Hiteco自动换刀电主轴快速使用说明接线端子型2014-9-28

压力 管径(外 X 内) 6bar Ø6x4
6bar Ø4x2.5
6bar Ø6x4
注意，非常重要！！电主轴通电旋转的时候进气口 2 必须要通气！
4
意大利 HITEC 海铁克自动换刀电主轴快速安装指南 （2） 气动图：请参看 Hiteco 电主轴使用手册第 4.4 节
1 工厂压缩空气提供 2 5 微米过滤 3 0.1 微米过滤 4 压力调节开关 5 松拉刀压缩空气提供 单稳 两位 5 通电磁阀 6 快卸阀（防止单稳 5V-2P 电磁阀泄漏） 7 压力调节开关 8 刀柄清洁压吹气提供 单稳 两位 1 通 电磁阀
意大利 HITEC 海铁克自动换刀电主轴快速安装指南 - 新电主轴第一次上电旋转之前，请确保执行以下步骤。
安装电主轴的面板，要求平面度不大于 0.02mm，表面粗糙度不大于 Ra 1.6。
注意锁紧螺丝的长度，锁紧螺丝旋转到位后，锁紧螺丝头端和 T 型槽底部必须留有空隙。
进入到电主轴的压缩空气必须经过干燥和不大于 0.5 微米的过滤，并且含油量小于每立方米 1 毫克。 确保电主轴上 Ø4 的那个空气接头已经通入并保持 6Bar 的压缩空气，观察并确保电主轴头端旋转部分和非旋转部分之间的空隙有轻微空气流出(此 状态表示气密封工作正常) 按照电主轴铭牌上的参数表设置电主轴参数，注意确保一下参数设置正确：额定电压，额定频率，最大电流，最大频率。 设置 PWM 开关频率为 8 kHz. 根据刀具的尺寸设置相应的电主轴转速(具体设置数值参看使用说明书 6.8 节).
系统发出拉刀指令 电主轴下降,准备纳入刀柄
停止电主轴锥面清洁吹气(电主轴离抓刀位置20mm的时候停止此吹气 )
电主轴继续下降, 直至拉刀位置
松刀电磁阀停止供气
NO
重新尝试从A到B的 换刀动作（3次）
完成拉刀时序
B
YES
电主轴启动
拉刀时序图
S2 - 松刀传感器 S1 - 拉刀传感器
低电平
&
T 等待600毫秒
2
意大利 HITEC 海铁克自动换刀电主轴快速安装指南
（2） 信号线：请参看 Hiteco 电主轴使用手册第 4.6 节，其中图上数字只标出了奇数接头，两个奇数 中间即为偶数，定义如下：
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
定义
S1 拉刀传感器，0V 直流输入 S1 拉刀传感器信号输出 S1 拉刀传感器，24V 直流输入 S2 松刀传感器 ，0V 直流输入 S2 松刀传感器信号输出 S2 松刀传感器，24V 直流输入 电机过热保护接头
现在电主轴处于拉紧刀柄状态 PLC记录此状态
S2 - 松刀传感器 S1 - 拉刀传感器
松刀时序图
低电平
等待 100 毫秒 T1
& T2 等待200毫秒
现在电主轴处于拉爪松开状态 PLC记录此状态
确保电主轴顶部的冷却风扇正在旋转。 注意给冷却风扇的供电为直流电 22V – 26V，功率 48W。
警告！电主轴旋转之前必须确保刀柄正确拉紧到位。 警告！HSK 刀柄接口的自动换刀电主轴，永远不要在没有刀柄的情况下通电旋转！否则可能损坏电主轴拉爪。 传感器输出. 刀柄拉紧 S1=ON 并且 S2=OFF. 刀柄松开 S1=OFF 并且 S2=ON. S1 传感器接到电主轴 T2 端子上，S2 传感器接到电主轴 T2 端子 上。
电机过热保护接头
S3 电主轴准停传感器，0V 直流输入 S3 电主轴准停传感器信号输出 S3 电主轴准停传感器，24V 直流输入 电主轴上松刀按钮开关接线
电主轴上松刀按钮开关接线
电主轴冷却风扇 0V 直流输入 电主轴冷却风扇 24V 直流输入 检测电主轴冷却风扇是否正常运转信号输出
注：所有 S1，S2，S3 传感器均为 PNP 常开传感器。
2. 气动接头： （1） 电主轴上接头说明请参看 Hiteco 电主轴使用手册第 4.4 节 请参照图比对：
序号
名字
功能
1 松刀
松开刀柄
（换刀时提供该气压）
2 拉刀
刀柄锁定+电主轴气密封
(换刀时不提供，不换刀时提供该气压)
3 刀柄锥面清洁 刀柄锥面清洁气流
（换刀时提供该气压）
注：以上压缩空气必须清洁干燥过滤，不含油，不含水。
HSK 刀柄的接触平面和接触锥面（具体操作见视频）
警告! 使用电主轴之前请认真阅读随机附带的电主轴使用说明书。
1
意大利 HITEC 海铁克自动换刀电主轴快速安装指南 1. 电气接头
（1） 动力线：请参看 Hiteco 电主轴使用手册第 4.6 节，U，V，W 为来自变频器的 U,V,W，GND 为接 地
注意：务必使用两个电磁阀分别处理松拉刀和刀柄清洁吹气的通断，请确保阅 读并完全理解松拉刀时序图。（见后续页）
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自动换刀电主轴松刀逻辑图
刀柄处于拉紧状态 电主轴正在旋转 拉刀传感器S1=1 松刀传感器S2=0 传感器S3 = 持续输出脉冲链
系统发出电主轴停止指令
电主轴减速直至停止 NO
从变频器传回到系统电主轴已经停止的信号 S3不输出脉冲链 YES
3
意大利 HITEC 海铁克自动换刀电主轴快速安装指南
（3） 传感器信号说明：
传感器状态 刀柄拉紧到位 刀柄拉不到位或无刀柄
刀柄松开
S3 传感器：
S1(刀柄拉紧) ON OFF OFF
S2(拉爪松开) OFF OFF ON
S3 传感器在电主轴旋转的时候，每一圈输出一个高电平和两个低电平，该信号需要由相关的电子单元 进行编码并输入到机器控制系统，以让机器控制系统了解电主轴正在旋转。以避免电主轴正在旋转的时候 进行换刀，从而对电主轴造成损坏或发生人身伤害。
电主轴带着刀柄插到刀库的刀柄夹子里
系统发出松刀指令
系统发出指令到松刀电磁阀并动作
NO
完成松刀时序
A
YES 系统发出指令到吹气电磁阀，并动作
刀柄松开 刀柄清洁吹气激活
电主轴上升离开刀柄位置
完成电主轴松刀，准备下一步动作
自动换刀电主轴松刀逻辑图
电主轴处于停止状态 电主轴处于拉爪松开状态
拉刀传感器第 6.2 节（仅新电主轴第一次运行时或电主轴超过 3 个月未运行时需要重新试车）。
清洗刀柄： 1） ISO 刀柄每两周清洗一次，用干净布擦干净后，用丙酮清洗锥面； 2） HSK F63 刀柄每两周清洗一次，，用干净布擦干净后，用丙酮清洗锥面，（仅 HSK 形式的刀柄需要）用 CRC Teflub 铁氟龙干性润滑脂润滑