计量经济学讲义第十讲(共十讲)
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第十讲 ARCH 模型及其扩展
一、数学准备:迭代期望定律
我们在第二讲中的笔记部分涉及到迭代期望定律。作为复习,此处把该定律再展示一次。
如果信息集Θ⊆Ω,则有][()()E E X E X ΩΘ=
Θ,此即迭代期望定律。为
了理解上述等式,考虑一个极端情况:Ω包含了全部的信息,则基于信息集Ω对x 的预测将没有任何预测误差,即有:()
E X X Ω=,因此必有][()()E E X E X ΩΘ=Θ。
另外,无条件期望所对应的信息集是空集,因此按照迭代期望定律必有:
[()]()E E X
E X Ω=。
二、ARCH 模型
考虑如下一个模型:
01t t t y x φφε=++ (1)
其中
t t
v ε=t v 是白噪声,方差为2
1v
δ=;t v 和(1)t i i ε-≥相互
独立;0
11
0,,...,0,1p
p
i i a a a a =>≥<∑。
对上述模型,可以验证: (1))0(t E ε=
练习:证明上式。 (2))0,0(t t i i E εε-=≠,即误差项序列无关。
证明:首先,
,...,,...,12
12,,...,,,...,)
))0
(((t t t t i t i t i t p t i t t t p t i t t E E E εεεεεεεεεεεεεε-----------=== 其次,按照迭代期望定律有:
,...,12
,,...,)])[((t t t i t i t p t i t t E E E εεεεεεεε------=
因此有:)
0,0(t t i i E εε-=≠
(3)20
1
)1(t
p
i
i a a E ε
==
-∑
证明:22220
01
1
[()]
())(t
p
p
t i t i i t i i i v a a a a E E
E ε
εε--==+=+=∑
∑
令2)(
t t x E ε=,则有差分方程:
01
t t i p
i i x a a x -==+∑
由于11
,...,0,1p
p
i i a a a =≥<∑,故上述差分方程满足平稳性的充分条件:
1
1p
i
i a =<∑(参见第八讲附 录)
,因此,当t 趋于无穷大时t x 收敛于均衡值x
*
,其中01
p
i i x
a a x
*
*
==+∑,即
1
1p
i
i a a x
*
==
-∑。我们一般都假定所
有的时间序列其发生时间都较为久远,因此2
1
)1(t
p
i
i a a E ε
==
-∑。
笔记:由上述证明可以理解为何规定0
11
0,,...,0,1p
p
i i a a a a =>≥<∑。
上述一系列证明表明t ε是平稳时间序列,如果再施加解释变量x 严格外生的条件,则模型满足所有的高斯-马尔科夫假定。因此可以对(1)进行OLS 估计得到最优线性无偏估计量。然而,OLS
估计并未利用
t t
v ε=这一条件,因此,必定存在比OLS
估计量更有效的估计量,显然,这样的估计量必定是非线性。我们现在不考虑如何估计模型,而是关注这个模型到底具有什么用途这个问题。
让我们来考察t ε的条件方差。由于条件期望12,,...,0)(t t p t t E εεεε---=,因此t
ε的条件方差t h 等于2
1
2
,,...,)(t t p t t E ε
ε
εε---。进而有:
2201
12
,,...,())(p
t t i t i i t p t t v a a h E εεεε-=---=+∑
2
201
12,,...,())(
p
t i t i i t p
t t v a a E εεεε-=---+=∑
2201
())(p
t i t i i v a a E ε-==
+∑
201
p
i t i
i a a ε-==+∑
201
p
i t i
i t a a h ε-==+∑具有什么样的含义呢?注意到2t i
ε-表示变量y 在过去时刻
的波动,因此该式意味着:如果已知过去的波动比较大,则当期的波动也比较大,反之亦然。此即金融时间序列常常所具有的“波动集聚”(V olatility clustering )现象。下图就是“波动
集聚”的一个例子。
S&P500日收益率(1990.1 -1999.12)
笔记:
在上图中,似乎存在两个转折点。在第一个转折之处,波动由大变小;在第二个转折之处,波动由小变大。但统计规律所关注的是大部分观测结果所具有的规律,因此,由于转折点过少,我们忽略之。于是我们根据该图认为,如果已知过去的波动比较大,则当期的波动也比较大,反之亦然。
如果假定t v 服从标准正态分布,则我们可以证明t ε的分布和正态分布相比较是尖峰厚
尾(Leptokurtosis )的,见附录1。
我们把模型重新表达为:
均值方程:
01t t t y x φφε=++