第八章汽车典型液压系统及其设计

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第八章汽车典型液压系统及其设计
换档阀（变速阀）
电液式控制系统换 档阀的工作完全由换 档电磁阀控制。
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•a）电磁阀关闭 b）电磁阀开启
第八章汽车典型液压系统及其设计
电磁阀与换档阀工作情况
换档阀 档位
换档情况
ECU给出信号关闭电磁阀A，而让电 磁阀B通电，1～2档换档阀阀芯向左 移动，关闭2档油路；2～3档换档阀 1 阀芯右移，关闭3档油路，同时主油 路油压作用在3～4档换档阀阀芯右端， 让3～4档换档阀阀1档
为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换 挡的可靠性和平顺性。
为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓 冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为 缓冲安全系统。
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缓冲阀
•缓冲阀的作用是改善换档的平顺性
•a)手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档 •1-滑阀 2-弹簧 3-阀座
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第八章汽车典型液压系统及其设计
4.快档下降
•泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 •泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
• 阀23.6向下第二挡(上数第五位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。 • A口排出的油→阀23.6 →管路25回油 箱。
第八章汽车典型液压系统及其设计
1.液压泵
二、液压控制系统结构与工作原理
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• a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 • 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件
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2.主油路系统
(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作 用是根据车速和发动机负 荷率的变化，将油泵的压 力精确调节至规定值，形 成稳定的工作油压再输入 主油路。
1～2 换档阀
原理图
ECU给出信号让电磁阀A和电磁阀B
2
同时通电，1～2换档阀右端油压下降， 阀芯向右移动，打开2档油路，变速
器挂入2档
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换档阀 档位
换档情况
2～3换档阀由换档电磁阀B控
制，故此时不考虑换档电磁阀
A（换档电磁阀A通电）。ECU
给出信号让电磁阀B断电，2～
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二、回转机构液压回路
泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路 13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱 塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器 21的压力(9MPa)控制。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
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1.ABS ECU
ABS ECU传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的 减速度、加速度，并向ABS执行机构下达控制指令来调节各车轮制 动器的制动油压，控制各种执行器工作。
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2.传感器
ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感 器两种。
• 阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。
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六、吊重起升液压回路与 其制动、离合的配合
起升回路与其制动、离合的配合对汽车 起重机的操作较为重要。
操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、 松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、 停止、上升或下降)。
3. 倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到 1.75Mpa）来避免出现打滑。
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主油路压力调节方式
1.由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及 倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油 压的要求。
2.由档位及油门开度调节主油路的压力。 3.由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压 力，目前这种方式的应用是最广泛的。
2～3
3
3档电磁阀右端油压上升，阀芯 向左移动，打开3档油路，变速
换档
器挂入3档。同时主油路油压作
阀
用在1～2档换档阀左端，而让
3～4档换档阀阀芯左端控制油
压泄压
原理图
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2
如要强制降入2档，换档电磁阀 B通电（换档电磁阀A通电）
第八章汽车典型液压系统及其设计
换档阀 档位
换档情况
ECU给出信号使电磁阀A和电
换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改 变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动 变速器完成换挡动作。
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手动阀
驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与 手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路 换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力 油接入相应各档油路。
第八章汽车典型液压系 统及其设计
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2020/11/27
第八章汽车典型液压系统及其设计
第一节：汽车起重机液压系统
在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽 车起重机。
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临 时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液 压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
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3.慢档下降
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀 23.6向下第一挡(上数第四位置) →平衡阀 39 →起升马达38的油口B →低转速工作， 使重物慢速下降。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车 辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴 转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外 ABS控制车速范围是15～160Km/h，并将逐渐扩大到 8～260Km/h，甚至更大。
霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地 应用。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
（2）主油路副调压阀（变矩器阀）
主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开 度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦 副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是 一个限压滑阀。
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（3）换挡阀组
第八章汽车典型液压系统及其设计
四、伸缩臂液压回路
泵1.3 →油管16 →多路换向阀 23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸 41(缩回、伸出)
平衡阀控制伸缩臂的缩回 速度。
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五、吊重起升液压回路
起升机构，即卷筒-吊索机构，作 用是实现垂直起升和放下重物。
磁阀B均不通电，3～4挡换挡
阀阀芯右端控制压力升高，阀
芯向左移动，关闭直接挡离合
4 器油路，接通超速制动器油路，
3～4 换档阀
由于1～2挡换挡阀阀芯左端作 用着主油路油压，虽然右端有 压力油作用，但阀芯仍然保持
在右端不能左移
原理图
如要强制挂入3档，换档电磁 3 阀A通电，换档电磁阀B不通
电
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第八章汽车典型液压系统及其设计
一、液压控制系统的组成
自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构 组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离 合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换 挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
蓄能器缓冲换档冲击
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第三节：汽车防滑液压控制系统
一、ABS的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构
• 1-轮速传感器 2-轮缸 3-液压调节器 4-制动主缸 5-ABS ECU 6-警告灯
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第八章汽车典型液压系统及其设计
（4）锁止控制系统
作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作， 主要元件为锁止离合器控制阀。
• 1-变矩器 2-锁止离合器 3-脉冲线性式锁止电磁阀 4-锁止离合器控制阀
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（5）缓冲安全系统
提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决 于执行机构各元件的工作性能。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
⑴循环式制动压力调节器
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液压起升机构用大转矩起升马达 38通过减速器驱动卷筒，液压马达 的转速可通过改变发动机的转速来 进行调节。
阀23.6为五位六通换向阀，五位是 指操纵此阀可得到快、慢两档起升 和快、慢两档下降速度以及中位。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
1.慢档上升
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 → 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) →平衡 阀39 →起升马达38的油口A →低转速工 作，使重物慢速起升。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
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2.快档上升
•泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 •泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23.6向上第二挡(上数第一位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。
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第二节 自动变速器液压控制系统
汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级 段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时 自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力， 轻驾车者的疲劳强度，。
汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变 器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动 速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和 连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
不同油压的功能要求
1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降 低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才 能满足要求。
2. 汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油 路压力需有较高的压力（1.05Mpa）。而在高速档行驶 时，主油路油压可降低。
三、臂架变幅液压回路
泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、 下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)
平衡阀作用是使负载作用腔产生 一定的背压，以平衡负载的作用力， 同时又起到液压锁的作用。是变幅 回路中必不可少的元件。
应将其串连在高压分支油路中， 控制压力油向低压分支供油。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
⒊执行机构
ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警告灯组 成。
液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器 等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通 过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调 节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力 和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力 两种。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
一、支腿收放液压回路
1.水平缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位) →换向 阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)
2.垂直缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(上位) →转阀7 →液压锁(伸出)
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(下位) →油管11 →液压锁(缩回)
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通 常是：起吊→回转→卸载→返回。
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第八章汽车典型液压系统及其设计
1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油 箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水 平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合 阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换 向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸 缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅 缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器 缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 27～41管道 42-单向阀