如何检测异步电动机转子笼条断裂
基于希尔伯特变换方法检测笼型异步电动机断条故障
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文 献【 2 出, 在 希尔伯特 模量 中, 相 电流 中的基波信 号转换成 了直流分 量 ,
断条特征频率为2 赶 ( S为转差率, 为供电频率 , k=1 2 3 L ) ( 最主要
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( b ) 一梭斯象对希尔髓特攥麓法得弼舶赣潜图
图 1 实验 电机正 常和 发生 一根 断条 故 障 时的频 谱 图对 比
【 4 】 许伯 强 , 褚 艳玲 . 笼 型异 步 电动 机转 子断条 故 障在 线 检测方 法评述 . 华 北 电力 大学 学 报 , 2 0 0 8 , 3 5 ( 2 ) .
笼型三 相异步 电动机作 为一种 主要 的驱 动设备广 泛应用 于各个 工业领域 , 当 电机启 动 时间过 长 , 负载 过重 , 或平 凡启 动 、 制动 时 , 转子导 条 与端环 链连 接 区域 易发生 断裂等 故 障。 当笼 型异步 电动机 发生断 条故 障时 , 如不 能及时查 出 , 断 条数 目逐 渐增 多 , 将 可能 导致 事故 的 发生 ,造成 更 大 的经济 损 失 。 因此 , 安 全 可靠地 电机 故障 诊断 和在线 监 测就 十 分必要 。 基 于快 速傅 里叶 变换( F F T ) 的
针对感应电动机拖动机械负载运行时, 如果机械负荷波动较大, 通过测取 电动机定子电流直接作频谱分析, 难于得到正确的结果这一难点, 文献[ 】 艉 出 了通过对 电动机定子 电流信号作希尔伯特变换解调处理这一方法。 对于信号, 其希 尔 伯特变 换 定义 为
正变换 反 变换
.
】
定子电流信号频谱分析方法, 被广泛应用于笼型异步 电动机转子断条故障的在 线检测, 其中小波包分析、 派克矢量变换、 以及瞬时功率法、 希尔伯特变换方法 都 是典 型且 成功 的 。 目前大都通过分析定子电流中是否存在( 1 士2 S ) , 濒 率分量判断异步电机转 子有 无故 障。 其中, 左边 频部分 是断 条故 障直接产生 , 右边 频部 分则是 由此而 来
基于定子二次电流的高压异步电动机转子断条故障诊断方法
基于定子二次电流的高压异步电动机转子断条故障诊断方法摘要:高压异步电动机多采用鼠笼型转子,其最为常见的故障之一为转子断条故障。
应用高压异步电机定子二次电流诊断技术进行电机转子断条故障诊断分析,可快速准确诊断,便于及时开展设备检修工作,从而降低电机事故率和检修维护费用,使设备更加安全、经济运行。
关键词:定子二次电流;异步电动机;转子断条;故障诊断;测试要点;分析要点Abstract: Squirrel cage rotor is often used in high voltage asynchronous motor. One of the most common faults is broken bar fault. Fault Diagnosis and Analysis of Broken Rotor Bar of High Voltage Asynchronous Motor Using Stator Secondary Current Diagnosis Technology,Effective stator secondary current diagnosis technology of high voltage asynchronous motor is conducive to predicting theseverity of broken bar fault of motor rotor in advance and carrying out equipment maintenance work in time, thus reducing the accident rate and maintenance cost of motor, and make the equipment run safer and more economically.Key words : Stator secondary current;Asynchronous motor;Rotor broken bar;fault diagnosis;Testing points;Analysis points.0 引言高压异步电动机(简称异步电机或电机)是发电企业广泛运用的重要旋转机械,其运行状况对电力系统的安全运行具有很大影响。
异步电动机转子断条在线检测方法
仅可 以抑制 干扰 因素的影响 , 有效提取转子断条 故障 特征量并实现故 障诊断 , 而且能够反映频率波动 的范 围, 数字仿真和实验 结果 证明该方法是切实可行 的.
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技术篇 2 1 0 1年 第 五期 1 5
为正常磨损造 成 ; 2 ( )<2 为普通 磨损 造成 ; 3 5m () 2 6 m为疲劳磨损造成 ;4 >6 p 6~ 0 ( ) 0 ̄ m为严 重磨损 造成 . 磨粒图像 ( 图 2 表 明各类 磨粒 尺寸 、 见 ) 形貌 均匀且 无过大颗粒 , 考虑到左齿 轮箱润 滑已到使用 但 期限 , 需要进行换油处理. 而右齿轮 箱、 左主机 、峁 3 1 、样
方法
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电动机 实际工作 的条件 比较复杂 , 存在 电网频 率
波动 、 负载波 动、 电网谐 波 和采集 系统 引入 的“ 电磁
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噪声” 的干扰 , 这些 因素 的影 响下 , 在 电动机 故 障的 在线电流信 号 实际 上是 一个 非平 稳 信号 , 电流 的幅
基 波频率 ( z H) 转差率 s
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转 子故障实验接线 图, 4为电动机定子 电流 F T频 图 F
谱 , 5为 电动机定 子 电流希尔 伯特 包络频 谱图. 图 表
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1 O 05 . 10 . 15 . 20 .
变频器驱动的笼型异步电机转子断条故障诊断新方法
基金项 目: 国家 自然基金研究项 目( 变频调速异步电机系统动态调速过 程中的故 障诊断研究( 07 19 ) 6 84 0 )
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变频 与调速 EI IA l I c
电札 与控 芾J 闭 21 , 1 应 023 ) 9(
子断条 下 的故 障 , 可能是 制造 过程 中的缺 陷 , 它 也 可能 是运 行 中发 生 的 。例 如 由于工艺 原 因而 出现 细条 、 断条 ; 行操 作 不 当 , 运 工作 环 境 恶 劣及 频 繁
Rea t o xr c n ial w n e t i c mp n n ,o eh n c a a t r o r a s T e smu ai n r s l r v d lx me h d e t ta d d s l a c hs o o e t v r a g h r ce f b e k . h i lt e u t p o e a o o s
i d nm c r es f s gvr t nlrqe c duth pe ,n u vl g ’ eunya n i m r — n y a i po s o ui a ai a f unyt ajs te ed Ipt ot e S r ec l gwt t ev i c n i o e o s a fq o hi aa
As nc o us M o o i e b nv r e y hr no t r Drv d y I e t r
T AN o g . Y n 一 Zh n i g ' e xn
( . eat n f nom t nScec n n ier g Wu a n esyo S i c 1D pr met f a o ei ea dE g ei , h nU i r t f c n e oI r i n n n v i e
应用磁场摆角诊断异步电机转子断条故障
Abstract : A new met hod for diagno sing roto r broken2bar fault is p ut forward , which is based on t he orientatio n o s2 cillatio n of asynchronous motor resultant magnetic field , and t he validity of t his met hod is verified at different load co nditions. The pendulous o scillation p henomenon fo r t he o rientation of rotor resultant magnetic field is an elect ro2 magnetic p henomenon , which will take t he shape of t he rotor magneto motive waveform into consideratio n. U nder t he ideal conditio n , t he magnetic field of t he asynchronous motor will rotate at motor’s synchro nous speed. Howev2 er , when roto r broken2bar fault occurs in asynchronous moto r , t he rotor ’s MMF waveform will be affected. Thro ugh detecting swing angle of magnetic field o rientation , even if o ne bro ken2bar light fault can be diagno sed easi2 ly. By co mparing wit h t he fast Fourier t ransfo rm ( FF T) spect rum of t he p hase current , it is fo und t hat t his met hod can hardly be affected by t he load level and do not need speed sensor. This met hod is p roved to be simple and feasi2 ble by experiment s and can detect t he roto r broken2bar fault exactly. Furt hermore , t he severity degree of bro ken2bar can be estimated by t he swing angle ,so t his met hod is suitable to an o nline state monito ring system. Key words : fault s diagno sis ; broken2bar ; pendulous o scillatio n ; swing angle ; roto r magnetic field orientatio n ; con2 dition mo nitoring ; MMF
异步电动机转子断条故障检测的小波脊线方法
异步电动机转子断条故障检测的小波脊线方法摘要:对异步电动机转子发生断条故障后所产生的特征频率分量进行了分析,揭示了其在起动过程中的变化过程,提出了在起动过程中检测转子断条故障的小波脊线方法。
关键词:异步电动机转子断条故障检测小波脊线Method for Detecting Asynchronous Motor Rotor Bar Breakage Fault Using Wavelet RidgeZHANG Ya-QiongAbstract:This paper analyzes the characteristic frequency component of asynchronous motor rotor bar breakage fault and indicates it’s changing process during starting process,the wavelet ridge detection method of rotor bar breakage fault in start-up period is presented.Keywords: asynchronous motorrotor bar breakage faultdetection; wavelet ridge1 引言异步电动机的起动过程是一个很复杂的非稳态的暂态过程,小波变换具有优良的时频局部化性能,适合于非稳态信号的分析[1]。
因此,小波脊线方法可作为电机转子故障诊断中比较理想的信号处理工具。
2 起动状态下异步电动机转子断条故障检测的小波脊线方法2.1 定子电流中的转子断条故障特征分量理想的电动机的定子电流的频率是单一的,即只有电源频率的电流存在。
但是当转子回路出现断条故障时,在定子电流频谱图上,与电源频率相差二倍的转差频率的位置上将各出现一个边带,这一现象已为英国Hargis等学者所推论证实[2] [3]。
如何检测异步电动机转子笼条断裂
如何检测异步电动机转子笼条断裂许多电动机故障的发生都是由各种原因造成的,从机械角度来看,电动机周期间歇运行、频繁起动运行都会引起绕组松动、绝缘老化、轴承磨损、振动加剧等缺陷。
从电气角度看,电动机都可能受到所在电力网的各种暂态过程的影响,这些暂态过程有缓慢扰动与快速扰动之分。
缓慢扰动会引起电动机过热,电力系统的电压快速变化的暂态过程,可以引起电动机绕组电位分布不均匀,导致部分绕组上的电压超过其绝缘的承受能力而损坏绝缘。
电动机遇到的最严重的瞬变过程发生在起动和重新起动之际。
特别是在电力工业中高压电动机反复起动,常常由于转子温度过高以及作用在笼型转子端环上的离心力过大,使笼型转子的强度降低,使转子本身在制造过程中就已存在的焊接不良等事故隐患暴露出来,在笼型转子的端环处首先可能出现笼条断裂,导致笼条伸出转子槽外,而发生扫堂现象,严重者使电动机报废,造成一定的经济损失。
大型高压电动机,绕组一旦出现故障,修理起来更感困难。
从环境角度来看,电动机又会遇到高温、污染,从而使电动机绝缘材料劣化等等。
所以应用于电动机上的在线检测系统必须灵敏、准确地探测出电动机存在的故障和潜在故障。
但有时会因外界条件变化,人为操作方法不当,产生较大误差使判断出错。
所以,在使用较为先进的测试仪器时,要注意现场的具体情况和人为操作的准确度等因素,以便得到满意而准确的结果,减少不必要的劳动。
笼型异步电动机转子断条在线检测的原理笼型异步电动机转子绕组的故障检测是比较困难的,因此,若能在转子断条故障初期检测出来并及时维修,可避免意外停机及恶性事故的发生,这对保证安全生产具有重要意义。
我们采用监测定子电流的仪器,不干扰电动机运行。
电流传感系统只要把钳形电流互感器卡在电动机的次级回路上即可,电流互感器直接和一高分辨率的频谱分析仪相连,再由一微机系统将电流信号存储起来做出频谱分析。
正常的异步电动机定子电流中只有与电源频率相同的电流。
负载的变化将调制电流幅度的大小,产生一单脉冲。
电动机转子断条的检查修理方法电动机
电动机转子断条的检查修理方法 - 电动机对于铸铝转子的鼠笼型异步电动机,转子最常见的故障是断条。
转子断条会使电动机起动困难,电动机运转时发出猛烈的周期性电磁噪声和震惊,三相电流表指针抖动,电动机带负荷力量降低,转速下降。
转子断条的检查方法如下: (1)外观检查。
把转子从电动机中拆出,认真观看。
如发觉铁芯某处过热变色,即为断条部位。
假如没有发觉变色现象,可认真观看笼条上有无微小的断裂痕迹。
有时这样检查仍发觉不了断裂处,则断条可能发生在转子槽内,可用断条侦察器检查。
(2)用断条侦察器检查。
如图所示,把断条侦察器跨在一根笼条上,再把一段钢锯条放在笼条上面。
假如笼条是完好的,断条侦察器会在笼条中感应出电流,并使钢锯片发生震惊;假如锯片不震惊,则说明断路侦察器所跨的这根笼条已断裂。
然后再查找断裂点。
假如用肉眼不能发觉裂痕,可将断条侦察器和钢锯片放在原处,将一根导线的一端贴在端环上,另一端贴着笼条往前移动。
当移到某一点时,若钢锯条发生震惊,则说明断裂点已被导线短路,此处即为断裂点。
图用断条侦察器检查铸铝转子的断条 (3)用铁粉检查。
在转子两端环上通入低压大电流(以能吸铁粉即可),将铁粉撒在转子表面。
电流通过笼条产生磁力线,磁力线将吸引铁粉。
如发觉某一根笼条四周的铁粉很少,则该处即为断条。
转子断条的修理方法如下: (1)在断裂处钻孔,并用丝锥铰上螺纹,拧上与笼条相同材质(铝)的螺钉,把断裂处连接上。
(2)有条件时应重新铸铝。
可用煤炉等将转子加热到700℃左右使铝条熔化,并清除槽内及铁芯内的残铝,再重新铸铝。
没有铸铝条件时,也可用铜条代替铝条。
(3)用铜条代替铝条。
代替的铜条截面积应占槽面积的70%左右(不要把槽塞满,否则会消灭起动转矩小,而电流增大等状况),两端用短路环焊牢。
转子焊接好后要做静平衡试验。
对于转速高的电动机,还要做动平衡试验。
笼型异步电动机转子断条故障诊断技术
2006年第21卷第3期 电 力 学 报 Vol.21No.32006 (总第76期) JOURNAL OF ELECT RIC POWER (Sum.76)文章编号: 1005-6548(2006)03-0310-04笼型异步电动机转子断条故障诊断技术安永红, 夏昌浩(三峡大学,宜昌湖北 443002)Techniques of Broken Rotor Bar Fault Diagnosis ForSquirrel Cage Induction MotorAN Yong hong, XIA Chang hao(Three Gorge University,Yichang 443002,China)摘 要: 对笼型异步电动机转子断条故障诊断进行了研究,归纳和总结出几种方法。
这些方法均由研究人员进行了仿真或实验验证,对检测笼型异步电动机的转子故障是有效的。
并对各种方法进行了分析比较,指出了各自的优缺点。
关键词: 异步电动机;转子断条;故障检测中图分类号: TM343+.3 文献标识码: A Abstract: This paper focuses on the study of bro ken rotor bar fault diagnosis for squirrel cage induc tion motor,and concludes several effective methods. All of the methods have been tested by reseachers to simulate or identify their validity in motor rotor fault analysis.This paper compares these methods and points out their advantages and disadvantages.Key Words: induction motor;broken rotor bar; fault detection鼠笼式异步电动机的转子绕组比较坚固,但如果转子温度过高或作用在端环的离心负荷过大,可能会导致转子故障。
一种变频供电笼型异步电机转子断条故障诊断的时频分析法
关 键 词 :笼 型 电 机 ; 转 子 断 条 ;定 子 电 流 ; 广 义 解 调 ;时 频 分 析 ; 故 障 诊 断
中图分类号 : T M 3 0 7 . 1
文献标志码 : A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
文章编 号 : 1 6 7 3 — 6 5 4 0 ( 2 0 1 3 ) 1 2 - 0 0 7 0 - 0 4
E d u c a t i o n , Wu h a n U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o y, g Wu h a n 4 3 0 0 8 1 ,C h i n a )
Ab s t r a c t :T h e s p e c t r u m a n ly a s i s o f s t a t o r c u r r e n t wa s t h e ma i n a p p r o a c h i n t h e o n ・ l i n e d e t e c t i o n f o r t h e r o t o r f a u l t s o f s q u i r r e l - c a g e i n d u c t i o n mo t o r .F o r f a u l t s t a t o r c u r r e n t ma n i f e s t a t i o n s o f mu l t i — c o mp o n e n t AM— F M c o n d i t i o n, g e n e r a l i z e d d e mo d u l a t i o n t i me — f r e q u e n c y a n a l y s i s me t h o d wa s a p p l i e d t o t h e mo t o r s t a t o r c u r e n t s i g n a l p r o c e s s i n g , a n d o b t a i n t h e s t a t o r c u r r e n t ’ S t i me — f r e q u e n c y d i s t r i b u t i o n o f f a u l t mo t o r ,t h e n c o u l d i f n d t h e s t a t o r c u re n t ’ S t i me — f r e q u e n c y d i s t i r b u t i o n a y e c l e a r l y d i f f e r e n t b e t we e n n o r ma l a n d f a u l t c o n d i t i o n .B y a n a l y z i n g t h e e x p e r i me n t l a r e s u l t s , t h e g e n e r li a z e d d e mo d la u t i o n t i me - f r e q u e n c y a n a l y s i s me t h o d c o u l d b e e f f e c t i v e l y a p p l i e d t o mo t o r r o t o r b r o k e n b a r s f a u l t d i a g n o s i s ,a n d t h e e f f e c t w a s s u p e r i o r t o o t h e r t i me — f r e q u e n c y a n ly a s i s me t h o d . Ke y wo r d s:s q u i r r e l - c a g e i n d u c t i o n mo t o r;b r o k e n ・ r o t o r - b a r ;s t a t o r c u r r e n t ;g e n e r a l i z e d d e mo d u l a t i o n; t i me - f r e q u e n c y a n ly a s i s ; f a u l t d i a g n o s i s .
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如何检测异步电动机转子笼条断裂
许多电动机故障的发生都是由各种原因造成的,从机械角度来看,电动机周期间歇运行、频繁起动运行都会引起绕组松动、绝缘老化、轴承磨损、振动加剧等缺陷。
从电气角度看,电动机都可能受到所在电力网的各种暂态过程的影响,这些暂态过程有缓慢扰动与快速扰动之分。
缓慢扰动会引起电动机过热,电力系统的电压快速变化的暂态过程,可以引起电动机绕组电位分布不均匀,导致部分绕组上的电压超过其绝缘的承受能力而损坏绝缘。
电动机遇到的最严重的瞬变过程发生在起动和重新起动之际。
特别是在电力工业中高压电动机反复起动,常常由于转子温度过高以及作用在笼型转子端环上的离心力过大,使笼型转子的强度降低,使转子本身在制造过程中就已存在的焊接不良等事故隐患暴露出来,在笼型转子的端环处首先可能出现笼条断裂,导致笼条伸出转子槽外,而发生扫堂现象,严重者使电动机报废,造成一定的经济损失。
大型高压电动机,绕组一旦出现故障,修理起来更感困难。
从环境角度来看,电动机又会遇到高温、污染,从而使电动机绝缘材料劣化等等。
所以应用于电动机上的在线检测系统必须灵敏、准确地探测出电动机存在的故障和潜在故障。
但有时会因外界条件变化,人为操作方法不当,产生较大误差使判断出错。
所以,在使用较为先进的测试仪器时,要注意现场的具体情况和人为操作的准确度等因素,以便得到满意而准确的结果,减少不必要的劳动。
笼型异步电动机转子断条在线检测的原理
笼型异步电动机转子绕组的故障检测是比较困难的,因此,若能在转子断条故障初期检测出来并及时维修,可避免意外停机及恶性事故的发生,这对保证安全生产具有重要意义。
我们采用监测定子电流的仪器,不干扰电动机运行。
电流传感系统只要把钳形电流互感器卡在电动机的次级回路上即可,电流互感器直接和一高分辨率的频谱分析仪相连,再由一微机系统将电流信号存储起来做出频谱分析。
正常的异步电动机定子电流中只有与电源频率相同的电流。
负载的变化将调制电流幅度的大小,产生一单脉冲。
若转子电路中有故障,会在比电源频率低两倍转差率的地方产生一单脉冲。
如果忽略高次谐波,定子电流只含有基波分量,频率为工频f1(50Hz),转子电流的频率为sf1,其中s为转差率,s=(n1-nn)/n1,当转子发生断条时,转子绕组出现不对称,转子电流产生的合成磁动势不再只有正转,而是出现相对于转子既有正转的磁动势又有反转的磁动势,其转速分别为+n2和-n2,即n2=n1-nn=sn1。
这两个转子磁动势相对于定子的转速分别为nn+n2和nn-n2,前者在定子绕组中感应的电动势频率为
p(nn+n2)/60=pn1/60=f1
后者在定子绕组中感应的电动势频率为
p(nn-n2)/60=p(nn-sn1)/60=p(n1-sn1-sn1)/60=p(1-2s)n1/60=(1-2s)f1
式中p——电动机的极对数
nn——电动机的实际转速
n1——同步转速
可见,在定子电流中既有f1频率分量的电流,又有(1-2s)f1频率分量的电流,(1-2s)f1频率分量的电流的相对大小取决于转子断条的严重程度,因此(1-2s)f1频率分量就可作为转子断条故障的特征分量,通过测取定子电流数据并对它进行频谱分析。
即用此式算出不同s值下的左、右频率值,在仪器显示屏中查到对应的一对分贝数,看是否对称,且有一定幅度即分贝数值,说明有断条存在。
测试中如何提高测试的准确性
往往,我们用此方法检测转子是否有断条的时候,经开盖处理其中有一部分测试是对的,但也有少部分测试结果不准确。
经分析,测试中的误差与测试仪器无关,主要是测试中存在各种人为操作不准和判断有误的因素造成的。
(1)被测电动机所处运行环境电源频率不稳定或负载波动大等会影响测试精度,因此,此仪器要求对平稳运转的电动机采用稳态运行测试,而对负载波动大、运转不平稳的电动机采用起动时测试的方法,此时就要靠我们的主观判断来确定各电动机的情况了。
一般可根据电动机的运行环境、负荷情况来判定电动机的平稳程度。
如有时将引风机判为平稳运行电动机,将负荷大的磨煤机判为不平稳运行电动机,但在特殊情况下也不尽然,每一台电动机都有其内在外在的影响作用,所以对测量精度方面有时会有误差,最好是对把握不准的电动机稳态测试后再进行一次起动测试。
(2)在稳态运行测试中根据(1-2s)f1式计算特征频率分量值时,取s值要根据实际负荷和铭牌的额定转速来计算,并根据其结果在频谱仪上找到其边带(脉冲),若脉冲的位置超过计算值,即使有脉冲也不一定是断条的象征,
只有(1-2s)f1分量值频率符合脉冲位置对应的频率值时,且幅值(分贝数)与电网频率f1分量之差小于40dB时,说明有断条现象,如图1所示,图中脉冲幅值(分贝数)与电网频率f1分量之差大于60dB时,正常无断条,如图2中脉冲所示。
这时要注意的是应根据实际负载情况估算,否则误差大了会漏掉故障。
图 1
图 2
(3)在对不平稳运行的电动机进行测试时,要求了解每台电动机起动时间的长短,测试前选择好要测的电动机起动时间,起动时间分短、中、长三档,对应的时间是2~4s、4~8s、8s以上,时间段参数定好后,起动时还要使起动按钮和微机回车键同时动作。
关于电动机的起动时间问题一般人们不重视,往往因选择不当,会造成不该有的误差。
另外,起动电动机的控制键和微机回车键的同步问题也应注意,回车快于起动动作时会使屏
幕上的频谱产生严重遮挡,如图3所示。
反之所取频谱线又显示不全易判断出错,如图4所示。
图 3
图 4
(4)在测试中因为取的是电动机定子端来的电流信号,所以除了能反应电路方面的问题外,还可检测到电动机驱动机械负载的传动链上的缺陷,如齿轮箱的磨损等。
如图5为一台电动机定子电流的频谱图,图中无(1-2s)f1分量,因此没有转子断条,而是电动机所驱动的齿轮箱有问题或运转负荷波动大使频谱图中出现许多调制分量。
所以还要注意不要误认为分量值高且多就有断条。
图 5
为了更好地监护生产设备,更有效地使用设备,减少设备的损坏,建议生产部门应用先进的测试仪,对运转设备定期或不定期的监测,建立被监测设备的监测记录档案。
有效准确地监测、检测电动机运行情况可以大幅度的减少劳动量和节省现场备用电动机的数量。