机电一体化结课感想

机电一体化结课论文

04012625 许益嵩205组

对机电一体化系统的认识

研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics）是由机械学(mechanics）和电子学(electronics）两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能。机电一体化系统通过机械系统和电子元件的配合，使得机械的自动化水平大大提升，也使得电子系统能够完成从纯软件运用向现实使用的进化。

电脑鼠的运行原理

电脑鼠是一台拥有判断逻辑的智能小车，通过左右两个电机，由一块电池驱动。小车的主要功能为通过红外传感器测障碍，并且根据所检测的所处情况来控制左右电机的转速，从而实现前进后退转向等不同的动作。

电脑鼠每走10 个脉冲（测速传感器检测黑白码盘的脉冲输出）就做一次同步。即先走完10 个脉冲车轮的等待另一个轮也走完10 个脉冲后再一起启动。如果电老鼠运动轨迹不是一条直线，则有可能是测速传感器漏掉了脉冲。

系统分为电机、控制模块、红外传感模块这三大模块。这三大模块中，电机模块为驱动装置，控制模块为处理芯片和控制软件，红外传感模块主要为传感器。

电脑鼠基本动作包括路口检测，行走控制和转弯。

路口检测：由安装在前、右、左的三个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，进行远距离红外测距，探测前、右、左有无障碍。

行走控制：由左、右45°角的两个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，实现近距离红外测距，保持电脑鼠在中轴线上行走，避免撞墙。

转弯：由于电机采用的是步进电机，只要对一个电机的步数进行设定，电机采用PWM 进行驱动，另外一个电机停止或者反转同样的步数。

软件程序流程

试验中心得体会

出于对学分的需求我在大三选择了这门主要针对大一大二的选修课。这个课上我接触到了电脑鼠，理解到了单片机驱动的设备的一些共通性。对传感器的工作也有了新的认识。这个课和我的SRTP项目同步进行，两者都是基于单片机和传感器工作，都让我理解到了团队合作的重要性，没有合作，我们无法完成这个课程。