基于C++的鱼雷弹道仿真
基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现
基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现
陈龙;苑秉成;谢勇;张宗波;李瑞亮
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2013(033)002
【摘要】文章主要基于MATLAB与VC的混合编程,实现鱼雷弹道三维可视化.通过分析鱼雷内测系统记录的弹道相关参数,利用VC进行参数处理并生成鱼雷弹道的坐标数据.运用COM组件技术,将MATLAB生成的鱼雷三维弹道图像窗口嵌入到VC交互操作界面中,生成脱离MATLAB环境的独立应用程序,为实现鱼雷航行弹道的可视化提供新的技术途径.
【总页数】3页(P138-140)
【作者】陈龙;苑秉成;谢勇;张宗波;李瑞亮
【作者单位】海军工程大学兵器工程系武汉430033;海军工程大学兵器工程系武汉430033;海军工程大学兵器工程系武汉430033;92840部队青岛266405;92840部队青岛266405
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.军事学——军事后勤学：基于MATLAB／Simulink某型鱼雷尾追式弹道仿真研究 [J], 贾跃;宋保维;梁庆卫;赵向涛
2.基于MATLAB的反鱼雷鱼雷固定提前角导引弹道仿真 [J], 潘光;杨悝
3.基于Matlab和地球高程数据的三维可视化弹道仿真 [J], 李红伟
4.基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真 [J], 李文哲;张宇文;范辉;张博
5.基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 [J], 柴霖;方群
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基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真_李文哲
基金项目:总装基金资助项目(51414010405)收稿日期:2007-08-30 修回日期:2007-09-06第25卷 第12期计 算 机 仿 真2008年12月文章编号:1006-9348(2008)12-0035-03基于MATLAB 的鱼雷水下弹道仿真李文哲1,2,张宇文1,范 辉1,张 博1(1.西北工业大学航海学院,陕西西安710072;2.海军大连舰艇学院反潜教研室,辽宁大连116018)摘要:鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程,应用M atlab 软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况。
通过仿真证明采用M ATLAB 软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点。
关键词:鱼雷水下弹道;控制系统设计;弹道仿真中图分类号:TN911 文献标识码:BTorpedo Under water T rajectory Simulation Based onM ATLABLIW en-zhe 1,2,Z HANG Yu-w en 1,F AN Hu i 1,Z HANG Bo1(1.Co ll ege ofM a ri ne Eng i nee ri ng ,N o rt hwestern Po l y technical U niversit y,X i p an Shanx i 710072,China ;2.A nti-subma ri ne T each i ng and R esearch O ffice ,D a lian N ava lA cademy ,D a lian L i aoning 116018,Ch i na)AB STRACT :T orpedo is an autonomous underwa ter vehic l e .Itsm o ti on control syste m is co m pli cated and its si m ula -ti on m odeli ng i s d iffi cult .To so lve t he prob le m o f torpedo underwa ter tra jectory s i m u l ation ,accordi ng to torpedo p s un -der w ater movem ent cha racte ristic ,t he pape r construc ts a m athe m atica lm ode l o f the t o rpedo dyna m i cs and k i ne m aticsfirstl y ,then designs a contro l syste m accord i ng to so m e to rpedo p s c l assi c tra jectory ,and si m u l a tes its underwa ter tra-j ec t o ry by usi ng M atlab so ft wa re ,gets si m u l a ti on results ,draw s si m u lati on curve ,and the resu lts proved that this si m -u l a tion m ethod can si m u l a te torpedo p s dive ,dept h search ,snake search and t he pursu it process ,refl ects torpedo p s ac -t ua lm ove m ent i n the w ate r .It a lso proved tha t th i s m ethod has t he advantages such as less progra mm ing w ork l oad ,fast procedure and robust ness etc .K EY W ORDS :T orpedo under w ater trajectory ;Contro l syste m desi gn ;T ra j ec t o ry si m u l a ti on1 引言鱼雷水下弹道主要包括下潜段、搜索段、跟踪段及丢失目标后的再搜索段,鱼雷的水下弹道设计是否合理对鱼雷对目标的毁伤概率有很大的影响。
基于弹道仿真的鱼雷性能优化方法
基于弹道仿真的鱼雷性能优化方法李斌;范若楠;倪文玺【摘要】基于仿真的总体性能优化设计是当前复杂机电产品总体设计的新方法.鱼雷总体性能设计中涉及的学科和参数众多,为提高其打击效果,应将这些参数合理匹配.该文提出了基于弹道仿真的鱼雷总体性能优化设计方法,建立了其全弹道模型,编制了完整的弹道仿真lib库,并以弹道设计中的部分参数为例采用遗传算法进行了匹配优化测试.结果表明,该性能优化方法切实有效,可推广应用于鱼雷总体性能更多参数的优化设计中.【期刊名称】《鱼雷技术》【年(卷),期】2015(023)003【总页数】5页(P172-176)【关键词】鱼雷;总体性能优化;弹道仿真;遗传算法【作者】李斌;范若楠;倪文玺【作者单位】中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075【正文语种】中文【中图分类】TJ630.1为提高鱼雷的打击效果，应将其总体性能设计中涉及的众多学科和参数合理匹配，利用水声寻的仿真方法进行鱼雷多学科性能优化设计，更为精细地将鱼雷实际作战环境、目标对抗条件等因素结合在设计约束中。
鱼雷弹道设计是其中非常重要的环节［1］，优化弹道设计可以提高搜索和命中概率，也能够配合控制和自导系统提高鱼雷的抗干扰能力。
而弹道设计与鱼雷总体、自导系统、控制系统设计密切相关［2］，传统的弹道设计和优化是单独进行的，但系统间配合直接影响鱼雷的使用效果。
对传统方法来说，无法进行参数空间寻优，只能对设计出的弹道参数进行判别［3］。
文献［4］使用商用优化工具对轻型鱼雷的垂直命中末弹道进行了设计和仿真，文献［5］和文献［6］使用Simulink分别进行了2种导引方法的运动仿真。
文章提出了利用弹道仿真的方法进行鱼雷总体性能优化设计的思路，设计了一种基于Simu-link的弹道仿真优化方法，建立了其全弹道模型，编制了完整的弹道仿真lib库，自导检测模型库和控制模型库，并以弹道设计中的部分参数为例，针对性地提出了一种仿真结果评优标准，并采用遗传算法（genetic algorithm，GA）进行了关键参数匹配寻优测试，优化结果表明符合弹道设计参数的预期。
基于CFD的假海试验设施鱼雷接收管数值仿真
基于CFD的假海试验设施鱼雷接收管数值仿真王贤明;段浩;王云【摘要】鱼雷接收管是假海试验设施的重要组成部分,其主要作用是接收发射出管、沿导向管而来的鱼雷,并使其减速、停止在接收管中.文中采用商用CFD软件,使用剪切压力传输(SST) k-w模型并结合动网格技术,仿真了在一系列参数条件下鱼雷进入接收管的运动过程.仿真中分别考虑了接收管的内半径、管长及雷速等参数,得到了这些参数对鱼雷运动过程的影响.仿真结果表明,鱼雷进入接收管由于受水体作用的影响,具有明显的非线性特征.仿真结果可为接收管设计提供验证和支撑.【期刊名称】《鱼雷技术》【年(卷),期】2015(023)005【总页数】6页(P388-393)【关键词】鱼雷接收管;假海实验设施;发射;非线性;动网格【作者】王贤明;段浩;王云【作者单位】中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部,云南昆明,650118;中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部,云南昆明,650118;中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部,云南昆明,650118【正文语种】中文【中图分类】TJ635假海是支撑大深度雷弹发射关键技术研究的基础试验设施的主要组成部分［1］，为水下多种武器发射提供大深度模拟水深的发射试验环境。
通过假海可进行诸多发射装置研发过程中必不可少的相关试验研究，相关的试验结果可以及时反馈到研制过程中，提高发射装置的可靠性和安全性，有效降低系泊试验、实航试验的风险，缩短研制周期。
接收管作为假海试验设施的重要组成部分，主要作用是在鱼雷经发射管发射出管后对其减速及回收。
影响接收管效用的主要参数有接收管长度、管内壁半径及接收管形状等，这些参数的合理性将直接影响接收管是否可以有效使鱼雷减速并停止，防止鱼雷撞击破坏假海筒体。
由于鱼雷进入接收管后会引起管内水体复杂流动，水流会直接影响鱼雷的受力及运动过程，并且由于雷速不断下降，雷诺数由高到低变化，需要考虑鱼雷受到的粘性力作用，因此采用基于有限体积法的CFD计算方法对鱼雷进入接收管的运动过程进行仿真分析。
基于组件的鱼雷武器建模与仿真
Ｏ 引 言
鱼雷 武器 仿真 系统 涉及声 学 、 学 、 光 工程 数学 、 计 算机 、 电子 工程 、 械 等 多 学科 和领 域 。若 用 高 级 仿 机
组 件 技 术 的 出现 主要 源 于程 序设 计 技 术 ， 继 是 ｏ Ｐ 面 向 对 象 编 程 ） 后 的 一 项 优 秀 的 编 程 模 ｏ （ 之 型 。与传统 的 软件 开 发 不 同 ， 基 于 组 件 对 象 的 在 软件工 程 中更注 重组 件 的规 划 、 计 与 开发 ， 以使 设 可
性 ， 动力 系 统 模 块 、 含 自导 系 统 模 块 、 道 解 算 模 块 弹 等 。其 中的弹 道解算 模 块为 组件 ， 入水 管制 弹道 模 含
块、 初始 弹 道模 块等 ， 于后 期 开发者 或 维护 者来 说 ， 对 如果 想 用新 的模 块代 替 原有 的模 块 ， 只需 要对 新模 块 进行 开 发和 测试 即可 ， 而不需 去 了解其 他 模块 的实 现
第３ ３卷 第 ８期
２１ ０ １年 ８月
舰船Biblioteka 科学技术
Ｖｏ ． ３， Ｎｏ． １３ ８ Ａｕ ｇ．，２０１ １
Ｓ Ｐ Ｓ ＥＮＣＥ ＨＩ ＣＩ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
基于组件的鱼雷 武器建模 与仿真
刘 雄 ，张 绳 ，康 凤 举 ，张 亚雄 ，郑 卉 凌 。
块 ， 员接 口模块 接 收 鱼 雷 载 体 的 配 置信 息 ， 实 体 成 当 解 算模 块 接 收到武 器 发控 仿真 台发 来 的 出管信 息后 ，
根 据 配置 信 息 ， 数 据 库 模 块 中读 取 相 应 的 性 能 参 从 数 ， 动第 ｋ个 实体 解算 模块 进 行解 算 。 因为 １ 鱼 启 个 雷 联邦 成员 需 要模 拟 多条 鱼雷 ， 以成员 中含多 个结 所 构 相 同的鱼 雷 实体 解 算 模 块 。鱼 雷 实体 解 算 模 块 中
基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计
ｗａ ｅ ｒ ．Ｆｉａｌ ．ｉ ｉ ｆｃ ｓ ｄｏ ｈ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｏ ｔ ｒ ｍｐｅ ｎ ａｉｎｂ ｏ ｂｎｎ ｎｌ ｙ ｔ ｓ ｏ ｕ ｅ ｎｔ ｅｒｓ ａｃ ｆｓ ｆｗａ ｅｉ ｌｍｅ ｔｔ ｙｃ ｍ ｉ ｉｇ ＶＣ＋ ＋ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｉ ｎ ｅ ｔａ ｄ ｏ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｅ ｖｒ ｍ ｎ ｎ ｏ
ｖ Ｃ＋＋开发环境下如何结合 Ｖｅ ａ ｇ 进行 鱼雷弹道视景仿真软件 的实现 。 关键词 鱼雷 弹道 ；视景仿真 ；软件设计 ； ｇ Ｖｅａ
ＴＰ ９ ． ３１９ 中图分类号
Ｖｉ ａ ｉ ｌｔ ｎＳ ｆ ｒ ｓｇ ｆＴ ｒ ｅ ｏ Ｔａｅｔｒ ａ ｅ ｎＶ ｇ ｓ ｌ ｍｕａｉ ｏｔ ｅＤｅｉｎｏ ｏｐ ｄ ｒｊｃｏｙ Ｂ ｓｄｏ ｅ ａ ｕ Ｓ ｏ ｗａ
ｆａ ｗ ｒ ｎ ｒ ｆ ｗ ｆｒ ｈ ｉｕ ｌ ｉ ｌｔ ｎｓ ｆ ｒ ｆ ｏ ｐ ｄ ａｅ ｔｒ ｒ ｔｏ ｕ ｅ ．Ｔ ｅ ｅｔ ｒ ｅ ｏｔａ ｃｏ ｙ ｒｍｅ ｏ ｋ ａ ｄ ｗｏ ｋｌ ｏ ｅｖｓ ａ ｓ ｏ ｔ ｍｕａｉ ｏｔ ｅ ｒ ｅ ｏ ｔ ｊｃ ｙａｅｉ ｒ ｄ ｃ ｄ ｈ ｎ ｔ ｐ ｄ ｒ ｅ ｔｒ ｏ ｗａ ｏ ｔ ｒ ｏ ｎ ｈ ｏ ｊ
Ｃｌｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ３ ］ ９ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ９ ．
１ 引言
视景仿 真是 虚拟 现 实技术 的 重要 表 现形 式 ， 它
法 和 Ｖｅ ａ 景仿 真软 件来 进行 鱼雷 弹道 视景 仿真 ｇ视
软件 的设计 开 发 。
是 在数 值 仿 真 的 基 础 上 ， 用 计 算 机 图 形 图像 技 采
总第 ２ ６ ０ 期 ２１ ０ １年第 ８ 期
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ ｎ ｉ ｅ ｒ ｎ
基于鱼雷武器的作训仿真系统设计与研究
基于鱼雷武器的作训仿真系统设计与研究鱼雷作为一种重要的水下武器系统，在海战中扮演着重要的角色。
为了提高鱼雷的实战能力和水面舰艇的水下作战能力，设计和研究基于鱼雷武器的作战仿真系统是非常必要的。
本文将从系统设计和研究两个方面进行阐述。
首先，基于鱼雷武器的作战仿真系统的设计是一个很重要的环节。
系统设计需要从整体上考虑作战仿真的目标和功能，并制定相应的系统体系结构。
鱼雷作战仿真系统需要包括以下几个主要模块：鱼雷系统模块、舰艇模块、海底地形模块、雷达与声纳模块、作战指挥模块等。
鱼雷系统模块是整个仿真系统的核心部分，包括鱼雷发射、导引、制导等关键技术，可以通过虚拟技术对鱼雷的性能进行模拟和评估。
舰艇模块是鱼雷作战仿真系统中的另一个重要组成部分，可以对水面舰艇的航行、指挥、战术等进行模拟和评估。
海底地形模块可以对水下地形进行三维建模，并与鱼雷系统模块和舰艇模块相结合，实现真实环境下的作战仿真。
雷达与声纳模块可以对水面舰艇和鱼雷进行探测和定位，为作战提供信息支持。
作战指挥模块可以对作战进行规划、指挥和评估，实现对整个作战过程的监控和控制。
其次，基于鱼雷武器的作战仿真系统的研究也是一个关键的方向。
研究需要重点考虑鱼雷系统的性能优化、舰艇与鱼雷的联合作战、作战规划与决策等问题。
首先，研究可以通过仿真来优化鱼雷的发射、导引和制导等技术参数，提高鱼雷的精确度和杀伤能力。
其次，研究可以建立鱼雷与舰艇的联合作战模型，探索鱼雷与舰艇之间的配合方式，提高作战效能。
最后，研究可以在作战仿真系统中加入作战规划与决策模块，通过优化作战方案和决策过程，提高作战指挥的能力。
总的来说，基于鱼雷武器的作战仿真系统的设计和研究对于提高鱼雷的实战能力和水面舰艇的水下作战能力具有重要意义。
通过合理的系统设计和深入的研究，可以提高鱼雷系统的性能和水下作战的效能，提高水下作战的实战能力。
这对于提高我国海军的整体战斗力，维护海上安全和国家利益具有重大影响。
鱼雷弹道定位精度仿真研究
鱼雷弹道定位精度仿真研究一、引言1.1 研究背景1.2 研究意义1.3 国内外研究现状1.4 论文的主要研究内容和章节安排二、鱼雷弹道定位精度仿真模型设计2.1 鱼雷弹道动力学数学模型2.2 鱼雷弹道定位系统模型设计2.3 鱼雷弹道定位精度仿真模型的建立三、鱼雷弹道定位精度仿真参数矫正3.1 仿真参数设置和矫正方法3.2 矫正结果分析与评价四、鱼雷弹道定位精度仿真结果分析4.1 鱼雷弹道定位精度仿真结果统计4.2 鱼雷弹道定位精度仿真结果评价4.3 影响鱼雷弹道定位精度的因素分析五、结论与展望5.1 研究结论5.2 不足之处和改进措施5.3 研究展望参考文献一、引言1.1 研究背景鱼雷是一种常见的水下武器，在海战和反潜作战中发挥了至关重要的作用。
鱼雷弹道定位是鱼雷系统中至关重要的技术之一，可以利用定位系统精确地确定鱼雷的位置和方向，以便确保其在攻击目标时能够准确命中。
然而，鱼雷弹道定位精度受到许多因素的影响，如水下环境、传感器精度、定位算法等，因此需要深入研究鱼雷弹道定位的精度和准确性，以提高其作战效率和可靠性。
1.2 研究意义鱼雷弹道定位精度研究是鱼雷技术研究的关键领域之一。
提高鱼雷弹道定位精度可以有效地提高鱼雷的打击效能，并且能够提高鱼雷的反潜和反水雷作战能力，从而大大提高水下作战的成功率和效率。
因此，本研究旨在通过建立鱼雷弹道定位精度仿真模型，分析和评估鱼雷系统在不同环境和参数下的定位精度，为鱼雷技术的进一步发展和提高提供有力的理论支持和数据支撑。
1.3 国内外研究现状在国内外，鱼雷弹道定位精度研究已经得到了广泛的关注和研究。
国内外学者通过利用不同的方法和技术，如精确的数学模型建立、仿真技术模拟、实验验证等，对鱼雷弹道定位精度进行了深入探究。
例如，美国海军研究局（Naval ResearchLaboratory，NRL）研究的鱼雷导航控制系统（Torpedo Guidance, Navigation and Control System）具有优良的定位精度和适应性，能够适用于多种环境和复杂的任务场景。
基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统建模研究与设计实现
基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统建模研究与设计实现基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统建模研究与设计实现 1. 引言鱼雷作战训练是现代海军中至关重要的一项任务。
为了提高鱼雷作战训练的效果和效率，研发一种基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统具有重要意义。
本文旨在对基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统进行建模研究与设计实现。
2. 仿真系统的需求分析在设计一种基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统之前，首先需要对仿真系统的需求进行分析。
仿真系统需要实现鱼雷作战训练的各项功能，并具备良好的可扩展性和可维护性。
同时，仿真系统需要满足实时性要求，以确保训练与实际作战的紧密结合。
3. 建模方法在鱼雷作战训练仿真系统的建模过程中，本文采用组件化的方法，将系统分解为多个独立的组件，每个组件负责完成系统的一个特定功能。
这种组件化的设计方法可以提高系统的灵活性和可重用性。
4. 组件的设计和实现针对鱼雷作战训练仿真系统的需求，本文设计了若干个组件，包括目标模拟组件、鱼雷模拟组件、控制系统组件等。
每个组件都有独立的输入输出接口，通过这些接口实现组件之间的通信和协作。
5. 仿真系统的测试与验证完成组件的设计和实现后，需要对仿真系统进行测试与验证，以验证系统的正确性和可靠性。
本文设计了一系列测试用例，并通过这些测试用例对仿真系统进行了全面的功能测试和性能测试。
测试结果表明，基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统在满足各项需求的同时，具备良好的性能表现。
6. 总结与展望通过对基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统进行建模研究与设计实现，本文提出了一种改进的仿真系统设计方法。
这种基于组件化的设计方法可以提高系统的可扩展性和可维护性，同时能够满足实时性要求，提升鱼雷作战训练的效果和效率。
然而，本研究还存在一些不足之处，例如缺乏针对具体应用场景的优化和改进。
因此，未来可以进一步研究和改进基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统，以满足不同应用场景的需求。
7. 结语本文通过对基于组件化的鱼雷作战训练仿真系统进行建模研究与设计实现，为提升鱼雷作战训练的效果和效率提供了一种新的设计方法。
基于弹道仿真的鱼雷性能优化方法
基于弹道仿真的鱼雷性能优化方法
李斌;范若楠;倪文玺
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2015(023)003
【摘要】基于仿真的总体性能优化设计是当前复杂机电产品总体设计的新方法.鱼雷总体性能设计中涉及的学科和参数众多,为提高其打击效果,应将这些参数合理匹配.该文提出了基于弹道仿真的鱼雷总体性能优化设计方法,建立了其全弹道模型,编制了完整的弹道仿真lib库,并以弹道设计中的部分参数为例采用遗传算法进行了匹配优化测试.结果表明,该性能优化方法切实有效,可推广应用于鱼雷总体性能更多参数的优化设计中.
【总页数】5页(P172-176)
【作者】李斌;范若楠;倪文玺
【作者单位】中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.1
【相关文献】
1.基于神经网络响应面的鱼雷总体性能参数仿真优化方法 [J], 范若楠;曾进;任庆生;李斌
2.基于MATLAB的反鱼雷鱼雷固定提前角导引弹道仿真 [J], 潘光;杨悝
3.鱼雷全弹道仿真系统性能最优设计 [J], 任庆生;李斌;范若楠;曾进
4.基于双欧拉法的鱼雷空中弹道仿真 [J], 任斌; 温志文; 杨智栋
5.基于双欧拉法的鱼雷空中弹道仿真 [J], 任斌; 温志文; 杨智栋
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基于MFC的鱼雷作战能力仿真系统设计
基于MFC的鱼雷作战能力仿真系统设计
宫国田;张江;潘逊
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2009(017)006
【摘要】介绍了基于微软基础类(MFC)的声自导鱼雷作战能力仿真系统的设计及实现过程,根据通用软件设计流程规范,通过系统需求分析、方案设计、详细设计和系统测试等步骤实现了该仿真系统.实现的仿真系统可以以鱼雷命中概率为评价指标,有针对性地研究和解决鱼雷设计中的自导搜索策略与弹道优化组合,以及作战使用过程中的相关问题,以提高鱼雷作战能力.系统使用了可视化界面实现了仿真参数的任意设定,并将仿真结果以数据表格和图形的方式进行反馈,降低了系统使用的专业门槛,增强了使用的便利性,同时也提高了系统的使用效率,为自导系统搜索策略设计及鱼雷弹道设计提供分析工具和参考.
【总页数】4页(P71-74)
【作者】宫国田;张江;潘逊
【作者单位】中国人民解放军91439部队,辽宁,大连,116000;中国人民解放军91439部队,辽宁,大连,116000;海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630
【相关文献】
1.基于MFC和OpenGL的相贯线焊接仿真系统设计 [J], 冯清秀;邹堃
2.基于MFC自动配气系统设计与仿真 [J], 李银华;朱志鹏;郜松海
3.基于MFC/Vega的炮兵行动在线仿真系统设计与实现 [J], 陈永科;李岩;杨艾军
4.基于MFC710变频器的控制系统设计与仿真 [J], 李鑫;张华强
5.基于MFC的惯性/GNSS组合导航仿真验证系统设计 [J], 徐景硕; 彭伟奇; 徐国锋
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来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析
来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析陈颜辉;强超超【摘要】It is an important basis for planning torpedo-defense-strategy of surface-ship to obtain the motion parameters of incoming torpedo. According to the torpedo defense characteristics,the principle of solving target-motion-parameters was analyzed based on 2B1D1V ( two-bearings, one-distance and one-velocity) model. According to the short time-bearing series coming from torpedo warning towed sonar in surface ship,the simulation and explanation were given by use of 2B1D1V model. The 3B1D( three-bearings and one-distance ) model and DBA ( distance-bearing adjustment ) model were compared with 2B1D1V model. The simulation data of 2B1D1V model were fitted,and the solving rules of torpedo trajec-tory dispersion were analyzed based on convergence rate. The research proves that the 2B1D1V model can satisfy the need of torpedo defense of surface ship to a certain extent.%对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据.针对鱼雷防御态势特征,选择以两方位一距离一速度模型为基础展开鱼雷运动要素的解算原理分析.以水面舰艇拖曳式鱼雷报警声纳提供短暂的时间-方位序列为依据,利用两方位一距离一速度模型给出仿真说明,并与三方位一距离模型、一距离方位平差模型的仿真结果进行比较.对两方位一距离一速度模型的仿真结果进行数据拟合,并依据收敛率标准分析了鱼雷弹道散布的求解规律.研究证实,两方位一距离一速度法能够在一定程度上满足水面舰艇鱼雷防御的需要.【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2018(030)002【总页数】5页(P81-85)【关键词】水面舰艇;潜艇;反潜;鱼雷防御【作者】陈颜辉;强超超【作者单位】中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205;中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205【正文语种】中文【中图分类】E843;E920对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据。
基于鱼雷武器的作训仿真系统设计与研究
基于鱼雷武器的作训仿真系统设计与研究基于鱼雷武器的作训仿真系统设计与研究摘要：本文针对鱼雷武器作训的需求，设计并研究了一种基于鱼雷武器的作训仿真系统。
该系统通过仿真技术，提供了真实的训练环境和个性化的训练内容，有效提高了鱼雷武器作训效果。
本文采用三维建模技术、虚拟现实技术以及数据处理技术等方法，详细介绍了系统的设计原理和实现方法，并进行了系统性能的分析和评估。
实验结果表明，该系统能够满足鱼雷武器作训需求，并具有良好的效果和可扩展性。
关键词：鱼雷武器；作训仿真系统；三维建模技术；虚拟现实技术；数据处理技术引言鱼雷作为一种重要的水下武器，其作训对于提升作战能力具有至关重要的作用。
然而，传统的鱼雷武器作训方式往往存在一些问题，例如受到地理环境、天气等因素的限制，训练效果受限；高成本、高风险的实际演练存在安全隐患等。
因此，研究一种基于鱼雷武器的作训仿真系统，以提供真实的训练环境和个性化的训练内容，对于有效提高鱼雷武器作训效果至关重要。
一、系统设计原理鱼雷武器作训仿真系统主要包括仿真环境构建、数据处理和虚拟现实技术三个部分。
1. 仿真环境构建为了提供真实的训练环境，本系统采用三维建模技术构建一个仿真区域，包括海底地形、水下障碍物、声呐探测范围等。
同时，考虑到鱼雷的自主导航能力，系统还需要模拟不同的水下环境条件，例如海流、风浪等，以便训练人员在实际情况下进行操作和应对。
2. 数据处理为了提高仿真系统的真实度和可靠性，本系统采集了大量的真实鱼雷作训数据，并对其进行处理。
通过对数据的处理和分析，能够模拟鱼雷的不同运动状态、声呐信号等，从而提供更加真实的作训环境。
此外，系统还能够根据训练人员的不同需求，提供个性化的训练内容和难度。
3. 虚拟现实技术本系统采用虚拟现实技术，为训练人员提供一个身临其境的作训环境。
通过佩戴虚拟现实设备，训练人员可以感受到真实的水下环境和鱼雷作训过程，在虚拟环境中进行操作和决策，提高了训练的真实感和效果。
基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真
基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真水雷水中弹道建模与仿真是一项关键性质的海洋技术，对于海洋安全和军事防御有着重要的意义。
其中，海流是弹道模型中关键的一个因素。
本文将介绍基于海流速度和流向的水雷水中弹道建模与仿真。
首先，我们需要了解海洋中的流体力学基本特征。
海流是一种水动力学现象，是由地球自转、地形和风力等原因所产生的水流。
海流速度和流向在水雷水中弹道中都是很重要的因素，它们决定了水雷在水中的移动轨迹和速度。
在水雷弹道建模中，海流作用可以分为两个部分：海流的速度和海流的方向。
在建立数学模型的过程中，我们需要将海流的速度和方向设置为参数进行计算。
根据这些参数，我们可以运用弹道定理，计算出水雷在水中的弹道路径。
当弹道定理考虑了海流的影响后，水雷的弹道轨迹与没有考虑海流的弹道轨迹一定程度上存在偏差。
因此，进行仿真模拟是十分关键的。
模拟可以验证模型的准确性，也可以帮助我们更好地理解海流对水雷弹道产生的影响。
在进行水雷水中弹道仿真时，我们需要收集相关海流信息和水雷弹道数据，构建模型和算法，最后通过计算机方案仿真出水雷的弹道轨迹。
通过调节海流参数，我们还可以模拟出水雷在不同海流条件下的弹道轨迹变化情况。
总体而言，海流速度和流向是水雷水中弹道建模与仿真过程中的重要因素。
建立准确的数学模型，加上实际地运用仿真技术进行仿真，可以帮助我们更好地理解和预测水雷弹道的运动轨迹，提升海洋安全和军事防御的能力水平。
海流速度和流向是水雷水中弹道建模与仿真的核心因素，我们可以通过收集和分析相关数据来更好地理解它们的作用。
首先，我们需要了解海流的速度和流向变化情况。
通过收集国内外不同海域的海流数据，我们可以发现海流速度和流向在不同时段和地点都有所不同。
例如，某些地区的海流会因为季节变化而产生巨大改变。
在特定地区，海流速度和流向随着水深的变化而发生变化。
此外，海流还会受到地形、季节、潮汐等因素的影响。
针对这些数据，我们可以通过建立数学模型，计算水雷在特定海流条件下的弹道轨迹。
不同发射参数下潜射鱼雷初始弹道建模与仿真
不同发射参数下潜射鱼雷初始弹道建模与仿真鱼雷是一种被广泛使用的武器，其可用于水下攻击和破坏任务。
为了提高鱼雷的精度和效率，在设计阶段需要进行初始弹道建模和仿真的工作。
在不同的发射参数下，潜射鱼雷的初始弹道建模和仿真是十分重要的。
为了研究这个问题，我们可以采用几个步骤，首先是建立数学模型，然后进行仿真。
在这个过程中，我们需要考虑发射参数、鱼雷的质量、阻力和其他因素。
在建立数学模型时，我们需要考虑到发射参数。
这些参数包括初始速度、初始方向、发射角度和初始位置。
这些参数都会影响鱼雷的运动轨迹和速度。
在实际情况中，这些参数都是由导弹系统的控制和计算机程序进行计算和调节的。
在建立模型之后，我们就可以开始进行仿真。
这个过程中，我们需要考虑鱼雷的质量、阻力和其他因素。
这些因素都会影响鱼雷的运动轨迹和速度。
我们可以使用计算机模拟的方法来模拟不同的情况，并找到最优的解决方案。
在进行仿真时，我们需要考虑到不同发射参数下的影响。
例如，如果我们将发射角度改变一些，可能会影响鱼雷的运动轨迹和速度。
我们还需要考虑到水流和其他环境因素的影响。
这些因素都必须被纳入仿真中进行精确的模拟。
潜射鱼雷的初始弹道建模和仿真是相当复杂的过程。
但是，如果我们能够精确地进行建模和仿真，将有助于提高鱼雷的精度和效率，为我们的任务提供更好的保障。
因此，有必要对不同发射参数下的潜射鱼雷进行初始弹道建模和仿真，以便优化鱼雷设计并提高其作战性能。
在进行潜射鱼雷初始弹道建模和仿真工作时，我们需要考虑的一些相关数据包括发射参数、鱼雷的质量、阻力、水流等。
针对这些数据，我们可以进行详细的分析，以便更好地了解它们之间的关系和影响。
首先，发射参数是影响鱼雷初始弹道的重要因素之一。
其中包括初始速度、初始方向、发射角度和初始位置。
这些参数对鱼雷的运动轨迹和速度都有直接的影响。
例如，增大鱼雷的初始速度和发射角度可以提高其弹道高度和射程，但同时也会增加阻力和消耗燃料，影响鱼雷的最终性能。
基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现
Ｋ ｅ ｙ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ＭＡＴＩ ＡＢ ，ＶＣ， ｍｉ ｘ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ，３ Ｄ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｔ ｏ ｒ ｐ ｅ ｄ ｏ ｔ ｒ ￣ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｅｒ ＴＰ３ ９ 】 ． ９
ｚ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ．Ｕｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｒ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，３ ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｆ ｒ ｏ ｍ ＭＡＴＩ Ａ Ｂ ｅ ｍｂ ｅ ｄ ｄ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ＶＣ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＴＰ ３ ９ １ ． ９ 中 图分 类 号
Ｖｉ ｓ ｕ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｔ ｏ ｒ ｐ ｅ ｄ ｏ Ｔｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ａ ｎ ｄ ＶＣ
ＣＨＥＮ Ｌｏｎ ｇ ＹＵＡＮ Ｂｉ ｎ ｇ ｃ ｈｅ ｎ ｇ ＸＩ Ｅ Ｙｏ ｎ ｇ ＺＨＡＮＧ Ｚｏ ｎ ｇ ｂ ｏ ＬＩ Ｒｕ ｉ ｌ ｉ ａ ｎｇ
是需要特定的水域 ， 并在水 下布放 水声 弹道测 量系统 。本 文 以鱼雷实航 内测记录器 采集记 录 的相关数 据为基 础 ， 综 合应用计算机技术 ， 设计 弹道可 视化软 件 。通过 对鱼雷 航 行时记录在存储器上 的相关参 数 回放 到计算 机上 ， 经分 析
ＶＣ进行参数处理并生成鱼雷弹道的坐标数据 。运用 Ｃ ＯＭ 组件技术 ， 将 ＭＡＴＩ ＡＢ生成的鱼雷三维弹道图像窗口嵌入到 Ｖ Ｃ交互操作界面 中， 生成脱离 ＭＡＴ１ ＡＢ环境 的独立应用程序 ， 为实现鱼雷航行弹道的可视化提供新 的技术途径。
基于组件的鱼雷弹道仿真模型交互关系研究
配 置功 能提 供 支 撑 。松散 耦 合 后 的 鱼 雷 弹 道仿真 模型组件输入和输 出变 量明确、组
和 复杂性 ，同时提 供对现有应 用程序 的有
力 支持 ； 外 ，２ Ｅ 与 平 台 无 关 性 和 “ 另 ＪＥ 的 一
次 编码 ，处 处 运 行 ” 的 特 性 。 １２Ｅ Ｂ ． Ｊ 规范简介 Ｅ Ｂ （ 业级 Ｊ ｖ ｅ ｎ） Ｊ Ｅ Ｊ 企 ａ ａ Ｂ ａ 是 ２ Ｅ中 的核心技 术 ， 用于开发和部 署多层结构 是 的 、 布式的 、面向对象的 Ｊｖ 应 用系统 分 ａａ 跨 平 台 的 构 件 体 系结 构 。
件 之 间依赖程 度降 低 。 Ｉ Ｉ
２ ３交 互 关 系研 究 ． ２３ １交 互 内容 ．．
再 花费大量 人力物 力重新建设 仿真 系统 ， 造 成 了 无 谓 的 科 研 资 金 和 科 研 力 量 的 浪
费。
辑 ，由Ｅ Ｂ容 器实现 目录服务 、 Ｊ 事务管理 、
持久性 、 全性 、 错性 等底层系统逻辑 ， 安 容 通 过 容 器提 供 的 协 议 和方 法 来 相互 调用 组
１ １Ｊ Ｅ 技 术 简 介 ． ２ Ｅ
分析 了当前 鱼 雷弹 道 仿真 技 术 的现 状 及 存
26938794_水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真
第30卷第2期 水下无人系统学报 Vol.30No.22022年4月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Apr. 2022收稿日期: 2021-05-10; 修回日期: 2021-06-09.作者简介: 陈宗杨(1995-), 男, 在读硕士, 主要研究方向为水中兵器总体及发射技术.[引用格式] 陈宗杨, 练永庆, 李昂. 水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(2): 209-215.水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真陈宗杨1, 练永庆1, 李 昂2(1. 海军工程大学 兵器工程学院, 湖北 武汉, 430033; 2. 中国人民解放军92336部队, 海南 三亚, 572000) 摘 要: 针对现有无人水下航行器(UUV)发射鱼雷时出管速度低、发生启动故障后无法顺利出管以及作用在鱼雷上的瞬间推力较大等不足, 提出了结构简单且能与自航发射方案配套的水下钢缆拖拽发射鱼雷基本结构方案。
在此基础上, 建立了水下钢缆拖拽发射鱼雷的内弹道模型, 其中包括发射气瓶气体状态模型、发射阀数学模型、气水缸数学模型、拖拽装置数学模型以及鱼雷运动数学模型。
最后进行了发射过程仿真, 并对发射气瓶初始充气压力大小、UUV 航速以及钢缆弹性等参数对鱼雷发射内弹道的影响进行了分析对比。
仿真结果表明: 该方案满足UUV 发射鱼雷的要求, 在原理上具备可行性, 且结构本身能够解决自航发射时鱼雷因故障无法顺利出管的应急抛射问题, 并在一定程度上减小了对鱼雷尾部结构强度的要求。
关键词: 无人水下航行器; 鱼雷; 钢缆拖拽; 内弹道; 发射中图分类号: TJ630.2 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2022)02-0209-07 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.02.011Interior Ballistic Simulation of Underwater Steel CableTowed Launch TorpedoCHEN Zong-yang 1, LIAN Yong-qing 1, LI Ang 2(1. Department of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China; 2. Unit 92336th , ThePeople’s Liberation Army of China, Sanya 572000, China)Abstract: In view of the limitations of the existing torpedo scheme launched by unmanned undersea vehicles(UUVs), namely the low tube-exit speed of the torpedo, inability to ensure the smooth exit of the torpedo after start-up failure, and large instantaneous thrust on the torpedo, a basic structural scheme is proposed for the underwater steel cable towed launch torpedo. The proposed scheme is simple and compatible with the self-launching scheme. Based on the launch scheme, the internal ballistic model of the underwater steel cable towed launch torpedo was established, including the gas state model of the launching air bottle, mathematical models of the launch valve, air-water cylinder, and towing device, and torpedo motion model. A launch process simulation was performed. In addition, the factors influencing the internal ballistic path of the torpedo launch, such as the initial filling pressure of the launch air bottle, UUV speed, and elastic modulus of the steel cable, were analyzed. The simulation results demonstrate that the scheme meets the re-quirements of the UUV launch torpedo, is feasible in principle, and possesses a structure that can solve the problem of emergency torpedo launch when the torpedo fails to exit the tube owing to the failure of self-launching, thereby reducing the structural strength requirement of the torpedo tail to a certain extent.Keywords: unmanned undersea vehicle; torpedo; steel cable tow; interior ballistic; launch2022年4月水下无人系统学报第30卷0 引言无人水下航行器(unmanned undersea vehicle, UUV)作为水下自主作战平台可使用鱼雷作为作战武器。
基于C++的鱼雷弹道仿真
ToolBar上按钮的设计参数 ToolBar上按钮的设计参数
ToolFile上的按钮Left = 0 Top = 0 Hint = '文件' AutoSize = True Caption = '文件(&F)' ShowHint = True 运行按钮：Left = 47 Top = 0 Hint = '运行' AutoSize = True Caption = ' 运行(&R)' 参数按钮：Left = 99 Top = 0 Hint = '设置参数' AutoSize = True Caption = '参数(&P)' ShowHint = True
基于c++builder鱼雷弹道仿真 基于c++builder鱼雷弹道仿真
学院：电子信息学院 姓名：王海康 学号：40603020205 学号：40603020205 指导老师：张莉
任务要求
1.熟悉C语言及C++语言编程方法； 1.熟悉C语言及C++语言编程方法； 2.掌握C++ Builder5.0软件的安装与使用； 2.掌握C++ Builder5.0软件的安装与使用； 3.掌握应用C++ Builder5.0软件制作界面的方法； 3.掌握应用C++ Builder5.0软件制作界面的方法； 4.运用C++语言编辑随机数产生、积分算法等子 4.运用C++语言编辑随机数产生、积分算法等子 程序； 5.编制仿真系统流程图； 5.编制仿真系统流程图； 6.运用C++语言编辑鱼雷及目标运动程序； 6.运用C++语言编辑鱼雷及目标运动程序； 7.应用C++ Builder5.0软件实现鱼雷追踪目标的弹 7.应用C++ Builder5.0软件实现鱼雷追踪目标的弹 道仿真；
基于组件的鱼雷武器建模与仿真
基于组件的鱼雷武器建模与仿真
刘雄;张绳;康凤举;张亚雄;郑卉凌
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2011(033)008
【摘要】简述了基于组件技术的协同仿真平台( COSIM)环境下的建模过程,研究了COSIM环境中的模块化组件建模方法,完成了鱼雷武器系统可重用模块化模型的设计和系统的高层建模,利用概念推演器验证了所建高层概念模型的正确性.实现了系统的各个功能模块,用真实模型逐步替换概念模型从而构建了仿真系统.通过仿真应用实例,验证了所建鱼雷武器模型的正确性,并反映了该建模方法具有快捷、规范、重用性好、易扩展等优点.
【总页数】4页(P130-133)
【作者】刘雄;张绳;康凤举;张亚雄;郑卉凌
【作者单位】武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064;武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064;西北工业大学航海学院,陕西西安710072;武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064;武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064
【正文语种】中文
【中图分类】TP63
【相关文献】
1.无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真 [J], 周杰;王树宗
2.基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真 [J], 张西勇;王树宗;
李宗吉
3.基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真 [J], 张西勇;李宗吉;王树宗
4.鱼雷武器效能评估建模与仿真 [J], 魏勇;李伟;魏志强
5.基于组件的鱼雷弹道仿真模型交互关系研究 [J], 江帆;杜亮;杜毅
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1.1系统模型的概念 1.1系统模型的概念
系统：系统是具有某些特定功能、按照某些规律结 系统：系统是具有某些特定功能、按照某些规律结 合起来、相互作用、相互依存的所有物体的集合 或总和。 模型：系统模型时对实际系统的一种抽象，是系统 本质的表述，是人们岁客观世界反复认识、分析， 经过多级转换、整合等相似过程而形成的最终结 果，
仿真平台
C++Builder 5.0的IDE主界面 5.0的IDE主界面
鱼雷弹道的原理概述
系统的结构图
δη
+
⊗
−
arctg
−∆Z ∆X
q
⊗
η
K
δr
ψ
系统初始化 目标方程 弹道方程 追踪
emin <en < emax
是 H步长
否
en > emax
是 1/2H
否
e n < e m in
是 2H
追踪到 否 是 退出界面
FileToolBar上按钮的设计 FileToolBar上按钮的设计
OpenFileToolButton1: TToolButton Left = 0 Top = 0 Hint = ''打开参数文件‘ 打开参数文件‘ Caption = 'Open‘ SaveFileToolButton5: TToolButton Left = 25 Top = 0 Hint = '保存参数文件'Caption = 'SaveFile‘ ExitToolButton1: TToolButton Left = 50 Top = 0 Hint = '退出' Caption = 'Exit'
基于c++builder鱼雷弹道仿真 基于c+Байду номын сангаасbuilder鱼雷弹道仿真
学院：电子信息学院 姓名：王海康 学号：40603020205 学号：40603020205 指导老师：张莉
任务要求
1.熟悉C语言及C++语言编程方法； 1.熟悉C语言及C++语言编程方法； 2.掌握C++ Builder5.0软件的安装与使用； 2.掌握C++ Builder5.0软件的安装与使用； 3.掌握应用C++ Builder5.0软件制作界面的方法； 3.掌握应用C++ Builder5.0软件制作界面的方法； 4.运用C++语言编辑随机数产生、积分算法等子 4.运用C++语言编辑随机数产生、积分算法等子 程序； 5.编制仿真系统流程图； 5.编制仿真系统流程图； 6.运用C++语言编辑鱼雷及目标运动程序； 6.运用C++语言编辑鱼雷及目标运动程序； 7.应用C++ Builder5.0软件实现鱼雷追踪目标的弹 7.应用C++ Builder5.0软件实现鱼雷追踪目标的弹 道仿真；
RunTooBar上按钮的设计 RunTooBar上按钮的设计
RunToolButton1: TToolButton Left = 0 Hint = ''运行' 运行' Caption = 'Run‘ StopToolButton5: TToolButton Left = 25 Top = 0 Hint = ''暂停' 暂停' Caption = 'Stop' ShowHint = True ParaToolBar3: TToolBar Left = 349 Top = 2 Width = 52 Height = 30 Caption = 'Parameter'
ToolBar上按钮的设计参数 ToolBar上按钮的设计参数
ToolFile上的按钮Left = 0 Top = 0 Hint = '文件' AutoSize = True Caption = '文件(&F)' ShowHint = True 运行按钮：Left = 47 Top = 0 Hint = '运行' AutoSize = True Caption = ' 运行(&R)' 参数按钮：Left = 99 Top = 0 Hint = '设置参数' AutoSize = True Caption = '参数(&P)' ShowHint = True
仿真结果图
继续追踪
仿真结果分析
本次仿真采用了变积分步长的4 Runge本次仿真采用了变积分步长的4阶RungeKutta法仿真， 0s开始仿真，仿真总时间 Kutta法仿真， 从0s开始仿真，仿真总时间 为800s，在时间 651s时鱼雷命中目标，在 800s，在时间 651s时鱼雷命中目标，在 二维坐标系上，目标的坐标大约在（9500， 二维坐标系上，目标的坐标大约在（9500， 9500）一直处于鱼类的搜寻范围内。从仿 9500）一直处于鱼类的搜寻范围内。从仿 真结果图示，仿真结果较好的模拟了鱼类 及目标的航行特征，验证了系统导引率的 可行性和模型的准确性，
界面设计
1 、窗体的主要参数设计
Left = 201 Top = 113 Align = alTop AutoScroll = False Caption = ''鱼雷追踪弹道‘ 鱼雷追踪弹道‘ ClientHeight = 38 ClientWidth = 689 Visible = True Constraints.MaxHeight = 74 Constraints.MinHeight = 65 FormStyle = fsMDIForm
总结
通过研究C++builder对鱼雷弹道的仿真，熟 通过研究C++builder对鱼雷弹道的仿真，熟 悉C语言及Ｃ＋＋语言的编程方法，以及对 编程的方法、理念、思想有更深刻的理解。 对C++buildr仿真平台有熟练的应用，以及 C++buildr仿真平台有熟练的应用，以及 界面上的各控件有一定的认识，对应用 C++buildr软件来制作界面的方法有了熟练 C++buildr软件来制作界面的方法有了熟练 掌握，同时对仿真的意义、仿真的作用、 仿真的特点、仿真的方法等有新的认识，
论文框架图
论文结构
概述系统仿 真概念、意 义、应用 概述仿真平 台，以及控 件介绍 鱼雷原理框 架图，数学 模型等 界面设计与 程序设计 仿真结果及 分析 总结
主要子程序 设计
ToolBar 上 按 钮的设计
FileToolBar 上按钮设计
RunToolBar 上按钮设计
ParaToolBar3 上按钮设计