电梯电力拖动系统概述

率。符合现代绿色环保的时代要 求。现在越来越多用户要求配备能 量反馈装置，应用到电梯设备中。
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关
根据国标9.10.4上行超速保护装置应作用 到轿厢、对重、钢丝绳、曳引轮。
于
原理：同步主机既是电动机也是发电机，
同
通电时产生机械能，不通电有机械能时， 向外发电，当电梯不运行时，控制系统短
步
接电机进线（封星），当电动机非正常运
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节能环保；是发展的必然。随着变频器的
大量应用，造价逐渐降低。缺点成本高、
变频系统相对复杂。
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变频调速曳引机
单绕组设计，内涡轮风机冷却。
曳 引 机
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三类驱动主机比较图
曳 引 机 对 比
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二、分类
3.直流拖动系统：
第
采用交流电动机拖动直流发电机，控制发 电机励磁大小，改变发电机输出电压，提
第
发展带动了电机的革命。永磁同步电机在 电梯上的应用就是代表，主要特点为：输
一
出力矩大，多采用无齿轮形式，机械结构
节
简单，可做到免维护运行；无减速箱，传 动效率高，省去了加油、换油的麻烦；速
度调节范围广且在高速和低速状态下都具
补
有良好的性能；各方面性能指标都接近直
充
流电动机的水平，使用变频器控制，并配 备高精度旋编，调速比在1000:1以上，控
现，属于淘汰型产品。
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调压调速曳引机
双绕组或双速设计，带有强制风冷装置
曳 引 机
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二、分类
3.变频变压调速系统：
采用单速电动机作为动力，使用电力半导
第
体元件供电，对供电电压和频率进行调
一
节，改变电动机转速（属无极调速）。调
节
速性能达到直流电机的水平，运行舒适感
好；平层精度高；可提供能量反馈装置；
第
路的主开关，开关容量应稍大于所有电路 的总容量，并具有切断正常情况下最大电
一 节
流的能力。开关具有稳定的断开和闭合位 置。在断开位置能锁住。
各台电梯必须有与曳引机、控制柜对应的
明显标识。
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不能切断照明电路、通风、报警、插座，
相应开关应装设在主开关附近。
漏电保护开关不能应用在变频调速电梯 中，开关易发生错误动作。
曳 引 机
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二、分类
1.交流调压调速系统：
一般采用双速或带有涡流制动器的电动机
第
作动力，高速绕组电动运行，低速绕组或
一
涡流制动器直流制动，晶闸管闭环或半闭
节
环控制、有较好运行舒适感；平层精度比
高；优于双速电梯，适用于中速电梯。但
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能耗较大、电动机发热较大，所以电动机
配有温度保护装置。随着变频技术的出
节
速度调节范围大；速度过渡平滑；加、减
速度可控制。目前运行速度最高的电梯是
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迪拜塔，运行速度达到17.5m/s，其次是
台北101大厦，速度达16.84m/s。
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T0 电梯启动加速；F0电梯匀加速；
电 梯Leabharlann Baidu
T1 匀加速到稳速运行；T2稳速运 行到匀减速；F1匀减速运行；T3匀 减速到停止。
理
想
运
成保护时直接烧毁，使保护装置失效！
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供电与主机控制
1. 供电
第
电梯应使用独立电源，由配电间到 达电梯机房。
一 节
电源的稳定性高，波动范围±7%范 围内。
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照明电源与动力电源分开。紧急情 况下，使用后备电池进行紧急照明
和通话。
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供电与主机控制
2. 主开关
每台电梯都应装设一个能切断该台电梯电
第
采用双速或多速电动机做动力，需要变速
一
时改变电机极对数（类似于汽车换档），
节
使用接触器直接控制电动机。起、制动时
在回路中串接电阻或电抗器，限制电流改
1
善运行冲击。控制系统简单、造价低、舒
适感较差，适用1m/s以下低速电梯及货
梯。八十年代前是各电梯公司的主流产
品！
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交流双速电梯曳引机
采用变极调速系统
电梯电力拖动系统概述
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一、拖动系统作用
拖动系统就是给电梯提供源动
力的系统。通俗讲就是将电能
第
转换成机械能使电梯运行。
一 电梯的电力拖动系统对电梯的
节
起动加速、稳速运行、制动减
速起着控制作用。
0
拖动系统的优劣直接影响起、
制动加速度、平层精度、乘坐
舒适感。
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二、分类
1.交流变极调速系统：
无
转时，所发出的电力被短路，能量消耗在 电机绕组的内阻里；另外同步曳引机的曳
齿 上
引轮与电动机同轴，可以看做上行超速保 护装置作用在曳引轮上！
试验：在轿厢空载时，强制打开制动器，
行
电梯的向上运行速度会被控制在0.2m/s以
超 速
下。
检验注意事项：短接电动机的接点，应当 有足够的负荷能力，接点容量不足，会造
制需要而改变，对重与轿厢存在重量差
节
别，在不同条件下，电动机处于电动或制
动状态且有可控的输出转距，在任何情况
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下都要有良好机械控制性能。
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三、特点
2.运行速度与控制：
第
一般起重机械运行速度在0.1m/s-0.4m/s 之间.电梯运行速度关系到电梯运行效
一
率，又要保证良好运行舒适感，因此要求
一
供给直流电机动力。或直接控制晶闸管整
节
流对直流电机进行供电。一般用于高速电
梯，运行舒适感好；平层精度高。随着变
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频技术的发展，将被变频控制所取代。主
要缺点：使用发电机系统，体积大、能源
使用率低、噪声大需经常维护。
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三、特点
1.电梯的负载情况：
第
电梯负载随载重量而变化，运转方向随控
一
行
曲
线
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三、特点
3.控制精度：
第
电梯对控制精度要求较高。根据国标，双
一
速电梯允许平层误差在±15mm，调速
节
电梯允许平层误差±5mm。在负载情况
经常发生改变的情况下，要达到这种精度
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需要拖动系统强有力支持。因此电梯拖动
要求精度较高。
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新技术及其应用
1. 永磁同步电机
同步电机不是新技术，高强永磁体技术的
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简易配电箱图片
简 易 配 电 箱
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供电与主机控制
3. 井道布线
第
使用符合标准线材，主回路满足载 流量和机械强度要求。
一 节
安全回路、门锁回路使用的导线截 面积不得小于0.75mm2。
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护套线可直接明敷在井道壁上；敷 于地面或使用其他线材应穿管或敷
制精度非常高，非常适合在电梯上应用。
应用时间较短，技术仍需要改进和完善。
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永磁同步曳引机图片
永 磁 曳 引 机
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新技术及其应用
2. 能量反馈装置
第
电梯在制动段电动机处于发电状
一
态，通过能量反馈装置，可将多余
节
能量回馈回电网，在低压回路中被 其他用电器使用，提高能源利用
补 充