涵道风扇无人机
涵道尾撑式短距起降飞行器
航空航天◎
通过调研文献，我们选择 NACA4415 翼型作为飞行器 的翼型，该翼型具有较高的最大升力系数和较低的阻力系数。 机翼的具体参数如表 2 所示。
Байду номын сангаас表 2 机翼设计参数
翼型（机翼） NACA4415 6 1.2m 200mm 50mm 根梢比 面积 襟副翼展长 襟副翼位置 1 24dm2 520mm（单侧） 自翼尖起
引言
结构设计
方案确定好后，我们开始了总体设计，参照总体设计要 求，我们设计原则如下： （1）飞机最大起飞重量不超过 3.5kg，翼展小于 2m， 中央涵道可承载，1.5 公斤的力； （2）中央涵道不打开时，也能进行飞机的试飞； （3）飞机的试飞速度应当控制在地面遥控能接受的速 度，不能过高； （4）考虑飞机舵机和电池的装载位置，以保证更好的 结构质量分配，减少配重； （5）结构应当在满足强度、刚度、空间布置的要求下， 尽可能的轻 ; （6）由于增加了中央涵道，所以产生了反扭矩，为了 克服反扭矩，我们采用让垂尾打向一个舵偏来平衡涵道反扭
涵道尾撑式短距起降飞行器
本研究通过理论设计，制作样机，并进行试飞测试，验 证了该涵道飞行器具有优异的短距起降能力，为后续研究打 下基础。 翼气动布局，这导致传统无人机难以在复杂的地形中完成起 降，空中灵活性不足。于是我们希望设计一种兼备传统无人 机飞行速度高、航程大和直升机机动灵活、可在复杂地形完 成起降两种优点的新型无人机。于是我们开始在网上查询相 关资料，得知倾转旋翼机具备以上优势。于是我们进行了深 随着科技的发展无人机的使用及需求越来越广泛。如今 已经可以投入使用的无人主要采用固定翼，单旋翼 , 多旋翼 这三种布局。但这三种布局各有起降场地、作业范围受限； 噪音大、载重小、飞行速度慢；续航低、飞行速度慢的不足。 所以在城市环境中，传统的无人机比较难适应错综复杂的空 中环境从而很难获取到准确的战术信息。就上述而言，一种 兼顾传统布局优点，改善传统布局缺点，能在狭小地方起落， 并在复杂的空中情况下灵活机动的无人机变成了一个热点话 题。 本作品中所讨论的涵道式无人机具有可短距离起降甚至 空中悬停的特性，在体积、隐蔽性和飞行性能上都具有非常 鲜明的特点。涵道式飞机机动性独具特色，与固定翼飞机相 比，它可以围绕固定点悬停监视；但拉力又较同等功率的直 升机，前飞阻力小，速度高。由于涵道式无人机属于较为新 型的航空器，研究起步较晚，存在很多不足之处。 入讨论，认为该设计难点在于倾转旋翼结构的设计。但经过 反复讨论和向老师询问，我们认定该方案难以实现。于是在 老师的指点下，我们转变思路，决定设计一款涵道式无人机。 涵道风扇较同样直径的孤立风扇能产生更大的升力，且风扇 环括在涵道内，既可阻挡风扇气动声向外传播，又结构紧凑、 安全性高。涵道风扇可以满足我们对无人机短距甚至垂直起 降的性能要求。这个设计方案规避了倾转旋翼结构的难点， 同样可以实现预计设计目标。
涵道风扇无人机结题报告
一.涵道地效无人母体机简介
4.地效飞行器原理
地面效应是飞行器由于地面 或水面干扰的存在，飞行器升 力面（通常指机翼）的下洗作 用受到阻挡，使地面或水面与 飞行器升力面之间的气流受到 压缩，即机翼下面的压力升高， 因而增大了机翼升力，同时减 少阻力（即机翼诱导阻力因气 流流过的条件改变而减小）的 二种空气动力特性。
一.涵道地效无人母体机简介
3.地效飞行器概念 • 无人母体机地效飞行是借助于地面效应原
理，贴近水面（或地面）实现高速航行的 运载工具。与相同排水量的船艇相比，由 于它在巡航飞行阶段不与水面直接接触， 从而大大减少了航行阻力，提高了巡航速 度；与常规的飞行器相比，它的载运重量 又远远高于同级的飞机。因而地效飞行器 将飞机空中飞行的高速性和海上舰船的高 承载性的优点完美地结合到一起，因而地 效飞行器曾被称作“两不象”：如果说它 是飞机，它却不需要机场起降，而且能象 船一样在水上航行如果说它是船，它却又 能象飞机一样飞行。
数据传输应用； 4. 自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键
部门应用。整体性能高于美国GPS导航系统的上水平。
优势：利用北斗导航系统，该飞行器能迅速准确确定敌方目标 并快速实施攻击，达到高效准确执行并完成作战任务
完成图
三.地效飞行器结果分析
三体地效飞行器的主要优势：
1、运载效率高，机动性好 2、两栖性地效飞行器 3、良好的隐蔽性和突防能力 4、多用途作战 5、高耐波性与适航性
涵道地效无人母体机
————哈尔滨工程大学
三维模拟图
涵道地效无人母体机
一、
涵道地效无人母体机简介
二、
涵道地效无人母体机的基本组成部分
三、
涵道地效无人母体机的结果分析
涵道式无人机工作原理
涵道式无人机工作原理
嘿，咱今天就来讲讲涵道式无人机那超酷的工作原理！
你想想看啊，涵道式无人机就像是一只灵活的小鸟，能在天空中自由翱翔。
它的涵道就好比小鸟的翅膀，为它提供飞行的动力和支撑。
涵道里有电动机或者发动机，这就像是小鸟的心脏呀！当电动机或发动机转动起来，哇塞，那力量可不得了，推动着无人机向前飞。
那螺旋桨呢，就像是小鸟的翅膀拼命扑腾一样。
螺旋桨高速旋转，产生强大的升力，带着无人机飞起来喽！这多神奇啊！
再说说它的控制系统吧，这就像是给无人机装上了聪明的大脑。
你可以通过遥控器或者手机 APP 来指挥它，让它往左、往右、高飞、低飞。
这不就像你在指挥一个听话的小跟班嘛，多有意思！
“嘿，你说这涵道式无人机咋这么厉害呢？”就拿送快递来说吧，有了它，快递小哥都不用那么辛苦啦，直接让无人机把包裹送到咱家门口。
还有啊，在一些危险的地方进行探测的时候，涵道式无人机就能大显身手啦，代替人们去那些危险的地方搜集信息。
“哇，这作用也太大了吧！”
涵道式无人机的优点可不少呢，它飞行起来更稳定，噪音还小。
就像一个安静的小天使，默默工作着，不会吵到别人。
在我看来啊，涵道式无人机就是未来的超级明星，它会在更多的领域发光发热，给我们的生活带来更多的便利和惊喜。
怎么样，现在你对涵道式无人机的工作原理是不是更感兴趣啦？。
涵道风扇推重比-概述说明以及解释
涵道风扇推重比-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：涵道风扇是一种常见的风机类型，它通过将气体从一个较大的截面收缩到一个较小的截面来产生推力。
推重比是衡量涵道风扇性能的重要指标之一，它表示涵道风扇产生的推力与其本身重量的比值。
本文将探讨涵道风扇推重比的定义、影响因素以及在航空航天领域中的重要性。
通过分析推重比的相关理论和实际应用，我们可以更深入地了解涵道风扇的工作原理和性能表现，为今后的研究和发展提供参考和启示。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为三个部分进行讨论。
首先，将介绍涵道风扇的基本原理，包括其工作原理和结构特点。
其次，将详细解释推重比的定义和意义，解释为什么推重比在涵道风扇设计中起着重要作用，以及如何计算和评估它。
最后，将探讨影响涵道风扇推重比的因素，从不同角度分析其影响，并提出一些建议和展望未来可能的发展方向。
通过以上结构安排，读者将可以全面了解涵道风扇推重比的相关知识，从而对其在工程设计和应用中的重要性有更深刻的认识。
1.3 目的本文的主要目的是探讨涵道风扇推重比在航空领域的重要性和影响因素。
涵道风扇是现代飞机发动机中的重要组件，其推重比直接影响飞机的性能和效率。
通过深入研究涵道风扇推重比的定义、原理及影响因素，可以帮助我们更好地了解这项技术，为未来的飞机设计和研发提供参考和指导。
同时，通过总结目前的研究成果，展望涵道风扇推重比的未来发展方向，可以为相关领域的研究者和设计师提供借鉴和启示。
最终的目的是促进涵道风扇推重比技术的进步，推动航空工业的发展。
2.正文2.1 涵道风扇的原理涵道风扇是一种根据贝劳尔原理工作的喷气推进设备。
其原理是通过加速气流来产生推力，实现飞机或其他航空器的推进。
涵道风扇由涵道管和内部涡轮组成。
当空气通过涵道管被加速，产生的动能被传递给涡轮，涡轮转动产生动力，推动飞机或其他飞行器前进。
涵道风扇比传统的喷气发动机更高效，因为它能够更有效地利用气流动能。
109涵道风扇无人机
涵道风扇无人机马亚洲,张伯瑜,王奥博,晋玺,刘新宇(哈尔滨工程大学，国防学院，黑龙江哈尔滨市，150001)摘要：文章首先介绍了涵道风扇无人机的概念，然后具体介绍了涵道风扇无人机的研制过程与结构分析，采用复合翼型，大展弦比，发动机前置，在此详细介绍了涵道风扇的概念及其优势，有助于了解此飞行器的工作原理和过程，并通过分析指出了涵道风扇地效无人机具有运载效率高，两栖性地效飞行，良好的隐身性，突防能力良好，耐波性与适航性好等无可比拟的优点,通过对涵道风扇无人机的研究意义和国外发展概况进行分析指出我国发展涵道风扇地效无人机的重要性。
关键词：涵道风扇；复合翼型；大展弦比；隐身；两栖；Han way fan uavsMA Ya-zhou, ZHANG Bo-yu, WANG Aao-bo, JIN Xi, LIU Xin-yu （College of National Defense Engineering, Harbin Engineering University, Harbin，150001，China）Abstract：this article first introduces the concept of uavs contain the word fan, and then presents the han way fan unmanned spacecraft of the development process and structure analysis, the composite wing type, unfolds the string than, engine lead, in this detailed introduces the concept and contain the word fan advantage, help to understand this vehicle the work principle and process, and through the analysis points out the way to contain the fan effect unmanned spacecraft carrying with high efficiency, amphibious sex ground effect flight, good stealth sex, the penetration ability is good, resistance to wave sex and airworthiness incomparable advantages such as well, through to the han way research significance of uavs fan and foreign development situation analysis points out that China's development way to contain the fan the importance of uavs effect.Keywords:han way fan; Composite wing type; Exhibition string ratio; Stealth; Amphibious;无人机作为一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。
基于CATIA的涵道风扇无人机三维建模
关 键词 ： 道风 扇 ； 人飞 行器 ； 涵 无 参数化 建模 ； Ａ Ｉ 软件 Ｃ ＴＡ
中图分类 号 ： Ｐ ９ Ｔ ３ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ： ７ — ２ Ｘ ２ １ ）５ ０ ８ — ３ １ ３ ６ ９ （ ０ １ ０ — １７ ０ ６
王 帅， 齐晓 慧
（ 军械 工程 学院 光 学与 电子 工程 系 ，河北 石 家庄 ０ ０ ０ ） ５ ０ ３
摘 要 ： 了更 直观 、 为 更形 象地对 涵道 风扇 无人 机进行 动力 学 特 性分 析 ， 晰生 动 地 反映 出涵 道风 扇 无人 机 的 实体 特性 ， 清
使 人们对 涵道 风扇无 人 机有一 个具 体直 观 的 印象 ， Ｃ ＴＡ软 件 中建 立 了涵道 风 扇无 人 机 的 三 维模 型 。使用 了系 统 参 在 ＡＩ 数、 用户参 数 和表格 参数 等方法 ， 时详细 介绍 了无人 飞行 器参数 化建 模 的一般 步骤 。通过 对 Ｃ ＴＡ 的草图设 计 、 配 设 同 ＡＩ 装 计 及图像 渲染 等模块 的使 用 ， 现 了涵道风 扇 无人机 的 三维 建 模 ， 以后 的 动力 学 、 制 系统 仿 真 打下 了基 础 。 因此 ， 实 为 控 容
Ｔｈｒ ｅ Ｄｉ ｅ ｉ ｎａ ｒ ｍ ｅ ｒｃ Ｍ ｏ ｌ ｆ Ｄｕ ｔ ｄ Ｆａ ｅ ｍ ｎｓｏ ｌＰａ ａ ｔ ｉ ｄｅｉ ｏ ｃ ｅ ｎ ｎｇ
Ｖ ｓ ｄ ｏ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＴＩ Ａ
ＷＡＮＧ ｈ ａ ， ａ － ｕ Ｓ ｕ ｉＱＩＸｉｏ ｈ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ Ｏ ａ ａｙ ｅ ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉｓ ａ ｄ ｒ ｆｅ ｔ ｈ ｈ ｓｃ ｈ ｒ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｅ ｄ ｃｅ ａ ｓ ｒ ｃ ：ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｎ ｌ ｓ ｈ ｙ ａ ｃ ｎ ｅ ｃ ｅ ｐ ｙ ｉ ａ ｃ ａ ａ ｅｉｔｃ ｆ ｔ ｕ ｔ ｄ ｆ ＵＡＶ ｎ ｕ ｔ ｎ ｓ ｉ ｌ ｔ ｌ ｈ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｉｔ ｉ ｃ，ｔ ｒ ｅ ｄ ｍｅ ｓｏ ａ ｈｅ ｉ ｎ ｉｎ ｌ
基于CFD的涵道风扇无人机姿态调整分析
Ｅ ． Ａ ｓ ｌ ｔ ｎ ｍｏ ｅ ｉ ｄ ｓｇ ｅ ｎ ｅ ｓ ｅ ． Ｔ ｅｓｍｕ ａｉｎ ａ ａｙ ｅ ｆｔｅ ｓ ｒａ ｅ ｐ ｅ ｓ ｒ ｎ ｐ ｅ ａ ｉｔ ｎ ｏ ｅ ＮＴ ｉ ａｉ ｄ ｌ ｓ ｅｉ ｎ ｄ ａ ｄ ｔ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ｍｕ ｏ ｈ ｈ ｉ ｌｔ ｎ ｓｓｏ ｕ ｆｃ ｒ ｓｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｖ ｒ ｉ ｆｔ ｏ ｌ ｈ ａｏ ｈ ｒｔ ｒ ｌ ｄ ｓ ｒ ｅｆ ｒ ｄ ａ ｄ ｔ ｅｐ ｅｅ ｒ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｌｎ ｏ ｔｉ ｅ ． ｏｏ ａ ｅ ｅｐ ｒ ｍｅ ｎ ｒｆ ｒ ｏ ｔ ａ ｂ ａｎ ｄ ｂ ａ ｏ ｈ ｅ ｏｐ
Ｋ ｅｙ ｏｒ Ｗ ｄｓ： Ｄｕｃ Ｕｎ ａｎ ｄ Ａｅ ｉ ｈｉｌ Ｆｌ ｄ Ｐｏ ｉｉ ｔ ｍ ｎｅ ｒａｌ Ｖｅ ｃ ｅ ｕｉ ｓｔｏｎ
无 人 机 （ ｍａ ｎ ｄＡｅｉｌＶｅ ｉｌ， ＡＶ） 称 “ Ｕｎ ｎ ｅ ｒ ｈｃｅ Ｕ ａ 又 空
１ 涵道风扇无人机姿态调整
行器。
由于 涵 道 式 无 人 机 属 于 较 为 新 型 的 航 空 器 ， 相 其
应 的基 础研 究 起 步较 晚 ， 可避 免 地存 在种 种 不 足之 不
处 。 传统 的无 人 机相 比 ， 气动 布 局 、 构 设 计 以及 与 在 结
飞 行 控 制 等 方 面 均 存 在 较 多 的 问 题 。目 前 为 止 针 对 涵
基 于 Ｃ Ｄ 的 涵 道 风 扇 无 人 机 姿 态 调 整分 析 六 Ｆ
口 雷小 光
上 海 大学 机 电工 程 与 自动 化 学 院 上海 ２ ０ ７ ０００ 摘 要 ：无 人 机 的 发 展 近 年 来 非 常 迅 速 ， 一种 新 型 的 涵道 风 扇 无人 机 引起 了人 们 越 来越 多 的 关 注 。 道 风 扇 无人 机 涵
一种共轴式涵道风扇无人机的研制
一种共轴式涵道风扇无人机的研制
苏运德;徐林程;叶正寅
【期刊名称】《航空科学技术》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】研制了一种新型共轴式涵道风扇无人机，这种无人机以涵道风扇系统为
主体，采用共轴式双桨克服转矩，利用导流片实现姿态控制。
应用CFD方法研究
了无人机的气动性能，并进行了试飞。
CFD分析和试飞证实了共轴式涵道风扇技
术在垂直起落无人机上应用的可行性。
【总页数】5页(P40-44)
【作者】苏运德;徐林程;叶正寅
【作者单位】西北工业大学航空学院，陕西西安 710072;西北工业大学航空学院，陕西西安 710072;西北工业大学航空学院，陕西西安 710072
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4+92
【相关文献】
1.小型涵道风扇式无人机自适应预测控制律设计 [J], 徐旻;范宁军;吴炎煊;王正杰
2.旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究 [J], 王宏强;王道波;段海滨
3.共轴式涵道无人机双桨布局气动特性研究 [J], 杜雄春;蒋炳炎;阳衡;庄超玮
4.基于APM飞控技术系留式共轴双旋翼无人机系统设计 [J], 李松炜;陈天福;李丽;李贤丽
5.我国首架共轴式无人驾驶直升机研制成功 [J], 雨涛
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涵道风扇无人机基于FLUENT的性能分析_张桥
影响。旋翼的叶片数 N =3，直径 D =45.72 cm，取 值D=46 cm，旋翼与涵道外壳间隙 =5 mm，旋翼 弦长b=40 mm， =3尖削比，旋翼翼型内外扭转度 分别为12°和0°。涵道风扇无人机的中心体直 径为90 mm，在计算模型中，近似地将中心体看 作旋翼的桨毂直径。根据涵道风扇无人机的对称 性，计算模型选取整个无人机的1/ N 作为计算对 象，并根据轮毂和涵道外壳的尺寸，构造了进口 收缩段和出口压缩段。通过对模型表面的定义， 可以确定涵道风扇的进出口、旋翼叶片的压力面 和吸力面、轮毂面和外壳面[2]。 1.2 网格划分 涵道风扇计算模型的网格划分用FLUENT的 前置处理器GAMBIT来完成。GAMBIT是专业的 前置处理器软件包，用来为CFD模拟生成网格 模型，由它生成的网格模型可供多种CFD软件 使用。GAMBIT具有突出的非结构化网格生成能 力，能够针对及其复杂的几何外形生产三维四面 体、六面体的非结构化网格及混合网格，且有 数十种网格生成方法。GAMBIT可以从PRO/E， UGII，CATIA，ANSYS等主流的CAD/CAE系统导 入几何和网格。本章中我们使用GAMBIT从CATIA 中导入涵道风扇的计算模型，并进行网格划分。 生产网格的过程中，面网格采用三角形网 格，体网格采用四面体/六面体混合型网格单元。 网格质量的好坏直接影响到模型分析结果的好 坏，过疏或者过密的网格都会极大地影响计算结 果。过疏的网格往往得到不精确，甚至完全错误 的结果；过密的网格会使计算量增大，使计算难 以收敛，得不到理想的结果。在有边界的涵道外 壳、轮毂面以及旋翼叶尖到涵道外壳的径向间隙 空间，网格节点间距设为5 mm，网格单元选用 Tet/Hybrid，类型选用Tgrid。网格划分后得到的网 格如图1所示。
Vol. 33 No. 3 20135 Jun
垂直起降无人机涵道螺旋桨地面效应研究
垂直起降无人机涵道螺旋桨地面效应研究周 煜 1,2, 陈伟政 1,2(1. 中国船舶科学研究中心, 江苏 无锡, 214082; 2. 深海技术科学太湖实验室, 江苏 无锡, 214082)摘 要: 近年来, 涵道螺旋桨作为一种性能优异的推进器被广泛应用于各种垂直起降无人机中, 但国内关于其地面效应的研究还较少。
针对此, 文中使用了基于雷诺平均Navier-Stokes方程和多重参考坐标系的求解方法,通过数值仿真分别计算了不同离地高度下, 3种不同桨叶数的涵道螺旋桨各部件所受力和力矩的变化情况。
并结合计算流体动力学计算结果分析了气动特性变化机理, 结果表明在近地高度达到一定值时, 涵道螺旋桨的气动特性发生显著变化, 螺旋桨部分升力增大但涵道部分升力减小, 系统整体所受反扭矩增加。
最终量化成升力系数、功率系数和品质因子的变化, 发现随着离地高度的降低, 功率系数明显增大, 涵道螺旋桨的升力系数和品质因子的变化与螺旋桨桨叶数有关。
由此得到了地面效应对涵道螺旋桨气动特性影响的初步结论。
关键词: 垂直起降无人机; 涵道螺旋桨; 地面效应; 气动特性中图分类号: TJ85; V211.3 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2023)06-0942-07DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0075Research on Ground Effect of Ducted Fans of VTOL UAVsZHOU Yu1,2, CHEN Weizheng1,2(1. China Ship Scientific research center, Wuxi 214082, China; 2. Taihu Laboratory, Wuxi 214082, China)Abstract: In recent years, ducted fans, as a kind of propeller with excellent performance, have been widely used in various vertical take-off and landing(VTOL) unmanned aerial vehicles(UAVs). However, there is less research on its ground effect in China. Therefore, in this paper, a solution method based on Reynolds mean Navier-Stokes (RANS) equations and multiple reference coordinate system(MRF) was used. Through numerical simulation, the force and torque changes of each part of the ducted fans with three different blade numbers at different elevations were calculated. The changing mechanism of aerodynamic characteristics was analyzed by calculation results of computational fluid dynamics. The results show that when the altitude near the ground reaches a certain value, the aerodynamic characteristics of the ducted fans change significantly. The lift force of the propeller increases, but that of the duct decreases, and the reverse torque of the whole system increases, which were finally quantified as the variation of lift coefficient, power coefficient, and quality factor. The power coefficient increases significantly with the decrease in the elevation, and the variation of lift coefficient and quality factor of the ducted fans is related to the number of propeller blades. A preliminary conclusion on the influence of ground effect on the aerodynamic characteristics of ducted fans is thus obtained.Keywords: vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle; ducted fan; ground effect; aerodynamic characteristics0 引言近年来, 无人机在各种军事和民用领域中得到广泛使用。
一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机[实用新型专利]
![一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2abca92a2379168884868762caaedd3383c4b5c8.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621099549.1(22)申请日 2016.09.30(73)专利权人 中国科学院工程热物理研究所地址 100190 北京市海淀区北四环西路11号(72)发明人 曾冠南 沈思颖 曹华振 闫晓鹏 赵大林 周礼洋 李晨 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021代理人 任岩(51)Int.Cl.B64C 29/02(2006.01)B64C 27/32(2006.01)B64C 3/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机(57)摘要本实用新型公开了一种垂直起降型飞翼布局无人机，包括机身、机翼、上下尾翼和涵道风扇，特征是使用分布式涵道风扇动力以尾座式布局起飞，机身和机翼尾部设置主涵道风扇，用于垂直起降过程中的升力、姿态控制及提供巡航飞行推力，上下垂尾布置副涵道风扇，用于俯仰姿态控制，无人机使用电力与燃油混合动力。
该无人机具有机动灵活的垂直起降能力，可以在不依赖机场跑道的前提下完成起飞降落过程，同时拥有优秀的巡航效率、速度及航程，且融合了飞翼布局不错的隐身性与较高的结构利用率等特点。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 206087302 U 2017.04.12C N 206087302U1.一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机，包括机身、机翼和涵道风扇，其特征在于，所述涵道风扇分布设置在飞机尾部，所述无人机采用机头朝上机尾坐落在地面的尾座式布局垂直起降，其根据飞行需求调整各涵道风扇工作状态。
2.如权利要求1所述的飞翼式涵道风扇垂直起降无人机，其特征在于，所述涵道风扇包括分布式主涵道风扇和副涵道风扇。
3.如权利要求2所述的飞翼式涵道风扇垂直起降无人机，其特征在于，所述主涵道风扇分布设置在机身和机翼尾部，用于垂直起降过程中的升力、姿态控制及提供巡航飞行推力。
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涵道风扇无人机是无人机大家族中的一员。
无人机在军事和民用等多种领域发挥着越来越重要的作用，有些甚至是不可替代的。
各种大小和类型的无人机随着计算机技术、通信技术、电子技术等的发展而蓬勃发展。
在美国国防部最新无人机计划中更是直接把“无人机(UAV)"改为“无人飞行器系统(UAS)"。
这一变化反映了无人机项目的复杂程度不断提高，不仅包括飞机，也包括地面控制站、传感器组件和通信设备，需要对支撑无人机的技术予以更多的关注。
无人机的开发和研制是一种潮流，更体现一个国家军事和科技的实力，已经而且在未来也会占据举足轻重的地位。
无人机一般分为固定翼和旋翼无人机，在小型和微型飞行器领域还有扑翼飞行器。
各个级别的无人机的应用领域也有所不同。
一些大型的无人机多用于军事上，小型的和微型的无人机则可以军民两用。
在无人机众多的可执行的任务中，“侦察’’仍然是无人机最重要的任务，即使对无人作战飞机而言也是如此。
涵道风扇无人机从20世纪90年代中后期开始受人关注，最早在美国发起，进入21世纪，越来越多的国家开始进入这一领域，涵道风扇无人机技术也进入快速发展阶段。
我国在这方面的起步比较晚，在技术上处于暂时的落后，目前也只有少数的几个高等院校进行了一些相关的研究，但是尚且没有显著的成果。
涵道风扇无人机同其他种类的无人机一样，它的开发和研制涉及到许多其它关键的技术发展和进步，如飞行器的控制和导航系统、通信技术、有效载荷、地面控制平台以及飞行器空气动力学等多方面。
对于涵道风扇无人机本身来说，最大的特点就是飞行器的结构设计以及飞行控制系统，在这方面它不同于传统的固定翼和旋翼飞行器。
由于涵道风扇飞行器的垂直起降方式和类似于固定翼的前飞或者说平飞方式，其飞行控制系统的设计的值得关注。
涵道风扇无人机可以像直升机一样进行垂直起飞和降落，而无需像固定翼人机那样，需要跑道、发射器和回收装置。
在垂直起飞后，涵道风扇无人机一般过倾转机身从悬停转入平飞状态并高速飞行，然后再次进入悬停并垂直降落。
提供升力的风扇被包围在筒形机身(涵道)中，即降低了噪声和红外信号特征，又增强了飞行的安全性(不会像直升机旋翼那样易与障碍物相撞)。
它既可以进行悬停飞行，也可以185～278千米的时速前飞，并具有比固定翼无人机更大的行动灵活性。
涵道风扇无人机具有垂直起降和悬停飞行能力，可以从复杂多变的楼宇间获取信息。
例如，它可以在一座建筑物周围的空中徘徊，然后用摄像机透过窗户向建筑物内部窥视并把实时视频图像传输到地面站。
它可以在建筑物的角落和顶部着陆，然后关闭发动机，继续使用传感器长时间进行侦察并将视频传回地面站。
军事上。
各级变姿飞行机器人可以配置给各级部队用于侦察和监视，为部队提供高清晰图像、实时的战场信息、环境监测及战斗伤亡评估等功能。
在民用领域，由于其独特的结构和灵活的飞行性能，变姿飞行机器人町以用于城区或者更复杂环境的监测，在一些对于直升机有安全隐患而固定翼飞行器叉不适合的场所。
变姿飞行机器人就可以大显身手。