第一章 挤乳设备及运乳设备
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• 全自动牛奶采样器具有先进的功能，例如个体牛 只采样或累计的集体采样。利拉伐VMS在进行整 个系统清洗时，可方便地清洗牛奶采样器。
（五）牛群导航仪
• 牛群导航仪,它可以监控每个牛分别,甚至在牛群数 以百计的奶牛。比如那些偏离正常的挤奶或活动 的奶牛。,你可以很容易地实现自动化牛分离和处 理。
• （六）完整的控制 • 为简单起见,和迅速方便,从一个触摸屏你能 控制整个挤奶过程。触屏让你完成控制在挤奶过 程中。你可以访问所有的监控信息。
• 通体式运乳罐结构
• 分箱式运乳罐结构
二、奶槽车
乳槽车（即液态食品运输车，见图。适用于 牛乳等液态食品的长距离运输。乳槽车整体内外 全部采用不锈钢结构，罐体夹层采用聚氨酯发泡 作为保温，保温性能良好，在常温下运输4小时， 温度不大于1℃。罐体内壁的转角采用大圆弧过渡， 减少残存量；罐内设有清洗喷头，易于清洗，符 合行业标准食品卫生要求。
乳品机械与设备
第一章 挤乳及运乳设备
第一节 挤乳设备的基本构成
• • • • • •
主要包括： 1.真空系统； 2.挤乳杯组； 3.脉动系统； 4.牛乳接收系统； 5.设备清洗系统。
一、真空系统
• 挤乳真空度不应超过50KPa,真空系统主要 由真空泵、电动机及传动装置、真空调节 器、中空表、真空罐和真空管路及连接、 固定件等组成。
Leabharlann Baidu
第三节新型现代化挤乳设备
一、机器人挤乳系统
• 机器人挤乳系统实施24小时的昼夜挤 乳作业，在采食区和休息区之间的通道上 设置机器人挤乳设备，自动识别并按设定 时间定时对过往的乳牛进行挤乳。 • 机器人挤乳装置主要由牛栏、乳头定位 装置、机械臂、控制装置和挤乳装置等构 成。
一、机器人挤乳系统
（一）、牛栏
（一）真空泵
旋片式真空泵机组
性能较好、抽气均匀、 噪声低、动力消耗少。但 使用时间较久后，由于旋 片磨损，密封性能将下降， 使得抽气量有较大幅度的 降低。
（一）真空泵
水环式真空泵的 结构简单，操作可靠， 转速高，排气均匀， 工作平稳可靠。但水 • 的冲击使叶轮与轮壳 真空泵的主要性能 磨损较快，需经常更 包括抽气量和极限真空 换零件，机械效率较 度两个指标。抽气量是 低，同时极限真空度 指每分钟抽出气体的容 较低。 积，而极限真空度是指 真空泵在吸气口端所能 够达到的最高真空度。 •
水环式真空泵
（二）真空罐
• 真空罐是一个中空的闭合圆桶容器，安装在真空 泵与真空管线之间。真空罐的作用包括：1.贮存 稳定的系统真空；2.聚集系统内的污垢和牛乳等 异物，防止它们进入到真空泵内。为方便排污， 真空罐要设置排污口。
（三）真空调节器
• 用于使系统真空度自动调整保持在规定值， 避免由于耗气量变化等引起的系统真空度 波动，产生对挤乳作业、乳牛乳房健康的 不利影响。
七、清洗系统
七、清洗系统
• 较大的低配管道装置奶厅中清洗液的流经路线。
第二节 常见挤乳设备
•
挤乳设备是指将真空设备、挤乳单元、 管道系统及其他辅助设备组装形成的一个 能够完成挤乳作业的有机整体。 • 一般分为提桶式挤乳机、管道式挤乳 机和挤乳台。
一、提桶式挤乳设备
一、提桶式挤乳设备
二、管道挤乳设备
二、乳杯组
乳杯组是挤乳设备中最为接近乳牛身体的部 分。乳杯组包括挤乳杯（外壳及内套）、 集乳器、短乳管和短脉动管等组成
（一）挤乳杯
• 挤乳杯由金属外壳及橡胶乳杯内套组成， 两者之间的空间称为脉动室（又称壁间 室），内套内的空间称为乳头室。
（二）集乳器
三、脉动器
脉动器的功能
是将系统提供的稳定的真空转换为脉动真空，然后 将其供到各挤乳杯的脉动室，乳杯内套在压差和 橡胶弹力的作用下打开和关闭，实现吸吮与按摩 动作。
四、牛乳计量器
分流式牛乳计量器
• 牛乳计量器用来在挤乳过程中监测每头牛 的产乳量，安装于集乳器和输乳管之间。
玻璃计量瓶
连续式电子全量计量器
五、牛乳收集系统
牛乳收集系统主要包括集乳罐、乳泵、 液位控制器、牛乳过滤器及连接固定件等。 （一）集乳罐与奶泵
（二）乳管道系统
六 冷贮乳罐
• 乳罐是乳牛场用来暂时冷却和存放牛乳的 大型容器，其总容量最多可贮存两天的产 乳量。乳罐一般为直冷式。直冷式贮乳罐 系统包括罐体、搅拌器、清洗装置、冷却 机组、余热回收装置和电气控制箱。
• （六）完整的控制 • 为简单起见,和迅速方便,从一个触摸屏你能 控制整个挤奶过程。触屏让你完成控制在挤奶过 程中。你可以访问所有的监控信息。
三、机器人挤乳系统工作过程
• 视频
第四节 运乳设备
一、运乳罐
• 运乳罐，又称为液态食品运输罐，固定在货车或 拖车上使用，用于牛乳等液体食品的长距离运输。 不运输液体食品时，可将罐卸下他用。 • 罐体内外采用不锈钢制造，罐体夹层采用聚氨酯 发泡作为保温层。罐体内壁的转角采用大圆弧过 渡。罐内设有清洗喷头，易于清洗。
三、挤乳台
• 挤乳台是专门用于挤乳作业的设施， 具有一定牛位的挤乳台架和固定的挤乳设 备。 • 根据挤乳时乳牛在床位上站立时的相 互位置关系，分为鱼骨式、并列式、转台 式、串列式和多边形等类型。
（一）鱼骨式挤乳台
（二）并列式挤乳台
（三）旋转式挤乳台
（四）其他形式的挤乳台
• 1.串列式（箱式）挤乳台
提供了一个最理想的既简单又经济的途 径,来对奶牛重新分群,授精,妊娠检查, 接种疫苗和治疗. 该系统设计牢固可靠，可以一周7天， 每天24小时运作，维护工作量少，可 以安装在任何奶牛通道的阶段。
（二）最先进的机械臂 机械臂采用加强不锈钢材料，能够耐受恶劣的环境。机 械臂可以进行挤奶之前的乳头清洗准备工作(包括可选的 预冲洗)，套奶杯，以及在需要时重套奶杯，奶管定位， 以及在挤奶完毕后消毒乳头。
蒸气后冲洗 优点： 1.降低污染风险。 2.无毒，牛奶中无化学成分残留。 3.提供额外保护，令您更放心。 蒸汽控制单元 4.低能耗。 5.达到采用其它方法无法实现的清洁度。 6.与利拉伐全自动机器人挤奶系统（VMS）完美匹配。
（二）营养解决方案
• 适用于奶牛和犊牛的一种全自动利拉伐饲喂系统， 可以实现从青贮收割到在饲喂台上或饲喂站中饲 料分配的自动化操作。 • 利拉伐饲料输送行车 FS1600 • 这是一辆全自动饲料配送车，每天定时精准的对 您的奶牛进行频繁饲喂。它能处理从玉米和草料 到TMR全混日料等各种饲料。
三、奶罐分箱的目的
• 奶罐要分成几个不同的隔间防止在运输过程中牛 奶的飞溅，造成脂肪上浮。一般现在的奶槽车的 容量都比较大，最大的有30吨的奶槽车，这样分 出若干个分箱，可以同时运输几个奶站的牛奶， 如图所示。
• 本章结束
名称 特点 优势
图 片
分隔门 DSG3
基于不同的分隔条件，可 以自动地将牛群分开到多 达三个不同的方向。 一个系统最多能够安装多 达八个分隔门。
该系统在不影响通常的牛只流向的情况 下精确分隔. 提供温和的牛只处理和最 大的牛只通行速度. 一个用户接口也可以使您人工分离牛只 .
分隔门 DSG10
基于不同的分隔条件，可 以自动地将牛群分开到多 达五个不同的方向。 系统是由坚固的不锈钢制 成，装备有压缩空气驱动 门。
（三）双牛奶过滤系统
• 新型利拉伐智能双过滤系统延续了VMS的创新精 神，让您既可以灵活安排过滤器清洗更换时间， 又能保证牛奶质量。双管采用双滤袋设计，VMS 系统在预冲洗和清洗之间适时的自动切换至清洗 过滤器。同时，指示器会提醒您安装一个新的过 滤器 - 您可在合适的时间予以更换 。
（四）全自动牛奶采样器
（三）最佳的乳头准备
• 乳头准备功能是利拉伐VMS系统最吸引人 的一项功能。在挤奶之前，系统能够对每 个乳头逐个用温水和暖风清洗、刺激、预 挤并干燥。乳头卫生只需要几秒钟，却能 够保证很高的牛奶质量和更大的挤奶产量。
（五）VMS制冷系统
二、功能及控制
（一）利拉伐蒸气后冲洗系统（SBF）
• 对抗乳腺炎是一个艰巨的任务。作为牧场主，您 需要竭尽全力使您的牛群保持高产，远离感染。 可选装适用于利拉伐全自动机器人挤奶系统(VMS) 的利拉伐蒸气后冲洗系统，为乳房提供额外保护， 防止罹患乳腺炎。
（五）牛群导航仪
• 牛群导航仪,它可以监控每个牛分别,甚至在牛群数 以百计的奶牛。比如那些偏离正常的挤奶或活动 的奶牛。,你可以很容易地实现自动化牛分离和处 理。
• （六）完整的控制 • 为简单起见,和迅速方便,从一个触摸屏你能 控制整个挤奶过程。触屏让你完成控制在挤奶过 程中。你可以访问所有的监控信息。
• 通体式运乳罐结构
• 分箱式运乳罐结构
二、奶槽车
乳槽车（即液态食品运输车，见图。适用于 牛乳等液态食品的长距离运输。乳槽车整体内外 全部采用不锈钢结构，罐体夹层采用聚氨酯发泡 作为保温，保温性能良好，在常温下运输4小时， 温度不大于1℃。罐体内壁的转角采用大圆弧过渡， 减少残存量；罐内设有清洗喷头，易于清洗，符 合行业标准食品卫生要求。
乳品机械与设备
第一章 挤乳及运乳设备
第一节 挤乳设备的基本构成
• • • • • •
主要包括： 1.真空系统； 2.挤乳杯组； 3.脉动系统； 4.牛乳接收系统； 5.设备清洗系统。
一、真空系统
• 挤乳真空度不应超过50KPa,真空系统主要 由真空泵、电动机及传动装置、真空调节 器、中空表、真空罐和真空管路及连接、 固定件等组成。
Leabharlann Baidu
第三节新型现代化挤乳设备
一、机器人挤乳系统
• 机器人挤乳系统实施24小时的昼夜挤 乳作业，在采食区和休息区之间的通道上 设置机器人挤乳设备，自动识别并按设定 时间定时对过往的乳牛进行挤乳。 • 机器人挤乳装置主要由牛栏、乳头定位 装置、机械臂、控制装置和挤乳装置等构 成。
一、机器人挤乳系统
（一）、牛栏
（一）真空泵
旋片式真空泵机组
性能较好、抽气均匀、 噪声低、动力消耗少。但 使用时间较久后，由于旋 片磨损，密封性能将下降， 使得抽气量有较大幅度的 降低。
（一）真空泵
水环式真空泵的 结构简单，操作可靠， 转速高，排气均匀， 工作平稳可靠。但水 • 的冲击使叶轮与轮壳 真空泵的主要性能 磨损较快，需经常更 包括抽气量和极限真空 换零件，机械效率较 度两个指标。抽气量是 低，同时极限真空度 指每分钟抽出气体的容 较低。 积，而极限真空度是指 真空泵在吸气口端所能 够达到的最高真空度。 •
水环式真空泵
（二）真空罐
• 真空罐是一个中空的闭合圆桶容器，安装在真空 泵与真空管线之间。真空罐的作用包括：1.贮存 稳定的系统真空；2.聚集系统内的污垢和牛乳等 异物，防止它们进入到真空泵内。为方便排污， 真空罐要设置排污口。
（三）真空调节器
• 用于使系统真空度自动调整保持在规定值， 避免由于耗气量变化等引起的系统真空度 波动，产生对挤乳作业、乳牛乳房健康的 不利影响。
七、清洗系统
七、清洗系统
• 较大的低配管道装置奶厅中清洗液的流经路线。
第二节 常见挤乳设备
•
挤乳设备是指将真空设备、挤乳单元、 管道系统及其他辅助设备组装形成的一个 能够完成挤乳作业的有机整体。 • 一般分为提桶式挤乳机、管道式挤乳 机和挤乳台。
一、提桶式挤乳设备
一、提桶式挤乳设备
二、管道挤乳设备
二、乳杯组
乳杯组是挤乳设备中最为接近乳牛身体的部 分。乳杯组包括挤乳杯（外壳及内套）、 集乳器、短乳管和短脉动管等组成
（一）挤乳杯
• 挤乳杯由金属外壳及橡胶乳杯内套组成， 两者之间的空间称为脉动室（又称壁间 室），内套内的空间称为乳头室。
（二）集乳器
三、脉动器
脉动器的功能
是将系统提供的稳定的真空转换为脉动真空，然后 将其供到各挤乳杯的脉动室，乳杯内套在压差和 橡胶弹力的作用下打开和关闭，实现吸吮与按摩 动作。
四、牛乳计量器
分流式牛乳计量器
• 牛乳计量器用来在挤乳过程中监测每头牛 的产乳量，安装于集乳器和输乳管之间。
玻璃计量瓶
连续式电子全量计量器
五、牛乳收集系统
牛乳收集系统主要包括集乳罐、乳泵、 液位控制器、牛乳过滤器及连接固定件等。 （一）集乳罐与奶泵
（二）乳管道系统
六 冷贮乳罐
• 乳罐是乳牛场用来暂时冷却和存放牛乳的 大型容器，其总容量最多可贮存两天的产 乳量。乳罐一般为直冷式。直冷式贮乳罐 系统包括罐体、搅拌器、清洗装置、冷却 机组、余热回收装置和电气控制箱。
• （六）完整的控制 • 为简单起见,和迅速方便,从一个触摸屏你能 控制整个挤奶过程。触屏让你完成控制在挤奶过 程中。你可以访问所有的监控信息。
三、机器人挤乳系统工作过程
• 视频
第四节 运乳设备
一、运乳罐
• 运乳罐，又称为液态食品运输罐，固定在货车或 拖车上使用，用于牛乳等液体食品的长距离运输。 不运输液体食品时，可将罐卸下他用。 • 罐体内外采用不锈钢制造，罐体夹层采用聚氨酯 发泡作为保温层。罐体内壁的转角采用大圆弧过 渡。罐内设有清洗喷头，易于清洗。
三、挤乳台
• 挤乳台是专门用于挤乳作业的设施， 具有一定牛位的挤乳台架和固定的挤乳设 备。 • 根据挤乳时乳牛在床位上站立时的相 互位置关系，分为鱼骨式、并列式、转台 式、串列式和多边形等类型。
（一）鱼骨式挤乳台
（二）并列式挤乳台
（三）旋转式挤乳台
（四）其他形式的挤乳台
• 1.串列式（箱式）挤乳台
提供了一个最理想的既简单又经济的途 径,来对奶牛重新分群,授精,妊娠检查, 接种疫苗和治疗. 该系统设计牢固可靠，可以一周7天， 每天24小时运作，维护工作量少，可 以安装在任何奶牛通道的阶段。
（二）最先进的机械臂 机械臂采用加强不锈钢材料，能够耐受恶劣的环境。机 械臂可以进行挤奶之前的乳头清洗准备工作(包括可选的 预冲洗)，套奶杯，以及在需要时重套奶杯，奶管定位， 以及在挤奶完毕后消毒乳头。
蒸气后冲洗 优点： 1.降低污染风险。 2.无毒，牛奶中无化学成分残留。 3.提供额外保护，令您更放心。 蒸汽控制单元 4.低能耗。 5.达到采用其它方法无法实现的清洁度。 6.与利拉伐全自动机器人挤奶系统（VMS）完美匹配。
（二）营养解决方案
• 适用于奶牛和犊牛的一种全自动利拉伐饲喂系统， 可以实现从青贮收割到在饲喂台上或饲喂站中饲 料分配的自动化操作。 • 利拉伐饲料输送行车 FS1600 • 这是一辆全自动饲料配送车，每天定时精准的对 您的奶牛进行频繁饲喂。它能处理从玉米和草料 到TMR全混日料等各种饲料。
三、奶罐分箱的目的
• 奶罐要分成几个不同的隔间防止在运输过程中牛 奶的飞溅，造成脂肪上浮。一般现在的奶槽车的 容量都比较大，最大的有30吨的奶槽车，这样分 出若干个分箱，可以同时运输几个奶站的牛奶， 如图所示。
• 本章结束
名称 特点 优势
图 片
分隔门 DSG3
基于不同的分隔条件，可 以自动地将牛群分开到多 达三个不同的方向。 一个系统最多能够安装多 达八个分隔门。
该系统在不影响通常的牛只流向的情况 下精确分隔. 提供温和的牛只处理和最 大的牛只通行速度. 一个用户接口也可以使您人工分离牛只 .
分隔门 DSG10
基于不同的分隔条件，可 以自动地将牛群分开到多 达五个不同的方向。 系统是由坚固的不锈钢制 成，装备有压缩空气驱动 门。
（三）双牛奶过滤系统
• 新型利拉伐智能双过滤系统延续了VMS的创新精 神，让您既可以灵活安排过滤器清洗更换时间， 又能保证牛奶质量。双管采用双滤袋设计，VMS 系统在预冲洗和清洗之间适时的自动切换至清洗 过滤器。同时，指示器会提醒您安装一个新的过 滤器 - 您可在合适的时间予以更换 。
（四）全自动牛奶采样器
（三）最佳的乳头准备
• 乳头准备功能是利拉伐VMS系统最吸引人 的一项功能。在挤奶之前，系统能够对每 个乳头逐个用温水和暖风清洗、刺激、预 挤并干燥。乳头卫生只需要几秒钟，却能 够保证很高的牛奶质量和更大的挤奶产量。
（五）VMS制冷系统
二、功能及控制
（一）利拉伐蒸气后冲洗系统（SBF）
• 对抗乳腺炎是一个艰巨的任务。作为牧场主，您 需要竭尽全力使您的牛群保持高产，远离感染。 可选装适用于利拉伐全自动机器人挤奶系统(VMS) 的利拉伐蒸气后冲洗系统，为乳房提供额外保护， 防止罹患乳腺炎。