运动学试题

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、如图所示机构中，已知0.1,;OA BD DE m EP ====4/OA rad s ω=。 在如图所示位置时，曲柄OA 与水平线OB 垂直；且B 、D 和F 在同一铅直线上，又DE 垂直于EF 。求杆EF 的角速度和点F 的速度。

18、如图所示小环M 沿杆 OA 运动，杆 OA 绕轴 O 转动，从而使小环在 Oxy

平面内具有如下运动方程：2,x mm y mm ==

求t =1s 时，小环 M 相对于杆OA 的速度和加速度，杆OA 转动的角速度及角加速度。

16、如图所示直角刚性杆，0.5AC CB m ==，设在如图所示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度大小分别为221/,3/A B a m s a m s ==。求此时直角杆的角速度和角加速度。

17、曲柄OA 以匀角速度s rad /6=ω转动，带动直角平板ABC 和摇杆BD 运动，已知OA=10cm ，AC=15cm ，BC=45cm ，BD=40cm .试求当机构运动到图示位置(OA ⊥AC ，BD//AC ) 时，点A 、B 、C 的速度、平板的角速度1ω以及BD 的角速度BD ω。

C

13、（10分）四连杆机构中，连杆AB 上固连一块矩形板ABCD ，如图，机构由曲柄A O 1带动，已知曲柄的角速度，，，，m AD m O O m A O s rad 05.005.01.0/22111====ω当

211O O A O ⊥时，AB 平行于21O O ，角 30=ϕ；求：

（1）求矩形板ABCD 在该瞬时的角速度 （2）求点D 在该瞬时的速度

11、（10分）如图所示，曲柄OA 长0.4m ，以等角速度0.5rad/s ω=绕O 轴逆时针转向转动。由于曲柄的A 端推动水平板B ，而使滑杆C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角30θ=︒时，滑杆C 的速度和加速度。

C B

1ω C

13、图示四连杆机构中，曲柄AB B O OA 211==,曲柄以角速度s rad /3=ω绕O 轴转动，且图示瞬时 90=∠AOB ,求杆AB 和杆B O 1的角速度。（本题10分）

11、（10分）图示平面内，已知杆ABM 的水平速度v 与加速度a

（方向如图），摇杆OC 与M 接触，且O 在AB 延长线上，已知b BM =，图示ϕ角瞬时； 求：（1）选动点M ，请选择合理动系，并画出速度矢量图； （2）求M 点的牵连速度e v 的大小和相对速度r v

（3）求摇杆的角速度OC ω

a