落地镗铣床MLD结构介绍

三、主要结构特点
滑座结构图
三、主要结构特点
床身
床身材料为灰铸铁HT300并经过热时效处理后精加 工而成。精磨削后还进行一道表面感应淬火处理，提高 导轨表面的硬度，以提高导轨的耐磨性和使用寿命。有 的制造厂家床身采用焊接件。 床身截面采用多道壁，宽截面的高刚度结构，导轨 与床身之间采用双重过渡壁的结构，提高了导轨与床身 连接的局部刚度。 床身在长度方向采用了“积木式”的结构设计，可 按需要以1000mm的长度递增或递减。床身的两端面采 用相同的连接形式，可进行多段床身的拼接，以满足X 坐标轴不同长度行程的要求。
大 允许平均比压为 滑 动 导 轨 的 1 .5 倍 不及滑动导轨 误差均化作用 0 .0 0 1 ～ 0 .0 0 6 m m /m 无爬行 良好 2μm 不直接接触寿命长 复杂 可靠的供、回油系 统调试麻烦
受供气压力和
滚 柱 ： 30～ 35
有 效 面 积 的 限 制 滚 珠 ： 1 .2 ～ 1 .6
三、主要结构特点
床身附图一
三、主要结构特点
床身附图二
三、主要结构特点
导轨
落地铣镗床的导轨形式主要有滚滑复合导轨、静压 导轨、直线导轨三种。 我公司镗轴直径130mm、160mm的落地镗的导轨 有复合导轨和直线导轨两种；镗轴直径200mm、 225mm的落地镗的导轨有复合导轨和静压导轨两种； 镗轴直径260mm、320mm的落地镗的导轨只有静压导 轨一种。
三、主要结构特点
Y向进给机构
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的Z坐标轴进给机构，采用交流伺服电机 +高扭矩、低背隙行星减速器+同步齿形带+预载 滚珠丝杠螺母副组成的传动机构。螺母为可调整 间隙的双螺母结构，并采用丝杠旋转，螺母作直 线运动的形式，适合于行程较小的场合。 Z坐标轴进给机构的丝杠副润滑采用润滑良好 的直接供油式润滑，轴承润滑采用油脂润滑。
三、主要结构特点
立柱结构图
三、主要结构特点
滑 座
滑座材料为灰铸铁HT300并经过热时效处理后 精加工而成。有的制造厂家滑座采用焊接件。 滑座以多层隔板及加强筋构成一体，具有较高 的支承刚度，可以很稳定地支撑着滑座以上的所有 部件，宽广稳定的导轨保证了立柱的横向移动（X 坐标轴）的精度。、滑座上端是立柱，下端是床身， 后端是滑座直线运动（X坐标轴）进给机构。前、 后端同时装有伸缩式的机床护板。
三、主要结构特点
主运动
镗轴和铣轴的旋转运动为落地铣镗床的主运动。 主运动由主电机经过变速箱变速后传递给机床主轴。 主轴电机采用宽调速交流主轴电机，主变速箱采 用三级机械滑移齿轮变速机构，齿轮变速采用三位活 塞油缸与三位四通电磁阀控制。在变速过程中，主电 机作正反向摆动换档动作，实现自动变速。通过三级 齿轮变速，扩大了主轴调速范围，增大了主轴扭矩， 主轴可实现2～1500 r/min的无级调速。采用恒温油循 环冷却、润滑主变速箱内齿轮及轴承，降低了主变速 箱的温升，减少了机床的热变形。
主电机功率 铣轴最大扭矩 主轴轴向抗力 主轴最大扭矩
三、主要结构特点
总体布局
机床采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局，机 床主运动为主轴的回转运动，四个直线运动坐标运动为 立柱横向移动（X坐标轴），主轴箱垂直上下移动（Y坐 标轴），滑枕轴向移动（Z坐标轴），镗轴轴向伸缩移 动（W坐标轴），四个坐标轴均可机动进给及快速移动。 机床布局合理，精度稳定，安装、操作及维护较为方便。 机床主要由主运动机构、四个直线运动进给机构、 主轴、滑枕、滑枕座、立柱、滑座、床身、平衡机构、 液压系统、润滑系统、冷却系统、电气系统等组成。
精质创 为为为 魂本先
MLD落地铣镗床模块
主要内容
概述
主要技术参数
主要结构特点
一、概述
MLD落地铣镗床模块包括TJK6916、 TK6916、TH6916、 TJK6920、TK6920、 TH6920、 TJK6922、TK6922、TH6922九种 型号的机床。 MLD还可衍生出双立柱数控落地铣镗床 TJK/TK/TH6916/20/22，双面对置数控落地铣 镗床TJK/TK/TH6916/20/22×2等机床。 MLD落地铣镗床模块可适应德国SIEMENS 840D、德国HEIDENHAIN i530、日本FANUC 31i、西班牙FAROR 8070M四种系统。
二、MLD产品技术参数
机床型号 进给速度范围 X Y Z W 快速移动 X Y Z W TJK/TK/TH6916 1-8000mm/min 1-6000mm/min 1-4000mm/min 8000mm/min 6000mm/min 4000mm/min 55/51KW 11000Nm 50000N 5000Nm TJK/TK/TH6920 1-8000mm/min 1-6000mm/min 1-4000mm/min 8000mm/min 6000mm/min 4000mm/min 55/60/71KW 12100Nm 55000N 6000Nm TJK/TK/TH6922 1-8000mm/min 1-6000mm/min 1-4000mm/min 8000mm/min 6000mm/min 4000mm/min 71KW 15000Nm 60000N 7000Nm
三、主要结构特点
导轨比较表格
导轨形式 接触形式 金属—金属 动、静相差大，低速 摩擦特性 ↓ f= 0 .0 2 ～ 0 .1 8 （ 铁 -铁 ） f= 0 .0 5 ～ 0 .2 5 （ 铁 -钢 ） 滑动导轨 金属—塑料 轻、小型机床 f= 0 .0 4 ～ 0 .0 6 （ 塑 钢） 液体 f≈ 0 .0 0 5 重型机床 线性关系 静压导轨 气体 滚动导轨 滚动体非循环式 滚动体循环式 摩擦系数低 与速度无关
允 许 平 均 比 压 （ 通 用 进 给 导 轨 ） ： 12～ 15 承载能力 主运动 ： ＜ 4～ 5 低速＜5 刚 精 度 度 面接触，刚度高 磨或铲，精度高 低速易爬行 好 不 减 摩 ： 0 .0 1 ～ 0 .0 2 m m 液 压 卸 荷 :2 ～ 5 μ m 非 淬 火 材 料 -寿 命 短 表 面 淬 火 钢 -寿 命 长 简单，工艺性好 低 寿命长 粘接好 重 型 机 床 ： 高 速 ＜ 2～ 3
一、概述
第一台TK6916
一、概述
第一台五轴联动TK6920
一、概述
MLD版本的TK6920A
一、概述

主要生产厂家：
国内：昆明机床股份有限公司、齐齐哈尔二机床 （集团）有限责任公司、武汉重型机床集团 有限公司、中捷机床有限公司、济南二机床 集团有限公司等。 国外：德国SCHIESS、捷克SKODA、意大利 PAMA、意大利INNSE、意大利FPT、日本 TOSHIBA等。
高 预载大，制造质量差时易爬行 不及滑动导轨 用花岗石床身 微 量 :2 μ m 重 型 :5 μ m 预载后垂直于运动方向吸振性 好 0 .1 2 5 μ m 刚 度 ＞ 3～ 4时 0 .1 ～ 0 .2 μ m
运动平稳性 减 振 性 定位精度 寿 命
防护良好时寿命长 精度保持性高 简单 行程大时成本高 要求防护好 坐标测量机 超精平面磨 超精镗铣床 精密机床
三、主要结构特点
主 变 速 箱
三、主要结构特点
主轴
机床的主轴由镗主轴（镗轴）和铣主轴（铣轴）所 组成，如下图。主轴轴承采用转速高，刚性好，精度高 的进口成组轴承。为防止在高速旋转时轴承温升过高而 影响主轴精度，采用恒温油循环冷却以降低轴承发热量， 确保主轴的工作精度。主轴锥孔的刀具装卸机构采用碟 形弹簧夹紧，液压油缸松刀的自动装刀机构，性能稳定 可靠。 主轴是机床工作精度的关键部件，主轴与轴承的配 合经过配磨保证前端的过盈与后端的间隙，没有互换性， 轴承的预载是由轴承制造厂配对出厂的，不许用户自行 调整。
TJK/TK/TH6920
200mm 300mm ISO60 2-1250rpm 480mmX580mm 1500mm/1800mm 1350mm/1500mm 4-30000mm 3-6000mm 1200mm 1200mm
TJK/TK/TH6922
225mm 380mm ISO60 2-1000rpm 580mmX700mm 1800mm 1500mm 4-30000mm 4-6000mm 1250mm 1250mm
三、主要结构特点
X 向 进 给 机 构
三、主要结构特点
X 向 进 给 机 构
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的Y坐标轴进给机构，采用交流伺服电 机+精密齿轮减速箱+预载滚珠丝杠螺母副组成 的传动机构。螺母为可调整间隙的双螺母结构， 并采用丝杠固定，螺母旋转的形式，转动惯量 小、输出扭矩大，特别适合于行程较大的场合。 Y坐标轴进给机构的润滑采用润滑良好的直 接供油式润滑。
二、MLD产品技术参数
机床型号
镗轴直径 铣轴端部直径 镗轴锥孔 主轴转速 滑枕端面尺寸 床身导轨跨距 立柱导轨跨距 立柱横向行程（X） 主轴箱行程（Y） 滑枕轴向行程（Z） 镗轴轴向行程（W）
TJK/TK/TH6916
160mm 260mm ISO50 2-1500rpm 480mmX580mm 1500mm 1350mm 4-30000mm 3-5000mm 1100mm 900mm
工 艺 性 维护成本
应
用
普通精度机床
数控、重型精密机床
大、重型机床
三、主要结构特点
导轨照片（复合导轨）
三、主要结构特点
导轨照片（直线导轨)
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的各进给传动机构的驱动电机，均采用了调速比 大，性能较好的交流调速电机，简化了传动机构，提高了 传动精度和可靠性。 机床X坐标轴进给机构采用双交流伺服电机+双高扭 矩、低背隙行星减速器+双小齿轮+高精度齿条的传动结构。 该结构可通过电气调整实现齿轮齿条的传动间隙的自动地 消除，保证了较高的传动、位置精度。齿条的长度还可以 根据需要进行不同长度的拼接，适应性强。
三、主要结构特点
滑枕座结构图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、主要结构特点
滑枕座外观照片
三、主要结构特点
立柱
立柱材料为灰铸铁HT300并经过二次振动时效处理 后精加工而成。有的制造厂家立柱采用焊接件。 立柱导轨面采用双层壁，左、右和后壁的内表面采 用菱形加强筋并形成蜂窝结构，不仅提高了立柱的整体 刚性，更加强了前壁立柱导轨的局部刚性，同时，也使 立柱中间能有较大的空间供平衡重锤占用。立柱在高度 方向采用“积木式”的结构设计，可按需要以500mm 的长度递增或递减，以满足Y坐标轴不同长度行程的要 求。 立柱上端装有平衡机构，下端是滑座，右边装有立 柱站台，立柱导轨是滑枕、滑枕座的直线运动（Y坐标 轴）导轨。
三、主要结构特点
主轴结构
三、主要结构特点
滑枕
滑枕材料为球墨铸铁QT600-3并经过二次热时效 处理后精加工而成，具有很高的精度。有的制造厂家 滑枕采用铸钢件。 滑枕端部是附件连接的基准面，有盖板保护。滑 枕端部有一组接近开关，是识别附件类别的信号开关， 机床出厂时已经正确调整到位，不允许用手或物件触 及；在没有使用附件操作时，必须将盖板安装在滑枕 端部，避免出现误动作和事故 长方形滑枕不仅刚性好，而且还具有抗颠覆性能 强的特点。
一、概述
顶罩
外观图
排屑器 冷却装置 立 柱 Y向 护板 电气控制柜
固定平台 滑枕 液压站
转台 固定平台 床身
床身护板
一、概述
双立柱TK6916/2
一、概述
双面镗TK6916×2
一、概述
落 地 铣 镗 床 型 号 介 绍
一、概述
自 动 换 刀 机 床 照 片
一、概述
自 动 换 头 机 床 照 片
三、主要结构特点
滑枕端面照片
三、主要结构特点
滑 枕 外 观 照 片
三、主要结构特点
滑枕座
滑枕座材料为球墨铸铁QT500-7并经过热时效处理后 精加工而成，具有很高的精度。有的制造厂家滑枕座采用 灰铸铁或者铸钢材料。 滑枕座是滑枕的支承大件，有两组互相垂直的导轨（Y、 Z坐标轴的移动导轨）。滑枕座采用多隔板及加强筋的构造 设计，具有较高的刚性。 滑枕座的上端面和后端面分别装有滑枕座直线运动（Y 坐标轴）进给机构和滑枕直线运动（Z坐标轴）进给机构。 滑枕座的右侧面装有操作站台或全封闭操作舱。操作站台 除可随滑枕座一起作上下移动外，还能作前后伸缩移动。