下：

图1-1 工作示意图

第3章I/O分配表和接线图

3.1 PLC选型

该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块[14]。综上所述此此次设计选用三菱FX2N—24MR PLC。

3.2 I/O分配

X011：启动按钮SB1 X012:停止按钮SB2。

焊锡机械手输入：X001：下限位SQ1；X002：上限位SQ2；X003：左限位SQ3；X004：右限位SQ4。

除渣机械手输入：X005：左限位SQ5；X006：右限位SQ6；X007：上限位SQ7；X010：下限位SQ8；

除渣机械手输出：Y000：除渣上行；Y001：除渣下行；Y002：除渣左行；Y003：除渣右行；

焊锡机械手输出：Y004：托盘上行；Y005：托盘下行；Y006：托盘左行；Y007：

托盘右行。

3.3 I/O接线图

图3-1 外部接线图

第4章PLC程序设计

4.1 梯形图设计

梯形图是PLC模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开始，经过触点和线圈（或功能方框），终止于右母线。在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量流过。梯形图通过一系列的逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。

图4-１梯形图

4.2 指令语句表

0 LD M8002

1 SET S0

3 STL S0

4 LD X011

5 SET S20

7 STL S20

8 OUT Y000

9 LD X007

10 SET S21

12 STL S21

13 OUT Y002

14 LD X005

15 SET S22

17 STL S22

18 OUT Y001

19 LD X010

20 SET S23

22 STL S23

23 OUT Y003

24 LD X006

25 SET S24

27 STL S24

28 OUT Y004

29 LD X003

30 SET S25

32 STL S25

33 OUT Y007

34 LD X002

35 SET S26

37 STL S26

38 OUT Y005

39 LD X004

40 SET S27

42 STL S27

43 OUT T0 K20

46 LD T0

47 SET S28

49 STL S28

50 OUT Y004

51 LD X003

52 SET S29

54 STL S29

55 OUT Y006

56 LD X001

57 SET S30

59 STL S30

60 OUT Y005

61 LD X004

62 SET S31

64 STL S31

65 OUT T1 K20

68 LD T1

69 SET S32

71 STL S32

72 OUT T2 K50

75 LD T2

76 OUT S20

78 RET

79 LD X012