削苹果机

毕业论文毕业设计论文

设计（论文）题目：全自动苹果削皮机供料系统的开发与设

计

下达日期：2013 年10 月7 日

开始日期：2013 年12 月9 日

完成日期：2014 年１月 17 日

指导教师：白雪宁

学生专业：机电设备维修与管理

班级：机修1102班

学生姓名：

教研室主任：

机械工程学院

目录1．市场调研

2.苹果削皮器的设计过程

3.苹果削皮器的设计要求和注意事项

4.工作流程拟定

5．自动上料系统的总体传动方案确定

6.对现有的苹果削皮机的调查报告

7．编写毕业设计论文

8.主要参考资料

1．市场调研。

通过大量的阅读资料和调查网络上已有的苹果削皮机得出了结论。在现阶段国内社会中，生活中已经存在了大量的苹果削皮机，但是，在生活中的只是个人应用

的苹果削皮机，于工业上应用的大

型苹果削皮机微乎其微。而工业上

应用于水果罐头和饮料及饮食等水

果加工的机械还是比较少的，随着

我国的发展脚步前进，造成了我国

果品加工总体加工技术与加工装备

制造技术水平偏低。目前罐头及水

果加工领域存在的最大问题就是加

工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的消化能力差。去皮设备都停留在半自动程度，靠人工将苹果逐个插到固定针上，不仅生产效率低，而亲容易造成工伤事故；因此设计开发一种全自动苹果去皮机能有效的解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，对其他果品加工同样适用。一份关于苹果削皮机的调研报告。2.苹果削皮器的设计过程

苹果削皮器的设计过程通常包括两个阶段：

(1)产品设计

产品设计主要包括确定主题、造型、尺寸大小、性能参数、动作类型、年龄段等。这一阶段以色彩效果图来体现设计内容。

（2）工程设计

工程设计阶段包括传动系统设计、动作机构设计、控制系统设计、材料选择、安全标准要求、成本核算等。这一阶段要画出苹果削皮器的自动上料系统总传动方案系统图一张；主要机构工作原理图一张；供料系统的工艺流程图一张。

3.苹果削皮器的设计要求和注意事项

1.设计要求

苹果削皮器的设计要要求有如下几点：

（1）除了能够对苹果皮削皮外，同时还要可以对雪梨、土豆等果菜进行削皮。

（2）机身的设计要精巧、美观大方、易操作。

（3）操作时要求合理及方便灵活，最好罐头厂、饮料加工厂、水果干品等都能适用。

（4）能适应切削果体的不同椭圆度和凹凸面。

（6）要求能安全高效地削皮。

2.注意事项

在使用苹果削皮器时，应该注意以下事项：

（1）削皮刀片十分锋利，请在使用时注意手指；当刀头切削时候，因为苹果表面不平而被卡住时，不要用力继续。

（2）旋转台，应该倒旋旋转台，使刀头离开被卡处；此款只适用于苹果般大小，果肉较硬的圆型水果。

（3）使用完，用水冲洗，擦干后装好刀和固定针套，防止长期与空气接触而生锈。

（4）请把刀片转到固定针的下面，以确保拿苹果时不会划伤手指，有削皮时，不要把手指放在削皮器可以削到的地方。

4.工作流程拟定。

对于整体而言，这次我们主要设计方案在于插果机构、削皮机构、切块机构、卸载机构、圆盘插针组件以及机架。

除了主要的设计方案外，还要设计出工料机构的输送苹果时通过振动自动调整方位，通过传感器及计算机图像识别软件对苹果的放置情况进行识别，并通过气缸气压的推动将没达到放置要求的苹果进行剔除。输送带可以通过自我调整速度。

通过振动传送带的输送的末端设计的自动化机械抓手把苹果插到去皮机圆盘

上的固定针上，去皮机圆盘通过自动转动可以连续插果，而削皮所应用的刀子都是同样规格的弹簧刀，以便适应于苹果的不规则表面。圆盘的转动可以通过自我调整速度。

对于切块及去核机构的设想是在插果圆盘的基础上设计一个和圆盘同时旋转，并且拥有和插针一样数量的切块去核机构，切块机构可以人工设定切块时间和方位及角度，自己可以设定于削完皮以后直接切块去核，同时在除了插针插果与切完块的间隙时间的圆盘的边缘设计一个漏斗口，最后设计一个阻挡果仁随圆盘转动的障碍。切块机构同样拥有自我调整速度。

剩下的果仁通过漏斗口掉落到传送带上，自动运输余下一个加工环节。

1.电动机

2.电动机传动轮

3.涡轮蜗杆a

4.涡轮蜗杆b

5.齿轮

6.涡轮蜗杆c

7.齿轮

8.插针

9.弹簧刀 10.切片刀 11.传动轮 电动机1 电动机传动轮2 传动轮11 涡轮蜗杆4

齿轮5 齿轮7

通过电动机的带动使动力传动到齿轮7，通过齿轮7的转动来带动机台的转动。 电动机1 电动机传动轮2 传动轮11 涡轮蜗杆3 涡轮蜗杆6

当苹果切片装置到达指定位置时，通过涡轮蜗杆6带动相应的操作杆使切片刀运动往下以便切片。

9

8

7

10

65

1211

3

4

削皮区

切片区

挡板和漏斗口

挡板和漏斗口

同时在苹果削完皮以后，对于苹果的皮处理，可以在削完皮以后的最后设置一个挡板，利用挡板阻碍苹果皮的流传，并且设计一个漏斗口，让苹果皮从漏斗口溜出去处理掉苹果皮。

苹果皮可以利用以上原理可以处理掉，那么对于切完片的苹果我们也可以利用挡板和一个漏斗口时切完片的苹果流出去，进入下一个环节。

5．自动上料系统的总体传动方案确定。

自动上料系统在许多的工业机械中都已存在，普遍的利用于传送带来运转，传送带的利用比较方便，生产的厂家也多，经济价格也实惠，而我们设计的这一款水果利用的自动上料系统也可以利用到传送带，并且对其传送过程还添加了一些电子产品，以便于在传送的时候可使苹果自动定位好。

运输支撑架

苹果淘洗装置

苹果运输轨道

烘干消毒装置

注入管道

注入水及洗涤液齿轮1

齿轮2旋转叶片

齿轮3

排污通道

电动机