军用机器人ppt

实例
自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)
2006年3月2日，美国 东北大学海洋科学中心 展出能在水下自动行走 的仿生机器人--机器龙 虾(BUR-001)。仿生机 器人相对小巧灵活，造 价低廉。它们依靠电子 神经系统，传感器及新 颖的驱动装置。最重要 的是，它们能提供像动 物那样应对真实环境的 能力。
实例
SeaGlider(海洋滑翔机)
SeaGlider(海洋滑翔 机)主要功能是监控水 域。它能用内置的卫 星电话每隔几个小时 (例如常为每4小时)向 海军相关人员发送信 息。SeaGlider也能用 卫星电话接受指令， 其内置GPS全球定位 系统和导航设备能根 据指令找到需要监控 的水域。
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应用
5.用于后勤保障 是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有：“车辆抢救机器
人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手 机器人”等，主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加 油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。
6.用于军事科研和教学 当科研助手，进行模拟教学已有较长历史，并做出过卓越贡献。人 类最早采集的月球土壤标本，太空回收的卫星都是机器人完成的。 如今，用于这方面的机器人较多，典型的有“宇宙探测机器人”、 “宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机 器人”、“射击训练机器人”等。
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应用
1.用于直接遂行战斗任务 代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机 器人时最受重视的课题。
2.用于侦察和观察 是最勇敢者的行业，其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从
事危险工作最理想的代理人，当然是最合适的人选。
3.用于工程保障 筑工事任务，艰巨的修路、架桥，危险的排雷、布雷，常使工程兵不
INSPECTOR(检查员)机器人
INSPECTOR(检查员) 机器人能携带多达60 公斤可处理有害物质 及炸弹的设备。
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机器人阿熊(the Bear)
Vecna公司最新研发 出的机器人阿熊(the Bear)，能够担任很多 危险救难工作，例如 在硝烟滚滚的战场前 线救助伤员。
阿熊原型机需要有人 以无线遥控来操控动 作，不过Vecna公司 表示未来会有更多自 主行为，目前该机器 可站立、半跪或蹲下。
所谓军用机器人，就是一种用于完成以往由人员承担的军事 任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成 预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术 为核心的智能化装备。与一般人员相比较，军用机器人主要包括如 下优势：智能化程度高；复杂环境适应能力强；依从性强，完全服 从命令和指挥；维护费用低。由此可见，军用机器人可以替代一般 人员完成复杂或危险条件下特殊的军事任务，使军人在战争中免遭 伤害，所以，军用机器人的发展具有极其重要的意义。
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中国军用“智水Ⅲ型”机器人
“军用智能水下机器 人技术”是涉及到潜 水器设计、水动力、 仿真技术、计算机技 术、智能控制与人工 智能技术、水下目标 的声与非声视觉的探 测识别技术、信息融 合与理解技术、系统 集成技术等多学科的 高科技项目，同时又 具有很强的工程特点
总结
军用机器人作为信息化条件下军队卫勤保障的重要力量，已成为世 界各国的发展重点，发展军队医用机器人不仅体现了国家高科技实力，而 且能提升国家整体技术水平。目前，由于缺少统一规划、技术局限等原因， 我国的大多数军用机器人还没有进入到应用阶段。但相信随着我国军用机 器人研发相应工作的展开，做好顶层设计和统一规划，建立相应的技术标 准体系，增强自主创新能力，我国军用机器人技术必将有一个大的发展， 且将在卫勤领域大放异彩，为保障部队战斗力服务。
堪重负。而这些工作，对于机器人来说，最能发挥它们的“素质”优势。
4.用于指挥、控制 技术的发展，为研制“能参善谋”的机器人创造了条件。研制中的这
类机器人有“参谋机器人”、"战场态势分析机器人”、“战斗计划执行 情况分析机器人”等。这类机器人，一般都装有较发达的“大脑”—— 高级计算机和思想库。它们精通参谋业务，通晓司令部工作程序，有较 高的分析问题的能力，能快速处理指挥中的各种情报信息，并通过显示 器告诉指挥员，供其定下决心之用。
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火力侦察兵
美国诺斯罗普·格鲁曼 公司的"火力侦察兵" 已被选作美陆军"未来 战斗系统"(FCS)中的 Ⅳ级(旅级)无人机， 也是FCS已规划的无 人机中最大、最高级
的一种。它将主要用 于执行情报/监视/侦 察(ISR)任务，为指挥 官提供实时的战场状
况信息。该机还可用
于其他任务，例如为 部队提供补给。
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BigDog(大狗)机器人
2006年6月26日在美 国北卡罗来纳州New River(新河)海军陆战 队空军基地里，在一 架MV-22“鱼鹰”飞 机的阴影下， BigDog(大狗)机器人 正通过远方的指令进 行遥控。(美国)防御 高级研究项目计划署 正计划武装。 BigDog(大狗)机器人 并使用它们携带海军 陆战队的额外负重。
分类
2.1地面机器人 主要包括自主车辆和半自主式车辆，前者一般都具有智能导航功能，能够自动躲 避障碍物，独立完成任务；后者主要在人的监控下行驶，在遇到困难时可由人员 进行遥控干预。 2.2空中机器人 它是一种小型飞行器，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾 驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅只包括飞行平台，更是一 种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他 们共同完成任务。 2.3水下机器人 主要指无人潜水器，还可根据执行任务的需要，配备各种探测器，是一个水下高 技术仪器设备的集成体，主要用于执行长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排 险等军事任务。 2.4空间机器人 它是一种轻型遥控机器人，具有在不断变化的三维环境中自主运动的能力，并实 时确定所处空间的位置及状态，这种机器人需要事先进行路径预测及规划。 各国都非常注重军用机器人的发展，纷纷制定各自的研究计划，并将其应用到各 个领域。在卫勤领域，目前主要涉及地面机器人和空中机器人2种。
小组成员 指导教师：姚建涛
目录
Contents
●前言 ●分类 ●应用
●实例 ●总结
前言
近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领 域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器 装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生 化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现 场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心 理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用 机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。
实例
SWORDS机器人
制造商表示，一个SWORDS机 器人士兵身上所装备的武器，绝 对能发挥好几个人类士兵的战斗 力。SWORDS能装备5.56毫米口 径的M249机枪，或是7.62毫米口 径的M240机枪，一口气打上数百 发子弹压制敌人，除此之外，机 器人还能装备M16系列突击步枪， M202-A16毫米火箭弹发射器和6 管40mm榴弹发射器。除了强大 的武器之外，机器人还配备了4 台照相机、夜视镜和变焦设备等 光学侦察和瞄准设备。控制火箭 和榴弹发射的命令通过一种新开 发的远程火控系统进行。这种远 程火控系统可让一位士兵通过一 种40比特加密系统来控制多达5 部X-47拥有4,000磅的 有效载荷及1600公里 的航程。与X-45被长 时间储备不同，X-47 被用于在航空母舰上 的持续使用。所有这 些飞机均为高度隐身 并能完全自动操作(包 括在软件控制下着陆 和起飞)。无人驾驶飞 机将被用于危险的任 务，例如摧毁敌方的 防空系统及侦察和搜 索。