单片机定时计数器的方式控制字
定时计数器的工作方式
MCS-51的单片机内有两个16位可编程的定时/计数器，它们具有四种工作方式，其控制字和状态均在相应的特殊功能寄存器中，通过对控制寄存器的编程，就可方便地选择适当的工作方式。
下面我们对它们的特性进行阐述。
定时/计数器的工作方式MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图1所示，定时器T0特性功能寄存器TL0（低8位）和TH0（高8位）构成，定时器T1由特性功能寄存器TL1（低8位）和TH1（高8位）构成。
特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式，TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。
程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程，以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。
TMOD和TCON这两个特殊功能寄存器的格式参见下表：[1].定时/计数器的方式控制字TMOD，字节地址为89H，其格式如表1：[2].定时器控制积存器TCON，字节地址为88H，位地址为88H—8FH，其格式如表2：TMOD和TCON各位的意义和用途我们将在下面的章节中予以介绍，需要注意的是，TCON的D0—D3位与中断有关，我们会在中断的内容中加以说明，MCS-51的定时/计数器共有四种工作方式，我们逐个进行讨论。
工作方式0定时/计数器0的工作方式0电路逻辑结构见图2（定时/计数器1与其完全一致），工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。
当=0时，多路开关接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。
这就是定时工作方式。
当=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。
当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式。
不管是哪种工作方式，当TL的低5位溢出时，都会向TH进位，而全部13位计数器溢出时，则会向计数器溢出标志位TF0进位。
我们讨论门控位GATA的功能，GATA位的状态决定定时器运行控制取决于TR0的一个条件还是TR0和INT0引脚这两个条件。
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
第6章AT89C51定时器计数器
所示 ， 图中Tcy为机器周期。
图6- 12
6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中 ，方式0与方式1基本相同 ， 由于方式0是为兼容
MCS-48而设 ，初值计算复杂 ，在实际应用中 ，一般不用方式 0 ，而采用方式1。 6.4. 1 方式1应用 例6- 1 假设系统时钟频率采用6MHz ，要在P1.0上输出一个周期 为2ms 的方波 ，如图6- 13所示。
M1 、M0=01 ， 16位的计数器。
图6-5 6.2.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。
M1 、M0= 10 ，等效框图如下：
图6-6
TLX作为常数缓冲器 ， 当TLX计数溢出时 ，在置“ 1 ”溢出标志 TFX的同时 ，还自动的将THX中的初值送至TLX ，使TLX从初 值开始重新计数。
定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7 (X=0, 1) 。
图6-7 省去用户软件中重装初值的程序 ，来精确定时。
6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器 ， 从而具有3个定时器/计数
器。
只适用于定时器/计数器T0 。T1不能工作在方式3 。 T1方式3时相当于TR1=0 ，停止计数（此时T1可用来作串行口
图6-8（ a）
图6-8（b）
2． T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时 ， T0才工作在方式3 。 T0为方式3时 ， T1可定为方式0 、方式1和方式2 ，用来作为串
行口的波特率发生器 ， 或不需要中断的场合。 （ 1）T1工作在方式0
图6-9
（2） T1工作在方式1
单片机定时器-计数器的方式控制字
单片机定时器/计数器的方式控制字
从上一节我们已经得知，单片机中的定时/计数器都能有多种用途，那么我怎样才能让它们工作于我所需要的用途呢？这就要通过定时/计数器的方式控制字来设置。
在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关，这就是TMOD和TCON。
顺便说一下，TMOD和TCON是名称，我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们，当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们（其实用名称也就是直接用地址，汇编软件帮你翻译一下而已）。
TMOD结构
从图1中我们能看出，TMOD被分成两部份，每部份4位。
分别用于控制
T1和T0，至于这里面是什么意思，我们下面介绍。
TCON结构
从图2中我们能看出，TCON也被分成两部份，高4位用于定时/计数器，低4位则用于中断（我们暂不管）。
而TF1（0）我们上节课已提到了，当计数溢出后TF1（0）就由0变为1。
原来TF1（0）在这儿！那么TR0、TR1又是什么呢？看上节课的图。
计数脉冲要进入计数器还真不不难，有层层关要通过，最起码，就是
TR0（1）要为1，开关才能合上，脉冲才能过来。
因此，TR0（1）称之为运行控制位，可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行，用指令CLR来关闭定时/计数器的工作，一切尽在自已的掌握中。
单片机定时器/计数器结构tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
单片机定时器计数器
+
TR0 GATE INT0 (P3.2)
例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动
定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数
工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。
则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为：
格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
四种工作方式的区别后面讲解。
GATE：门控位。
0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作；
1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才 能启动相应的定时器开始工作。
中断 TF0
高8位 低5位 TH0 TL0
控制
12 分频
OSC
C/T=0 C/T=1
T0(P3.4)
间到，TF1=1
TF1=0;
// 5ms定时时间到，
将定时器溢出标志位TF1清零
}
}
举 例2
用T1、工作方式2实现1秒延时，晶振频率为12MHz。 因工作方式2是8位计数器，其最大定时时间为：256×1s = 256s，为实现1秒延时，可选择定时时间为250s，再 循环4000次。定时时间选定后，可确定计数值为250，则 T1的初值为：X = M 计数值=256 250 = 6 = 6H。采用 T1方式2工作，因此，TMOD =0x20。
void delay1s()
{
unsigned char i;
TMOD=0x00;
// 置T1为工作方式0
for(i=0;i<0xc8;i++){
// 设置200次循环次数
TH1=0x63;
第7章单片机的定时计数器
INT0
10
4.方式3 裂分的工作方式，TL0和TH0被分成为两个互相独立的8位计数器TH0和 TL0。TL0可工作为定时方式或计数方式。占用原T0的各控制位、引脚和中 断源。即C／T、GATE、TR0、TF0和T0 (P3.4)引脚、INT0 (P3.2)引脚。 TH0只可用作定时功能，占用定时器T1的控制位TR1和T1的中断标志位TF1， 其启动和关闭仅受TRl的控制。 定时器T1无模式3, 此时可工作于方式0、1、2，但不能使用中断方式。 只有将T1用做串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3，以便增加 一个定时器。
GATE1
bit7
C/T1#
bit6
T1M1
bit5
T1M0
bit4
GATE0
bit3
Байду номын сангаасC/T0#
bit2
T0M1
bit1
T0M0
bit0
Bit name
Bit 7
Name GATE1
Explanation When this bit is set the timer will only run when INT1(P3.3) is high. When this bit is clear the timer will run regardless of the state of INT1 When this bit is set the timer will count events on T1(P3.5). When this bit is clear the timer will be incremented every instruction cycle. Timer mode bit 1 (see below) Timer mode bit 0 (see below) When this bit is set the timer will only run when INT00(P3.2) is high. When this bit is clear the timer will run regardless of the state of INT0. When this bit is set the timer will count events on T0 (P3.4). When this bit is clear the timer will be incremented every instruction cycle. Timer mode bit 1 (see below) 0
单片机定时计数器工作方式实现方法
单片机定时计数器工作方式实现方法本文介绍了单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法，包括初始化、定时器计数器结构的详细说明以及定时时间的计算公式。
下面是本店铺为大家精心编写的5篇《单片机定时计数器工作方式实现方法》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《单片机定时计数器工作方式实现方法》篇1一、引言单片机定时计数器是单片机中的一个重要组成部分，它可以用于测量时间、控制程序流程等。
单片机定时计数器的工作方式有多种，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度，因此需要根据具体应用场景选择合适的工作方式。
本文将详细介绍单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法。
二、定时计数器工作原理单片机定时计数器通常由一个或多个计数器和一些控制寄存器组成。
计数器用于计数外部时钟脉冲的数量，控制寄存器用于设置计数器的工作方式和初始值等。
定时计数器的工作原理如下：1. 初始化：在使用定时计数器之前，需要对其进行初始化，包括设置工作方式、计数器初始值和开启中断等。
2. 计时：定时计数器根据外部时钟脉冲的频率和计数器的位数计算时间，通常使用二进制计数法，计数器的每一位代表一个时间单位。
3. 中断：定时计数器可以根据计数器的溢出情况产生中断，中断服务程序可以根据具体应用场景进行时间处理和控制。
三、定时计数器工作方式实现方法单片机定时计数器有四种工作方式，分别为工作方式 0、工作方式 1、工作方式 2 和工作方式 3，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度。
1. 工作方式 0:13 位定时器/计数器工作方式 0 是 13 位计数结构的工作方式，其计数器由 TH 的全部 8 位和 TL 的低 5 位构成，TL 的高 3 位没有使用。
以定时器0 为例，当 C/0 时，多路开关接通振荡脉冲的 12 分频输出，13 位计数器以此进行计数，这就是定时工作方式。
当 C/1 时，多路开关接通计数引脚（T0），外部计数脉冲由引脚 T0 输入，当计数脉冲发生负跳变时，计数器加 1，这就是计数工作方式。
单片机——定时计数器
程序
软件延时
➢ 定时时间不 够精确
➢ CPU利用率 不高
能否考虑硬
件延时?
定时/计数器
引例
//ledoneflash.c
#include <reg52.h>
sbit LED1=P1^0;
void mDelay(unsigned int Delay)
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
定时/计数器的控制方法
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IEx: 外部中断0/1请求标志。 =1 存在中断请求； =0 无中断请求
ITx: 外部中断触发方式选择。 =1 低电平触发； =0 下降沿触发
定时/计数器的工作方式1
工作方式1： 2个16位的定时/计数器 最大计数脉冲个数：65536(216)
TR0 = 1;
//启动T0
分析：确定T0的工作
while(1) { ; } }
方式TMOD、定时
void T0_int( ) interrupt 1 {
初值TH0、TL0
TH0 = 65286 / 256; //重装初值
TL0 = 65286 % 256;
LED1 = !LED1; //LED取反
➢ 将55536（D8F0H）赋给定时器计数器寄存器TH1、 TL1或者TH0、TL0
➢ TH1 = D8H
TL1 = F0H
➢ 或者TH0 = D8H
TL0 = F0H
定时/计数器的控制方法
工作方式
➢ 方式0：2个13位定时/计数器 ➢ 方式1：2个16位定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式2：2个8位自动重装定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式3：T0 分为2个8位Timer；T1 此时不工作
单片机定时器计数器
定时器计数器的编程步骤
确定单片机型号和开发环境
根据项目需求选择合适的单片机型号和开发 环境。
编写程序代码
使用编程语言编写程序代码，实现定时器计 数器的功能。
配置定时器计数器
根据需要配置定时器计数器的模式、工作方 式、输入时钟源等参数。
编译和调试
将程序代码编译成可执行文件，并在单片机 上进行调试和测试。
率和周期。
02 单片机定时器计数器的原 理
定时器计数器的原理
定时器计数器是一种用于测量时间间隔的硬件设备，它通过 计数时钟脉冲来计算时间。在单片机中，定时器计数器通常 由一个加法器、一个预分频器、一个计数器和一个控制逻辑 组成。
当定时器计数器的输入时钟脉冲到来时，加法器将计数器的 当前值加1，并将结果存入计数器中。当计数器的值达到预设 的计数值时，定时器计数器就会产生一个中断信号或输出脉 冲信号。
05 单片机定时器计数器的优 化与改进
提高定时器计数器的精度
硬件设计优化
采用高精度的时钟源和计数器，减少计数误差。
软件算法改进
采用更精确的计时算法，如使用高精度计时库或 算法。
校准与补偿
定期对定时器计数器进行校准和补偿，以消除误 差。
优化定时器计数器的响应速度
01
02
03
减少中断延迟
优化中断处理程序，减少 中断响应时间。
1 2 3
自动化生产控制
单片机定时器计数器可以用于自动化生产线的控 制，实现精确的时间间隔控制和计数，提高生产 效率和产品质量。
电机控制
通过单片机定时器计数器，可以精确控制电机的 启动、停止和运行速度，实现电机的高效、稳定 运行。
工业传感器
单片机定时器计数器可以用于工业传感器的时间 基准和计数功能，提高传感器测量的准确性和可 靠性。
单片机定时计数器工作方式
单片机定时计数器工作方式
单片机定时计数器的工作方式可以分为以下几种：
1. 定时器/计数器工作方式：在这种工作方式下，定时器/计数器会周期性地生成一个固定时间的定时中断。
可以通过设置计数器中的初始值、计数器溢出中断等参数来控制定时器的工作周期和精度。
2. 外部计数器工作方式：在这种工作方式下，定时器模块会使用外部输入引脚作为计数器的时钟输入，通过计数器的计数变化来判断时间的流逝。
可以通过设置计数器的计数位宽、外部时钟的频率等参数来控制计时的精度和范围。
3. PWM输出工作方式：在这种工作方式下，定时器模块会周期性地生成一个脉宽调制（PWM）信号。
可以通过设置定时器的计数周期和占空比参数来控制PWM信号的频率和脉宽，从而实现对输出信号的控制。
4. 输入捕获工作方式：在这种工作方式下，定时器模块会通过捕获外部信号引脚的电平变化来记录时间的流逝。
可以通过设置捕获寄存器、捕获锁存器等参数来获取输入信号的频率、脉宽等信息，实现对外部信号的测量和分析。
5. 输出比较工作方式：在这种工作方式下，定时器模块会周期性地将计数器的当前值与设定的比较值进行比较。
可以通过设置比较寄存器和比较结果的输出控制来实现对外部设备的控制，如产生特定的电平或触发特定的事件。
总的来说，单片机定时计数器工作方式的选择取决于具体的应用需求，可以灵活地利用定时器模块的各种功能和参数来实现各种定时、计数、测量和控制的应用。
单片机定时器计数器使用方法
单片机定时器计数器使用方法单片机作为嵌入式系统开发的核心部件之一，其定时器计数器具有重要的作用。
定时器计数器可以帮助我们实现时间控制、精确计时等功能。
本文将介绍单片机定时器计数器的使用方法，包括计数模式的设置、时钟选择和定时器中断的应用。
一、计数模式设置单片机定时器计数器可以分为定时计数和事件计数两种模式。
定时计数模式是根据设定的时间间隔进行计数，而事件计数模式是在外部事件触发下进行计数。
下面是单片机定时器计数器初始化的基本步骤：1. 确定计数模式：根据实际需求确定是使用定时计数模式还是事件计数模式。
2. 设置计数器初始值：根据所需的计数时间或计数事件的频率，设置计数器的初始值。
3. 配置计数器控制寄存器：设置计数器的计数模式、时钟源以及其他需要的参数。
4. 启动计数器：使能定时器计数器工作。
二、时钟选择单片机定时器计数器的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。
一般来说，内部时钟具有较高的精度和稳定性，使用起来更为方便。
以下是两种常见的时钟选择方式：1. 使用内部时钟：选择单片机内部提供的时钟源作为定时器计数器的时钟，通过设置寄存器来配置时钟源的频率。
2. 使用外部时钟：当需要更高的计数精度时，可以选择外部时钟源，将外部时钟接入到单片机的引脚，并在寄存器中配置外部时钟源。
三、定时器中断的应用定时器中断是单片机定时器计数器的重要应用之一，可以帮助我们实现精确的时间控制和任务调度。
下面是使用定时器中断的基本步骤：1. 配置中断向量表：为定时器中断向量分配一个唯一的中断向量地址，并将中断处理函数与之关联。
2. 配置中断优先级：如果系统中存在多个中断，需要根据实际情况为定时器中断配置适当的优先级。
3. 设置定时器计数器的中断触发条件：根据需求设置定时器计数器中断触发的条件，可以是定时完成或者达到指定的计数值。
4. 编写中断处理函数：编写定时器中断处理函数，完成需要执行的任务。
5. 启用定时器中断：使能定时器中断，将定时器计数器中的中断触发条件与中断处理函数关联起来。
单片机第六章定时器计数器
CPL P1.0
；P1.0的状态求反
SJMP LOOP
查询程序虽简单，但CPU必须要不断查询TF0标志，工作
效率低。
30
【例6-2】系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定 时的程序。
M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作
——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时
☞ TMOD寄存器选方式： 写“M1，M0” = 10 b 选中方式2
☞ 其他用法与各种方式1完全相同
定时器小结： （2个16位加法计数器）
☞工作方式由TMOD决定; 计数/定时由C/T位决定 工作方式0（13位） 工作方式3（T0拆为双8位） 工作方式1（16位） 工作方式2（8位自动重装）
永远不用 几乎无用 经常用到 经常用到
X化为十六进制数，即： 65036 = FE0CH 。
T0的初值为TH0 =FEH，TL0 = 0CH。
25
（2）初始化程序设计 采用定时器中断方式工作。包括定时器初始化和中断系 统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相 应位进行正确的设置，并将计数初值送入定时器中。 （3）程序设计 中断服务子程序除了完成所要求的产生方波的工作之外， 还要注意将计数初值重新装入定时器，为下一次产生中断 做准备。 本例，主程序用一条转至自身的短跳转指令来代替。
27
PT0M0： MOV TL0，#0CH ；T0初始化，装初值的低8位
51单片机教程：单片机定时器-计数器的方式控制字
51单片机教程：单片机定时器/计数器的方式控制字
从上一节我们已经得知，单片机中的定时/计数器都能有多种用途，那么我怎样才能让它们工作于我所需要的用途呢？这就要通过定时/计数器的方式控制字来设置。
在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关，这就是TMOD和TCON。
顺便说一下，TMOD和TCON是名称，我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们，当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们（其实用名称也就是直接用地址，汇编软件帮你翻译一下而已）。
TMOD结构
从图1中我们能看出，TMOD被分成两部份，每部份4位。
分别用于控制
T1和T0，至于这里面是什么意思，我们下面介绍。
TCON结构
从图2中我们能看出，TCON也被分成两部份，高4位用于定时/计数器，低4位则用于中断（我们暂不管）。
而TF1（0）我们上节课已提到了，当计数溢出后TF1（0）就由0变为1。
原来TF1（0）在这儿！那么TR0、TR1又是什么呢？看上节课的图。
计数脉冲要进入计数器还真不不难，有层层关要通过，最起码，就是
TR0（1）要为1，开关才能合上，脉冲才能过来。
因此，TR0（1）称之为运行控制位，可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行，用指令CLR来关闭定时/计数器的工作，一切尽在自已的掌握中。
单片机定时器/计数器结构
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
c51 定时器计数器控制字
C51定时器/计数器的控制字2008-01-22 21:571、定时器/计数器的方式寄存器TMODTMOD是一个8位的特殊功能寄存器，对应的地址是89H，不可位寻址。
A 主要完成三个功能：*确定选择定时器还是计数器；*选择何种工作方式；*是否借用外中断控制定时器和计数器的启停；B TMOD的低4位是控制T0的字段（T0--P3.4 定时器/计数器0外部事件脉冲输入端）TMOD的高4位是控制T1的字段（T1--P3.5定时器/计数器1外部事件脉冲输入端）C 控制字的格式和含义a、GATE(TMOD.7)分为两种情况：GATE=0，定时器的启停和INT1无关，只取决于TR0;GATE=1，定时器的启停不仅要由TR0来控制，而且要INT1引脚的控制，只有二者都为高电平时定时器才开始工作；b、C/T(TMOD.6)分为两种情况：C/T=0，用作定时器；C/T=1，用作计数器；d、M1(TMOD.5),M0(TMOD.4)用M1,M0来控制定时器/计数器的4种工作方式:*方式0：M1=0,M0=0.13位定时/计数方式*方式1：M1=0,M0=1.16位定时/计数器*方式2，M1=1,M0=0.8位初值自动重新装入的8位定时/计数器*方式3，M1=1,M0=1.仅适用于T0，分为两个8位计数器，T1停止计数2、定时器/计数器控制寄存器TCONTCON是一个8位的特殊功能寄存器，对应的地址为88H，可为寻址。
A 控制字的格式和含义a、TF1(TCON.7),TF0(TCON.5)----T1、T0计数溢出标志位当计数器计数溢出时，该位置“1”。
使用查询方式时，此位作为状态位供cpu查询，但应注意在查询该位有效后应以软件方法及时将该位清“0 ”。
使用中断方式时，此位作为中断申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清0.b、TR1(TCON.6),TR0(TCON.4)----计数运行控制位TR1(TR0)=1,启动定时/计数器工作的必要条件，还与GATE位的状态有关。
单片机指令的定时和计数器控制
单片机指令的定时和计数器控制单片机是一种常用的微处理器，可以完成各种任务。
其中，定时和计数器控制是单片机中的基础功能之一。
本文将介绍单片机指令的定时和计数器控制原理，并探讨其在实际应用中的作用和意义。
一、定时控制定时控制是单片机中常见的功能之一，可以用于各种定时任务的实现。
通过设置定时器和相应的中断，单片机可以实现精确的定时控制。
1. 定时器原理定时器是单片机中的硬件模块，它负责生成一定的定时脉冲，以便进行定时任务。
定时器通常由一个定时寄存器和一个计数寄存器组成。
2. 定时器的工作方式定时器的工作方式可以分为定时模式和计数模式两种。
在定时模式下，定时器的计数值由初始值开始递减，当计数值为0时，定时器会产生一个中断请求，通知单片机定时任务已经完成。
然后，定时器重新从初始值开始计数，以完成下一轮的定时任务。
在计数模式下，定时器的计数值由初始值开始递增，当计数值达到一定的阈值时，定时器会产生一个中断请求。
这种方式常用于计数器的实现。
3. 定时器的应用定时器在实际应用中具有广泛的用途。
例如，可以通过定时器来生成精确的时间延迟，实现按键消抖功能，完成PWM波形的生成等。
二、计数器控制计数器是单片机中另一个重要的功能模块，它常用于对事件进行计数。
通过设置计数器的初值和中断控制，单片机可以实现对事件的精确计数。
1. 计数器原理计数器是单片机中的硬件模块，它通常由一个计数寄存器和一个控制逻辑组成。
计数器的计数值可以根据需要进行递增或递减。
2. 计数器的工作方式计数器的工作方式可以分为递增模式和递减模式两种。
在递增模式下，计数器的计数值由初始值开始递增，当计数值达到一定的阈值时，计数器会产生一个中断请求，通知单片机计数任务已经完成。
在递减模式下，计数器的计数值由初始值开始递减，当计数值为0时，计数器会产生一个中断请求。
3. 计数器的应用计数器在实际应用中也具有广泛的用途。
例如，可以通过计数器来实现频率计数、脉冲计数、步进电机的控制等。
单片机(c语言版)定时器计数器..
#include<reg51.h> Char i=100；/*给变量i赋初值，定时0.5S，每次定时中断 5MS，需要中断100次*/ void main( ) { TMOD=0x01； /*设置定时器T0为方式1*/ TH0=0xee； /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0=0x00； /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED点亮*/ EA=1； /*总中断允许*/ ET0=1； /*定时器T0中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器T0*/ while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/ }
定时时间：计数器溢出时间，时间常数越大，定时
时间就越短；时间常数越小，定时时间就越长。时 钟的频率越高，定时时间越短；时钟的频率越低， 定时时间越长。
设系统时钟的频率为fosc，计数器的初始值为N，定 时器工作于方式1，则定时时间： T=（216-N）×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3，定时时间为： T=（28-N）×12/fosc (2)
6.4 定时器/计数器的编程和应用
MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数
之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0 、TL0或TH1、TL1； 初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0-M为213，模式1-M为216，模式2和3-M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位， 置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开 始定时。
51单片机定时器（二）
51单⽚机定时器（⼆）书接上回，下⾯是定时器的其他⼯作⽅式。
⼀、⼯作⽅式1：（还是拿t0做说明）定时/ 计数器的⼯作⽅式1⾃⼰经验是⽤的⽐较多的，它的结构图如下：TH0的⼋位和TL0的⼋位构成⼀个16位定时/计数器，可以定时时间最长在⼯作⽅式1下，计数器的计数值范围是：1—65536（216）当为定时⼯作⽅式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12或（216—计数初值）╳机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单⽚机的晶振选为6.000MHz，则最⼩定时时间为：[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。
⼯作⽅式1的使⽤，和⽅式0完全⼀样，不必赘⾔。
⼆、⼯作⽅式2⼯作⽅式2的结构图如下：从图中可以看出来，计数寄存器变成了⼀个——TL0，⼯作⽅式2下多了⼀个重装载寄存器，也就是原来的TH0。
在⼯作⽅式2下，如果TL0中的数据溢出，那么原先存储在TH0中的数据就会⾃动的装载到TL0中去，这是由单⽚机的硬件实现的，这样我们就不⽤在⼿动给定时器赋初值，⽽且硬件重装载不会耽误时间，所以⼯作⽅式2的计时是最准确的。
但是就是这样⼀来的计数结构只有8位，计数值有限，最⼤只能到255。
所以这种⼯作⽅式很适合于那些重复计数的应⽤场合。
例如我们可以通过这样的计数⽅式产⽣中断，从⽽产⽣⼀个固定频率的脉冲。
也可以当作串⾏数据通信的波特率发送器使⽤。
⼯作⽅式2下的其他使⽤和⼯作⽅式0，1相同。
三、⼯作⽅式3之前的3种⼯作⽅式中，定时器t0和t1的⼯作⽅式完全相同，⽽在⼯作⽅式3中终于有了个性的发挥不在相同了。
下⾯是⼯作⽅式3情况下t0的结构图。
可以看出，t0被分成了2个定时器，每个⼋位，定时/计数器0的TL0拆成的定时器和之前⽅式0，1⼀样，不过TH0拆成的就“因霸”了，它把原先定时器1的溢出标志位给占⽤了，⽽且还不受GATE门控的控制，这样以来，如果定时器0的TH0构成的8位定时器在使⽤，定定时器1就憋屈了，没有溢出位使⽤。
单片机原理及应用系统设计第7章 定时器计数器
• 3．辅助寄存器AUXR
• 辅助寄存器AUXR的T0x12、T1x12用于设置T0、T1定 时计数脉冲的分频系数，地址为8EH，复位值为00H。 格式如下表所示：
7.2.2 定时器/计数器T2的控制寄存器
与T2有关的特殊寄存器是T2H、T2L、AUXR、INT_CLKO 、IE2，其中T2H、T2L是状态寄存器，T2的控制与管理由 AUXR、INT_CLKO、IE2承担。
1. 辅助寄存器AUXR 地址为8EH，复位值为00H，AUXR格式如表7-5所示：
• 定时/计数器T0、T1有4种工作方式，通过TMOD的M1和 M0选择。2个定时/计数器的方式0、1和2都相同，方式 3不同。下面以定时器/计数器T0为例，介绍定时/计数 器的4种工作方式。
• 1．方式0 • 方式0是一个16位可自动重装初始值的定时/计数器，
其结构如图7-3所示， T0定时/计数器有两个隐含的寄 存器RL_TH0，RL_TL0，用于保存16位定时/计数器的重，
M1 M0
工作方式
功能说明
00
方式0
自动重装初始值的16位
定时/计数器（推荐）
01
方式1
不可自动重装的16位定
时/计数器
10
方式2
自动重装初始值的8位
定时/计数器
11
方式3
定时器0：不可屏蔽中
断的16位自动重装定时
器
定时器1：停止计数
单片机定时器计数器
预期学习结果： 理解定时/计数器的工作原理 了解定时/计数器的工作方式 掌握定时/计数器的应用
1
5.1 概述
（1） 定时器/计数器的概念
定时/计数器
内部计数器 外部计数器
定时器 计数器
（2） MCS-51的定时器/计数器简介
2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。 定时/计数器工作在定时模式时，计数脉冲信号来 自单片机的内部，计数速率是晶振频率的1/12，当计 数器启动后，每个机器周期计数器自动加1。 定时/计数器工作在计数模式时，计数器对外部脉 冲进行计数，计数器计P3.4(T0脚）P3.5(T1脚）负跳变 次数。每产生一次负跳变，计数器自动加1。计数输入 信号的频率不能高于晶振频率的1/24。
（2）计算定时器或计数器的计数初始值，根据工作方式 把初始值送人TH0、TL0或TH1、TL1。
（3）开放CPU中断，允许定时/计数器溢出中断CPU的 工作：对IE寄存器编程，并确定优先级。
（4）启动定时/计数器：SETB TRx，x=0,1。
当计数器溢出时，定时或计数达到要求，CPU响应 中断，程序转移到相应的中断处理程序入口处。
13位定时/计数器（方式0）最大计数次数为8192，当晶振频 率ƒosc=12MHz时，最大定时时间为8.192 ms。 16位定时/计数器（方式1）最大计数次数为65536，当晶振 频率ƒosc=12MHz时，最大定时时间为65.536 ms。 8位定时/计数器（方式2和方式3）最大计数次数为256，当 晶振频率ƒosc=12MHz时，最大定时时间为0.256 ms。
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5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理
5.3.1 方式0 在工程设计时，我们经常碰到的是这样的问题：要
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单片机定时器/计数器的方式控制字
单片机中的定时/计数器都能有多种用途，那么我怎样才能让它们工作于我所需要的用途呢？这就要通过定时/计数器的方式控制字来设置。
在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关，这就是TMOD和TCON。
顺便说一下，TMOD和TCON是名称，我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们，当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们（其实用名称也就是直接用地址，汇编软件帮你翻译一下而已）。
<TMOD结构>
从图1中我们能看出，TMOD被分成两部份，每部份4位。
分别用于控制T1和T0，至于这里面是什么意思，我们下面介绍。
<TCON结构>
从图2中我们能看出，TCON也被分成两部份，高4位用于定时/计数器，低4位则用于中断（我们暂不管）。
而TF1（0）我们上节课已提到了，当计数溢出后TF1（0）就由0变为1。
原来TF1（0）在这儿！那么TR0、TR1又是什么呢？看上节课的图。
计数脉冲要进入计数器还真不不难，有层层关要通过，最起码，就是TR0（1）要为1，开关才能合上，脉冲才能过来。
因此，TR0（1）称之为运行控制位，可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行，用指令CLR来关闭定时/计数器的工作，一切尽在自已的掌握中。
<单片机定时器/计数器结构>
定时/计数器的四种工作方式
工作方式0
定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。
它由TL（1/0）的低5位和TH（0/1）的8位组成13位的计数器，此时TL（1/0）的高3位未用。
我们用这个图来讨论几个问题：
M1M0：定时/计数器一共有四种工作方式，就是用M1M0来控制的，2位正好是四种组合。
C/T：前面我们说过，定时/计数器即可作定时用也可用计数用，到底作什么用，由我们根据需要自行决定，也说是决定权在我们��编程者。
如果C/T为0就是用作定时器（开关往上打），如果C/T为1就是用作计数器（开关往下打）。
顺便提一下：一个定时/计数器同一时刻要么作定时用，要么作计数用，不能同时用的，这是个极普通的常识，几乎没有教材会提这一点，但很多开始学习者却会有此困惑。
GA TE：看图，当我们选择了定时或计数工作方式后，定时/计数脉冲却不一定能到达计数器
端，中间还有一个开关，显然这个开关不合上，计数脉冲就没法过去，那么开关什么时候过去呢？有两种情况
GA TE=0，分析一下逻辑，GA TE非后是1，进入或门，或门总是输出1，和或门的另一个输入端INT1无关，在这种情况下，开关的打开、合上只取决于TR1，只要TR1是1，开关就合上，计数脉冲得以畅通无阻，而如果TR1等于0则开关打开，计数脉冲无法通过，因此定时/计数是否工作，只取决于TR1。
GA TE=1，在此种情况下，计数脉冲通路上的开关不仅要由TR1来控制，而且还要受到INT1管脚的控制，只有TR1为1，且INT1管脚也是高电平，开关才合上，计数脉冲才得以通过。
这个特性能用来测量一个信号的高电平的宽度，想想看，怎么测？
为什么在这种模式下只用13位呢？干吗不用16位，这是为了和51机的前辈48系列兼容而设的一种工作式，如果你觉得用得不顺手，那就干脆用第二种工作方式。
工作方式1
工作方式1是16位的定时/计数方式，将M1M0设为01即可，其它特性与工作方式0相同。
工作方式2
在介绍这种式方式之前先让我们思考一个问题：上一次课我们提到过任意计数及任意定时的问题，比如我要计1000个数，可是16位的计数器要计到65536才满，怎么办呢？我们讨论后得出的办法是用预置数，先在计数器里放上64536，再来1000个脉冲，不就行了吗？是的，但是计满了之后我们又该怎么办呢？要知道，计数总是持续重复的，流水线上计满后马上又要开始下一次计数，下一次的计数还是1000吗？当计满并溢出后，计数器里面的值变成了0（为什么，能参考前面课程的说明），因此下一次将要计满65536后才会溢出，这可不符合要求，怎么办？当然办法很简单，就是每次一溢出时执行一段程序（这常常是需要的，要不然要溢出干吗？）能在这段程序中做把预置数64536送入计数器中的事情。
所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一个重置预置数的工作，做工作当然就得要时间，一般来说这点时间不算什么，可是有一些场合我们还是要计较的，所以就有了第三种工作方式��自动再装入预置数的工作方式。
既然要自动得新装入预置数，那么预置数就得放在一个地方，要不然装什么呢？那么预置数放在什么地方呢？它放在T（0/1）的高8位，那么这样高8位不就不能参与计数了吗？是的，在工作方式2，只有低8位参与计数，而高8位不参与计数，用作预置数的存放，这样计数范围就小多了，当然做任可事总有代价的，关键是看值不值，如果我根本不需要计那么多数，那么就能用这种方式。
看图4，每当计数溢出，就会打开T（0/1）的高、低8位之间的开关，计预置数进入低8位。
这是由硬件自动完成的，不需要由人工干预。
常常这种式作方式用于波特率发生器（我们将在串行接口中讲解），用于这种用途时，定时器就是为了供给一个时间基准。
计数溢出后不需要做事情，要做的仅仅只有一件，就是重新装入预置数，再开始计数，而且中间不要任何延迟，可见这个任务用工作方式2来完成是最妙不过了。
工作方式3
这种式作方式之下，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。
其中，TL0能组成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。
我们知道作定时、计数器来用，需要控制，计满后溢出需要有溢出标记，T0被分成两个来用，那就要两套控制及、溢出标记了，从何而来呢？TL0还是用原来的T0的标记，而TH0则借用T1的标记。
如此T1不是无标记、控制可用了吗？是的。
一般情况处，只有在T1以工作方式2运行（当波特率发生器用）时，才让T0工作于方式3的。
定时器/计数器的定时/计数范围
工作方式0：13位定时/计数方式，因此，最多能计到2的13次方，也就是8192次。
工作方式1：16位定时/计数方式，因此，最多能计到2的16次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3，都是8位的定时/计数方式，因此，最多能计到2的8次方，也说是256次。
预置值计算：用最大计数量减去需要的计数次数即可。
例：流水线上一个包装是12盒，要求每到12盒就产生一个动作，用单片机的工作方式0来控制，应当预置多大的值呢？对了，就是8192-12=8180。
以上是计数，明白了这个道理，定时也是一样。