重汽A7总线系统操作手册

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图 1 总线系统架构图 由威迪欧提供的系统的主要部件为: I. 车身控制器(CBCU);
车身控制器的外形图如图 2 所示。
图 2 车身控制器外形图 4
如整车电器系统的架构图(图 1)中所示,车身控制器为整车总线系统的核心和网关, 主要功能如下:
i. 处理来自于开关、传感器等的信号,控制着和它相连的如灯光、雨刮器等系统; ii. 接收、处理来自于车辆上总线上的其他控制单元的 CAN 信息、供本系统使用; iii. 发送必要的信息,提供给其他系统使用; iv. 对系统当前的状况进行监测,如异常使用,则驱动报警信息; v. 控制仪表的工作,接收来自仪表的开关信息,从而控制相关零部件的工作; vi. 存储连接到本系统的故障信息,专用的诊断工具通过 K 线可以读取到相关的故障
• ABS 系统; 对安装有 Wabco 的 E 版本的 ABS 系统而言,车身控制器可以接收和 ABS 相关的信 息。可以获取如 ABS 报警指示灯等信息。 此外,如果 ABS 系统发生故障时,ABS 可以通过 CAN 信息发送故障信息,仪表可 以把相关故障信息以文字和故障代码形式的组合显示在仪表液晶屏上。
该条网路上连接是底盘动力系统的控制单元的,车身控制器可以从该路总线上获取相 关的 CAN 信息,就 A7 目前配置而言,该条网线上连接有:
• 电控发动机电控单元: 共轨发动机: 对重汽发动机而言,可直接从发动机电控单元获取发动机水温、转速、油压信号。空 档信息、倒档信息、发动机油耗信息、巡航信息。 对国 IV 发动机而言,还将会处理尿素液位信息。
信息; II. 组合仪表
A7 所安装的组合仪表外形图如图 3 所示,主要功能如下:
图 3 A7 组合仪表外形图
i. 组合仪表显示水温、油压、发动机转速、燃油高度、车速里程、制动系统气压等 系统的相关信息。
ii. 驾驶区的大多数的翘板开关连接到了仪表背后,仪表将相关信息转化成 CAN 信 息并转发给车身控制器。
工作温度:
-40 – 80 摄氏度(仪表液晶屏带有加热功能);
存储温度:
-40 – 85 摄氏度;
防护等级:
前面板 IP54,后盖 IP20;
车身控制器控制着车上的大部分的灯具、用电设备、装置。本总线系统的损坏会引起受控制 的零部件操作失灵,请切记如下操作注意事项:
• 车身控制器和仪表必须安装在防水的区域,进水时会导致系统失效、短路等故障,务 必做好足够的防水保护;
Howo A7 总线系统操作手册
第五版
1
目录
1. 系统简介 2. 系统操作注意事项 3. 系统零部件及相关操作说明
3.1 仪表 3.2 车身控制器所控制部件以及相关信息显示 3.3 液晶屏框架显示逻辑 3.4 故障信息 4. 仪表液晶屏显示的切换
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更改记录: 版本
V02
日期 Jun. 22
V03
3.1.1 表头 组合仪表上含有 6 个表头,分别是气压表、发动机机油压力表、发动机水温表、燃油油 量表、发动机转速表、车速表,这些表头只有在点火钥匙开关打开时方可工作、有示值。分别 说明如下。 3.1.1.1 车速表
A7 的车速表外形如下图所示。
图 6 里程表示意图
用以显示车辆行驶速度,表头设计的最高显示范围为 125 km/h。 对于安装有行车记录仪的车辆,且该行车记录仪可以通过 CAN 通讯发送车速信息,表 头所显示的车速信息将和行车记录仪的同步。 否则,车身控制器直接从车速传感器获取车速信号,并进行计算,计算后的结果显示在 仪表上。 值得注意的是车速传感器的信号的品质一定要得到保证,否则会导致车速不准。 在车速表中步进电机转轴的正下方有个黑色的带橡胶帽的按钮,可以用来切换气压表表 头上所显示的制动系统气压的信息。
Aug. 06
V04
Aug. 25
V05
Sep. 23
更改内容 PTO 工作信息从上面挪到下边;
完善了 ABS 故障内容显示; AMT 推荐档位、选择档位的显示; PTO 的工作逻辑的更新; 增加了驾驶室电动举升提示信息;
转向灯的故障信息指示符变更;
踏步灯和顶灯的逻辑纠正。
Hale Waihona Puke Baidu
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1.系统简介 A7 的总线系统架构如下图所示:
图 8 制动气压在液晶屏上的显示
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气压传感器带有低压报警开关,如气压低于报警点时,该开关接通。此时将在液晶屏上显
示如下表(表一)报警信息:
故障模式
液晶屏显示内容
备注
制动回路 1 气压低
车身控制器的相应管脚有对地 的信号时。
制动回路 2 气压低
车身控制器的相应管脚有对地 的信号时。
制动回路 4 气压低
在制动回路的气压超过相关的报警点后制动回路气压的报警将被清除。 制动系统的压力传感器的阻值在容许范围内后,该故障将被清除。
注: 制动系统的气压传感器的接地线必须要回到车身控制器的传感器接 地点!否则会引起系统气压值失真。
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3.1.1.3 燃油油量表 图 9 为 A7 的燃油油量表的示意图。
图 9 燃油油量表示意图
• 仪表的后盖设计有散热孔位,运输或安装过程中一定要防止异物进入到仪表壳体内 部;
• 运输过程中对仪表要轻拿轻放,否则有可能会导致仪表面板损坏,严禁用手或其它导 体触摸电控单元 ECU 的端子;
• 严禁所有可能导致因载荷倾泻而产生过高瞬时感应电压的操作; • 仪表安装好后方可揭掉仪表表面的保护膜,以免刮花前面板,影响视觉效果。 • 严禁超出仪表或控制器的机械结构容许的强行安装,以免损坏线路板或相关零部件的
b. 仪表总线:
仪表总线上连接有组合仪表、行车记录仪、空调系统、左右门控的 CAN 信息传递给 CBCU。实现该网路的信息共享。连接有:
• 组合仪表 仪表台上驾驶区域的大多数开关通过导线连接到了仪表后面,仪表将相关的状态信息 并加以转换,通过 CAN 通讯发送给车身控制器。 • 行车记录仪 要求该行车记录仪能通过 CAN 总线发送相关的 CAN 信息,如车速、总里程、小里 程、时间等信息。如满足上述条件,车身控制器可以直接通过 CAN 线获取上述信息 并显示于仪表上,并可以提供给相关系统使用。 此外,车身控制器可以将小里程清零按钮信号、背光照明等信号提供给行车记录仪。 • 空调系统 空调系统工作时,可以通过 CAN 通讯传递如驾驶室内或驾驶室外部的温度,车身控 制单元处理后能显示在仪表上。 同时空调系统也需要从总线上获取如发动机的水温、发动机转速、背光照明等信息。 • 门控系统 也可从总线上获取如背光照明,车速等信息。同时,门控系统连接到了总线系统上, 在安装有门控系统的车辆。如门控系统发生故障时,可在仪表上显示相关故障信息。 其他操作等请参阅门控系统的相关文档。
vi. 仪表内置有蜂鸣器,在转向、某些零部件工作或发生故障时将发出讯响报警。 值得说明的是,A7 上所使用的仪表是总线仪表,它不同于传统的仪表,不能直接
处理如水温传感器、油压等等的信息,它自己显示的工作信息全部由车身控制器提供。 没有车身控制器,该仪表将不能工作。
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对 A7 的电器系统而言,车辆采用了总线技术,以实现信息共享,实时诊断等更人性化的 功能。如图 1 所示,A7 的电器具有两路 CAN 总线,分别是动力总线和仪表总线: a. 动力总线:
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2.系统操作注意事项: 整个总线系统工作一定要工作在许可的范围内,否则会造成系统得损坏。
对车身控制器而言,相关的工作条件如下:
电压:
18 – 32 伏;
工作温度:
-30 – 70 摄氏度;
存储温度:
-40 – 85 摄氏度;
防护等级:
IP30;
对仪表而言,相关的工作条件如下:
电压:
18 – 32 伏;
车身控制器的相应管脚有对地 的信号时。
制动回路 1 的气压 传感器故障
钥匙打开后,如果制动回路 1 的气压传感器的阻值超过 250 欧姆时,将显示本故障信息。
制动回路 2 的气压 传感器故障
钥匙打开后,如果制动回路 2 的气压传感器的阻值超过 250 欧姆时,将显示本故障信息。
表一 制动系统的相关故障信息
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图 5 B、C、D 接插件状态 2(锁止状态)
严禁在锁止机构调整未到位(非图 4 中所示的状态)的前提下强行将接插件安装到车 身控制器中,否则可能会压弯甚至压折、车身控制器中的端子,甚至会损毁车身控制 器、接插件。 反之,在从车身控制器中取出接插件时也必须先下压限位舌,旋转该接插件的锁止杆 至水平位置,再整体取出。 • B、C、D 接插件中禁止任何形式的短路现象发生。 • 严禁带电装卸组合仪表或控制器,否则可能会导致端子烧蚀或数据丢失; • 车身控制器的输出脚位严禁任何形式的私自拉线改装行为,否则系统会报警,严重时 可能会导致车身控制器或其他电器零部件的损坏。 必须改装时请咨询重汽公司的技术人员。 • 严禁打开、冲洗和测量车身控制器或仪表; • 进行电焊等工作时必须将 ECU 上的线路断开; • 严禁发动机在未连接蓄电池的情况下运转; • 需要车身控制器或仪表处理的模拟量信号如(油压、水温、燃油或气压)等的传感器 接地线须连接到车身控制器或仪表,否则会导致信号失真;而且传感器的外壳和传感 器的接地点必须断开。 • 系统电压必须保持在要求的工作电压范围内,否则会损坏电器系统的零部件; • 在蓄电池的线没有接实之前,严禁接通电源和起动发动机; • 电缆布置必须有足够的保护; • 严禁蓄电池电解液沸腾; • 注意提供良好的接地连接。
• AMT; 对安装有 Wabco 的手自一体变速箱的车辆,车身控制器可以通过 CAN 总线获取如 当前档位、推荐档位等信息,自动/手动模式的状态显示等等。 AMT 发生故障时,将通过 CAN 信息发送故障信息,仪表将相关信息以代码形式显示 于液晶屏上,相关信息详见后页。
• ECAS、胎压监测系统等模块; 均为选装件。
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3.1.1.2 气压表 A7 车上的制动回路的气压表头显示如图 7 所示,表头上可以显示的制动系统的气压范围 为 0 - 12 x 0.1Mpa,通过指针的选装来指示当前气压。 表盘上气压报警点的气压值为 5.5 x 0.1Mpa,即表盘上红色区域。
图 7 气压表
车身控制器根据从气压传感器的阻值进行计算,将结果显示于仪表上。 由于 A7 所采用的组合仪表只有一只表头来显示气压,因而在表头上只能同时显示制动回 路 1 或制动回路 2 中一个制动回路的气压信息。 如图 7 中所示,采用两个白色的指示灯来指示当前气压回路信息。
iii. 在位于仪表中央的液晶显示屏中显示行驶、故障、相关设置等等的辅助信息(后 文将详细说明);
iv. 带有声光报警或提示功能,如通过工作/报警指示灯在车辆其他系统或零部件(如 远光灯工作指示等)、严重故障时的蜂鸣器报警等;
v. 仪表上还带有两个功能按钮,左边的位于发动机转速表下方的按钮可进行小里程 清零或驾驶室内外的显示温度切换;右侧的位于车速表下方的按钮可以进行气压 表表头所制动回路的气压切换等。
其中 E 为空,F 为满。
车身控制器通过相关引脚所感知燃油传感器的电阻值并进行计算,将相关的信息提供给仪 表,来显示车辆中燃油箱中剩余燃油量。 当燃油箱中剩余的燃油量低于 1/8 的油量时,燃油表表头内黄色的报警指示符将会工作。 并将显示报警信息。 当车身控制器的燃油传感器引脚所感知的电阻值大于 250 欧姆时,将会显示燃油传感器故 障信息。 相关的故障信息如表二所示。
机械部件。 • 安装车身控制器的接插件时一定要注意正确的操作方式。安装 B、C、D 这三个接插件
时一定要按照从左至右的顺序,在插入前必须要让可转动的锁止杆调整到如图 4 所示 状态的位置。
图 4 B、C、D 接插件状态 1(可插入状态) 安装到位之后调整锁止机构到如图 5 所示状态位置时方可完全锁止。
如果当前所需要指示的气压为制动回路 1 的气压,则白色的指示灯 如果当前所需要指示的气压为制动回路 2 的气压,则白色的指示灯
会亮; 会亮;
默认的是显示回路 1 和回路 2 种气压较低的制动回路的气压,按切换按钮(如图 6 中所示 的步进电机转轴正下方黑色的按钮)后将会切换到另外一个回路的气压。 如果切换之前的气压比切换后的气压值要低 0.5 x 0.1 Mpa,那么将会在切换之后的 10 秒 钟后回到切换之前的状态。 对国三的车辆而言,另外一个制动回路的气压将显示在液晶屏上,如图 8 所示。
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3.系统零部件及相关操作说明
将分仪表和车身控制器部分分别加以说明。
3.1 仪表
A7 的组合仪表不仅含有仪表显示、工作/报警指示灯功能、液晶屏的工作信息、故障信 息显示,A7 仪表不同于其他车辆的部分在于仪表后带有开关量输入。
除和仪表表头的故障显示在本章中说明外,其他的液晶屏部分的显示将在后文结合车身 控制器的显示进行阐述。
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