【致远电子】电机测试方案
四象限测功机
工程技术笔记 ©2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.1 四象限测功机四象限工作原理如下图所示把电机的运行速度方向用一条数轴X 来表示，代表电磁转矩方向。
把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y 来表示，代表电机转速的旋转方向。
构成一个平面坐标系XOY，那么第一象限是正转电动，此时转速与转矩旋转方向相同，这是正常的电动模式（假设电机正转）。
第二象限是电机正转，但转矩相反，电机处于发电状态，即回馈制动。
第三象限是反转电动，此时转速与转矩的方向相同，这是电动模式（反转）。
第四象限转速与转矩方向相反，电机处于发电状态，即回馈制动。
四象限应用在变频器上就是四象限变频器，四象限变频器相比于普通的变频器在性能上有了很大的提高。
普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
四象限测功机就是能让电机运行在四象限工况下，测试其对应性能的测功机。
一般可以等同为电力测功机，因为只有电力测功机是用电机作为负载的，可以模拟被试电机的不同工作状态（正转、正转制动、反转、反转制动）。
根据设计理念不同，电力测功机还会区分为异步电机负载和伺服电机负载等多个类别。
这些类别其实主要就是异步电机和伺服电机（永磁同步电机）的输出性能区别。
异步电机的高效区小，低速时输出的力矩也小；永磁同步电机在低速时则可以保持恒扭矩输出，输出的力矩比较大。
像我们实验室里面那套四象限测功机，是广州致远电子做的，运行时比较稳定，可以反向拖动被试电机做馈电试验。
电机驱动器测试
电机驱动器测试驱动器测试主要分为两大类：1.性能测试。
主要集中在驱动器效率、谐波分析、三相不平衡度分析、干扰分析等测试项目；2.响应测试。
主要是通过电机测试台架，给电机施加不同的负载，观察负载变化时电机驱动器能否根据算法快速地调节电机的工作状态，评估驱动器的响应性能。
为了精准测量电机驱动器响应，一般电机驱动器的响应测试包括冲击负载响应、定转矩情况下响应等，主要考察电机在某些特定的刚性负载出现时，控制器能否及时响应并控制电机运行至合适的工作状态。
由于刚性负载一般都是突然出现的，所以在仿真实验时，就要求测试平台中的负载加载速度得足够快，这样才能模拟现实中驱动器对负载的阶跃响应情况。
此外，负载的加载不单单要够快，还要够准，这样就涉及到对负载的高速PID调节，通过高速PID调节快速精准控制负载的大小，满足对驱动在不同电机负载下的响应测试。
关于电机驱动器响应测试，具体测试原理与测试方案可以参考广州致远的MPT电机测试系统。
那对于具体的电机驱动器的测试方法，若是单单测试电机驱动器的话，用功率分析仪和示波器足矣。
若是您要把电机驱动器和电机整个电机驱动系统进行测试的话，还需要用到测功机对电机进行测量。
而且还不能是一般的测功机，因为目前的电机驱动器大多是变频器，输出信号的高频PWM波，传统测功机因为带宽问题是测不准的。
建议用集成了高带宽功率分析仪的测功机（电机测试系统）来进行电机驱动系统测试。
在对带有变频器的电机运动系统时，发现电机的效率反而下降了？加变频器的目的是根据电机的实际负载情况，控制输出的功率，实现“需要多少用多少”，从而节省不必要的电能消耗。
但由于变频器自身也是一种电力转换设备，存在转换效率，所以从整体来看，加上变频器后的变频电机控制系统的总效率是比直接驱动电机低的。
对于此类电机的效率测试，一般是试用MPT电机测试系统来进行测量，因为其内置多通道功率采集卡，可以对变频电机系统的整体和局部进行全面测量。
电机测速方案
电机测速方案1. 引言电机是现代工业中常用的设备之一，其运行状态的监测和测量是非常重要的。
而电机的测速方案，就是用来测量电机转速的一种解决方案。
2. 电机测速原理电机测速的原理可以根据测速方法的不同而有所区别。
这里介绍两种常见的电机测速原理。
2.1. 电机反电势测速原理电机反电势测速是一种基于电磁感应原理的测速方法。
当电机旋转时，其产生的磁场会引起定子绕组中的感应电动势，这个电动势与电机的转速成正比关系。
通过测量电机绕组上的感应电动势，就可以间接地得到电机的转速。
2.2. 光电编码器测速原理光电编码器是一种将机械运动转化为光电信号的装置。
在电机上安装一个光电编码器，通过检测其输出的脉冲信号的频率，就可以得到电机的转速。
3. 电机测速方案根据上述的电机测速原理，可以设计出多种电机测速方案。
下面介绍两种常见的电机测速方案。
3.1. 电机反电势测速方案电机反电势测速方案基于电磁感应原理，其主要步骤如下：1.将电机绕组中的一个相线与一个外部负载电阻相连。
2.通过测量该外部负载电阻上的电压，得到感应电动势的大小。
3.根据感应电动势与转速成正比的关系，计算出电机的转速。
3.2. 光电编码器测速方案光电编码器测速方案是通过光电编码器检测脉冲信号的频率来测量电机转速。
其主要步骤如下：1.在电机轴上安装一个光电编码器，并通过连接线将其与测速仪器相连。
2.测速仪器接收到光电编码器输出的脉冲信号。
3.通过测量脉冲信号的频率，计算出电机的转速。
4. 电机测速应用电机测速方案广泛应用于工业控制领域和工程实践中。
以下是几个电机测速应用的例子：4.1. 机械设备故障诊断电机转速是机械设备故障诊断的重要参数之一。
通过测量电机转速的变化，可以判断设备是否存在故障，并及时进行维修。
4.2. 控制系统反馈在一些需要精确控制的系统中，电机转速是一个重要的反馈信号。
通过测量电机转速，可以对系统进行闭环控制，保证系统的稳定性和精度。
4.3. 电机控制策略优化通过测量电机转速，并结合其他参数，可以对电机控制策略进行优化。
周立功致远电子PA6000怎样高效测试跟踪效率
©2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 2
广州致远电子股份有限公司
周立功致远电子 PA6000 怎样高效测试跟踪效率
方案优势： 最多支持 7 个功率输入单元，输入功率与输出功率同步测试，进一步提高准确度
静态最大功率点跟踪效率反应的是在给定静态 PV 组件的特性曲线上，逆变器调节跟踪最大 功率点的精度。 注:
U DC ,i
和
I DC ,i
必须是同一时间的采样值。
动态最大功率点跟踪效率的测试要求
©2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 1
所以 MPPT 动态最大功率跟踪效率测量，我们应该测出太阳电池输出的电压电流及最大 功率输出，并进行上述公式的计算，才能得出结论。 MPPT 效率评估专家：PA 功率分析仪 过去测试人员在进行 MPPT 效率评估时，需要先用功率分析仪测试出一段时间内的光伏 逆变器输入功率的积分，然后再通过公式人手计算出 MPPT 效率，测试效率低下。 PA6000 功率分析仪具备动态与静态 MPPT 效率测量功能，在积分模式下可实现 MPPT 效 率的高精度自动测量，直接显示效率测量结果，节省了人工处理数据的时间。
传统测量转换效率，由于测量设备通道数有限，输入与输出只能分开测量，这样导致采 集到的数据缺乏同步性，由此算得的转换效率自然不准确。针对多路输入的光伏逆变器， PA6000 可轻松实现 4 通道输入，3 通道输出同时采样，并且 PA6000 内部采用高稳定度温度 补偿的 100M 同步时钟实现 7 通道的 ADC 同步采样，同步采样时钟误差小于 10ns，满足高效 能逆变器效率的极致测量要求。 支持权重系数自由切换，方便导出各地区效率报表 PAM 软件能够自由切换权重系数，支持欧洲效率、CEC 效率、中国各地区权重系数计算， 并能快速的导出相应地区的效率报表，PA6000 是业内唯一支持效率权重系数自由切换的功 率分析仪器。 支持自定义效率公式，方便导出 MPPT、转换效率报表 支持自定义效率测试公式，能同时显示 6 个效率测试结果，方便同时测量 MPPT 效率， 转换效率。PAM 软件能够导出测试静态与动态 MPPT 报表，转换效率报表，方便检测机构进 行操作，大大提高了工作效率。
广州致远电子股份有限公司产品手册说明书
产品特性—————————————————转换效率高达88%； 输出精度：典型值±1%； 工作温度：-40℃～+85℃； 开关频率：300kHz；隔离电压：1500VDC；可持续短路，自恢复。
E_URADD-6W产品型号———————————————————————————————————————输入输出 产品型号 标称电压 (VDC)空载电流(mA)满载电流(mA) 额定电压(VDC) 最小电流(mA) 最大电流 (mA) 最大容性负载(uF) 效率 (%,Typ)@满载E1205URADD-6W 617 ±5 ±60 ±600 470 81 E1212URADD-6W 588 ±12 ±25 ±250 100 85 E1215URADD-6W 12 (9-18)20588 ±15 ±20 ±200 100 85 E2405URADD-6W 301 ±5 ±75 ±600 470 83 E2412URADD-6W 287 ±12 ±25 ±250 100 87 E2415URADD-6W 24 (18-36)12287 ±15 ±20 ±200 100 87 E4805URADD-6W 151 ±5 ±60 ±600 470 83 E4812URADD-6W 143 ±12 ±25 ±250 100 87 E4815URADD-6W 48(36-72)7142±15±20±20010088产品系列————————————————产品系列 温度范围 隔离耐压封装E_URADD-6W-40℃～+85℃1500VDC DIP产品应用————————————————计算机外围设备； 工业控制系统； 数据通讯设备； 分步式电源控制系统； 模拟/数字系统；……极限特性参数条件 最小值 典型值 最大值 单位 12VDC 输入系列 -0.7 -- 25 24VDC 输入系列 -0.7 -- 50 输入冲击电压(1)（1s ，max ）48VDC 输入系列 -0.7 -- 100 VDC 引脚焊接温度焊点距离外壳1.5mm ，10秒----300℃输入特性参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位12VDC 输入系列 9 12 18 24VDC 输入系列 18 24 36 输入电压范围(1) 48VDC 输入系列3648 72VDC 输入滤波器π型滤波输出特性参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位输出电压精度-- ±1 ±2 线性调整率 满载，输入电压从低电压到高电压 -- ±0.2 ±0.5 负载调整率 负载从5%—100%负载变化-- ±0.5 ±1.5 % 瞬态响应偏差 -- ±3 ±5 % 瞬态恢复时间 25%负载阶跃变化-- 500 -- us 温度漂移系数 100%负载 -- -- ±0.03 %/℃ 输出纹波 -- 20 40 输出噪声 20MHz 带宽 --5080mVp-p 输出短路保护全输入电压范围可持续，自恢复一般特性参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 隔离电压 时间1分钟 1500 -- -- VDC 绝缘电阻 绝缘电压500VDC 1 -- -- G Ω 隔离电容 100kHz ，0.1V -- 1000 -- pF 开关频率 输入标称电压，100%负载 -- 300 -- kHz 平均无故障时间MIL-HDBK-217F@25℃1000----khours 大小尺寸 25.40×25.40×11.70mm外壳材料铝壳，塑胶底盖，符合UL94-V0标准环境特性参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 存储湿度 无凝结5 -- 95 %外壳温升 Ta=25℃，100%负载-- 25 35 工作温度 -40 -- +85 存储温度 -55--+125℃ 冷却方式自然空冷注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
电机出厂测试系统
电机出厂测试系统依据《GB755-2008 旋转电机定额和性能》和《GB14711-2006中小型旋转电机安全要求》要求，旋转电机的主要测试试验内容包括：电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量、振动及噪声测量等。
电机测试涉及的主要仪器包括：电机综合测试仪、电气安全性能测试仪、直流电阻测量仪、功率分析仪、温度测量仪、测功机、振动测试仪和噪声测量仪、交流电源、直流电源等。
其中，负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量在电机型式试验中已经进行了，而出厂测试主要是判断电机是否可正常运转，是否存在明显质量隐患，故出厂测试关注的是电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、振动及噪声测量等。
1. 绝缘电阻测试解释：测试相线之间、相线与外壳之间的绝缘电阻。
测试目的：检查绕组之间及绕组及外壳之间有无严重漏电或短路2. 工频耐压测试：解释：又叫绝缘强度试验或介电强度试验，主要测试绝缘材料耐受高压交变电场的能力。
测试目的：考核电机三相之间，三相对地之间的绝缘强度。
3. 匝间绝缘测试解释：测试绕组的层与层、匝与匝之间的绝缘情况。
测试目的：检查绕组的层与层、匝与匝之间有无严重漏电或短路4. 在实际冷态下绕组直流电阻的测定：●将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部的温度、当所测温度与冷却介质之差不超过2K时，则所测温度即为实际冷状态下绕组的温度，若绕组端部或铁芯的温度无法测量时，允许用机壳的温度代替。
●绕组的直流电阻值用双臂或单臂电桥测量。
电阻在1Ω及以下时，必须采用双臂电桥测量。
●当采用自动检测装置以电压表法测量绕组的电阻时，流过被测绕组电流应不超过额定电流的10%，通电时间应不超过1min。
●测量时、电机的转子静止不动、在电机的出线端测量绕组的直流电阻。
【MPT】电动汽车电机测试系统需求模板-V5.0
MPT 电动汽车电机测试系统需求表
MPT 电动汽车电机测试系统需求表
一、客户信息
公司名称 联系人 职位部门 被测电机类型 提供被测电机 电机输入类型 扭矩测量范围 转速测量范围 功率测量范围 是否有控制器 是否内置控制器 控制器输入方式 额定功率 输出电压范围 实验电源 是 是 DC kW V ~ 客户自备 致远电子配套提供 国产品牌 V 单相 提供 单相/DC N*m ~ Rpm ~ kW ~ kW 不提供 三相 N*m Rpm 电参数测量精度 峰值电压与额定电压 峰值电流与额定电流 0.2% 峰值 峰值 0.1% 其他 V A V，额定 A，额定 联系电话 联系邮箱
工况测试
安全接地检查 绝缘电阻 直流电阻
工频耐压 匝间绝缘
处理项
数据列表
处理方法
效率云图 标准报表
标配
实时波形 历史波形
扩展
数据对比
4、其他定制需求说明 测试主要参考标准： 《GB/T 18488.1-2015 电动汽车用电机及其控制器第 1 部分：技术条件》 《GB/T 18488.2-2015 电动汽车用电机及其控制器第 2 部分：试验方法》
被测电机安装方式 （请提供电机安装尺寸图） 电机安装特殊要求（选填）
有底座 无底座
被测电机重量
kg 到
kg
六、软件功能
1、测试数据 类别 电机 驱动器 系统 2、测试类型 类别 常规功能 测试类型 开放测试
超速试验 温升试验 工作电压范围 转矩-转速特性
测试数据 电压 转矩 电压 电流 转速 电流 输入功率 机械功率 输入功率 频率 温度 频率 功率因素 效率 功率因数 效率
五、电机安装
机柜与测试台架安装方式 机柜与测试台架一体式 机柜与测试台架分立式
电机试验 方案
电机试验方案引言电机试验是评估电机性能和确定其适用范围的重要步骤。
通过电机试验，可以获得电机的工作效率、功率输出、转速特性等重要参数，以便进行性能分析和优化。
本文将介绍一种电机试验方案，包括试验的准备工作、所需设备和步骤等内容。
试验准备在进行电机试验之前，首先需要进行一些准备工作，以确保试验的顺利进行。
选择适宜的电机根据试验的目的，需要选择适宜的电机进行试验。
一般来说，选择的电机应具有一定的功率范围，以满足试验需求。
确定试验参数在进行电机试验之前，需要确定试验所需的参数，包括负载情况、转速范围、电压等。
根据试验的目的和要求，确定这些参数可以帮助我们获得更有意义的试验数据。
准备试验设备除了电机本身外，还需要一些试验设备，如功率计、测速仪等。
确保这些设备正常工作，符合精确度和准确性要求。
试验步骤完成试验准备工作后，可以开始进行电机试验。
下面是一般的试验步骤：1.开始试验前，检查电机和试验设备的状态，确保正常工作。
2.将电机连接到电源，按照之前确定的电压值进行接线。
3.翻开功率计并设置相应参数，以测量电机的功率输出。
4.启动电机并逐步提高转速，同时记录功率计的读数和电机的转速。
5.在每个转速点上保持一段时间，以稳定读数并获得准确的数据。
6.重复步骤4和步骤5，直到到达所需的转速范围。
7.试验结束后，关闭电机和试验设备，并记录试验数据。
数据分析完成电机试验后，可以对试验数据进行分析，以评估电机的性能和确定其适用范围。
以下是一些常见的数据分析方法：1.计算电机的功率输出：根据试验数据和功率计的读数，可以计算出电机在不同转速下的功率输出。
通过绘制功率-转速曲线，可以了解电机的功率输出特性。
2.计算电机的效率：除了功率输出之外，还可以计算电机的效率。
通过比拟输入功率和输出功率，可以得到电机的效率曲线。
这个曲线可以帮助我们评估电机在不同工作点下的能量转换效率。
3.分析电机的转速特性：通过绘制转速-负载曲线，可以了解电机在不同负载情况下的转速变化情况。
致远电子MPT电机测试系统介绍
二、高带宽与高采样率
电机驱动器 （变频器）
高频PWM信号
电机
目前绝大部分支持速度调节的电机都是通过变频调速 实现的，
电机的输入波形为高频PWM波，载波频率一般在 10k~100k范围内，
带宽：5MHz 采样率：2MS/s
功率分析仪
这就要求电机的电参数测量设备具备足够高的带宽才 能正确捕捉高频成分的能量。
电机的瞬态特性 波形与响应时间
机测试分析系统，开创电机与 驱动器综合测试分析设备先河。
MPT混合型电机测试系统介绍
致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解、与长久
积累，融合仪器设计与系统集成的理念，打破了传统测功机的性能瓶
颈，
引领电机试验进入动态时代。
系统架构
MPT智能 测控柜
CAN总线
（Motortest软件）
二、色温云图分析
色温云图（又称MAP图、等高线图、转速-扭矩-效率分布图）
核心用途：获取电机在任意工况下的效率特性，辅助用户设计最优 的电机控制算法。
为何要关注色温云图功能？
MotorTest内置色温云图分析功能
MATLAB绘制的色温云图
色温云图是国外电机厂家必测项目，是国内电机厂家的未来测试趋势。
最大输入电压
1000V
600V
500V
一、高测量精度——支持高精度转矩传感器
电机输入单元
转速、扭矩
电机传感器
ABZ增量 编码信号
电机编码器
*MPT电机测试系统可通过功率分析仪的电机输入单元与外置的转速与扭矩传感器来测量电机的转速、扭矩和输出机械功率。
支持进口高精度传感器： 支持传感器模拟信号或脉冲信号输入，采样率高达500k，完美支持进口高精度转速扭矩传感 器，可提供0.05%以上测量精度； 独有伺服电机编码器解码功能： 可支持伺服电机编码器的ABZ增量编码信号直接输入解码，实现高精度的转速和转动 角度测量。
转矩波动的原理与测试方法
转矩波动的原理与测试方法什么是转矩波动？它对电机运行有什么影响？如果有，影响大不大呢？它对我们生产生活有什么意义？我们又该如何测试转矩波动呢？接下来就让我们具体了解一下转矩波动。
一、什么是转矩波动转矩波动是各种工作机械传动轴的时候出现扭矩的波动，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
通俗地讲就是电机由于机械结构和本身转子惯量输出一定转矩的上下波动。
转矩波动主要受齿槽力矩、电磁波动力矩、电枢反应和机械工艺等因素的影响较大，也正是因为这些因素都是电机本身机械结构引起的，导致转矩波动测试也尤为困难，而且精度不高。
图 1 转矩波动趋势二、转矩波动的影响电机直接作用于负载，在运转过程中，其自身由于齿槽力矩、电磁效应和加工装配工艺等产生的转矩波动将直接传递到负载上，从而对系统速度平稳性及控制精度产生影响。
尤其在轻载和低转速状态下，波动力矩占电机输出力矩比例相对较大，这种影响更加不能忽略。
因而准确测量波动力矩就成为电机实际应用中需要解决的问题。
图 2 转矩波动测试三、转矩波动测试方式按照国标《GB/T30549-2014交流伺服电机通用技术条件》的测试依据来看共有以下测试方式：◆堵转法用磁粉制动器作为负载，测量电机在额定电流时，转子在360/（2p）（p为电机极对数）范围内均分10点上的堵转转矩，分别找出堵转转矩最大值和最小值，即可利用公式计算出转矩波动。
公式中:K -——转矩波动系数；——最大堵转转矩；——最小堵转转矩。
◆直接测试法用磁粉制动器作为负载，利用负载电机让被测电机工作在连续工作区中规定的最大转矩，控制电机运行在最低转速下，用转矩传感器记录电机在运行一周时的转矩，记录最大转矩和最小转矩，即可利用公式计算出转矩波动系数。
（公式同堵转法）图 3 测试部分由于转矩波动测试条件较为苛刻，现如今测试方式主要以堵转法为最优。
新能源汽车教学实验系列：TN曲线测试操作实验及习题思考
TN曲线测试操作实验及习题思考一、实验目的1、熟悉新能源汽车电机TN测试的操作步骤。
2、了解新能源汽车电机在固定油门下，转速和扭矩的关系。
二、实验步骤1、检查系统。
检查系统接线，电源电压是否正常，插座是否已经插好，如无异常，开启控制柜电源，打开电机测试软件，查看控制柜绿灯是否点亮，完成后系统准备就绪。
2、进入测试界面。
查看配置信息，是否和实际的信息一致，如果一致即可进入测试阶段。
打开，进入TN测试界面，点击进入配置页面，新建TN测试的测试过程，在备注栏里修改该次实验名称为“TN曲线测试操作实验”，如下图，用以区分实验。
图20.1 修改TN曲线测试操作实验备注3、点击使能负载和使能被测，在负载转速和油门比例输入栏里边输入数据，在“负载起始转速（rpm）”输入栏里边输入“3000”，在“被测油门”输入栏里输入“20”，在“测试时间”输入栏里输入“20”速度稳定后后在“油门比例（%）”的输入栏里边输入“20”，然后点击，即可完成运行状态的配置。
如图14.24、描绘波形预设置。
测试状态配置完成后即可点击进入测试界面。
选择所需实时绘制的随时间变化的波形，Y1：M_转速，Y2：M_扭矩，如图14.3。
注：“C_”代表被测电机驱动器，“M_”代表被测电机，“M_转速”的意思为被测电机转速，“M_扭矩”的意思为被测电机扭矩。
在测试过程中，亦可根据需要用下拉框选择所需显示的波形。
5、点击按钮即可自动进行TN曲线测试，实验时间由步骤3中的“测试时间”决定，但是并非输入20S，实验即在20S内完成，而是一种时间比例关系，与PID 的调节有关。
系统测试完成后，测试将自动停止，无需手动停止。
6、保护值可在总配置里边进行设置，一般出厂前已经设定了安全的保护值，所以并不建议实验者进行设置，但是TN曲线测试时可根据需要调整保护参数，但所造成的一切严重后果由实验者承担。
注意：1、TN曲线测试实验属于破坏性实验，因为测试过程中可能需要电机堵转，堵转过程中电机电流会增大，伴随发热增大，容易损坏电机，不建议经常做，并且用户在进行TN曲线测试实验过程中造成电机烧毁等损坏，一律由用户自己承担实验后果；2、转测试实验开始前将过载电流和过载功率适当调高，实验结束后最好将过载电流和过载功率调回原值。
MPT1000电机测试系统用户手册
4. 功能说明.................................................................................................................10
4.1 测试.............................................................................................................................10 4.1.1 自动测试.........................................................................................................10 4.1.2 空载测试......................................................................................................... 11 4.1.3 手动测试......................................................................................................... 11 4.1.4 耐久测试.........................................................................................................12 4.1.5 Pid 调节测试 ......................................................................................................12
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点引言：驱动电机是新能源汽车的心脏，它具备什么样的特点，设计者如何针对这些特点开展对应的测试研究呢？本文为您一一介绍。
驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整车提供驱动的力量，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一。
1.1 新能源汽车驱动电机的特点1.1.1 体积小、功率密度大由于新能源汽车的整车空间有限，因此第一要求驱动电机的结构紧凑、尺寸要小。
这就意味着电机系统（驱动电机+电机控制器）的尺寸将受到很大的限制，电机设计厂家必须想尽办法缩小驱动电机的体积，即提高电机的功率密度和转矩密度。
尤其是民用的乘用车，对电机的体积限制要求很高，因此业内一般选用高功率密度的永磁同步电机作为驱动电机解决方案的。
1.1.2 效率高、高效区广、重量轻新能源汽车驱动电机的第二个特点就是效率要高、高效区要广、重量要轻。
由于当前充电桩的尚未普及，续航里程一直是新能源汽车的短板，而提升续航里程的方法就是：1. 提升驱动电机的效率，保证每一度电都能发挥最大的用处。
2. 驱动电机的高效工况区要够广，保证汽车在大部分工况下的都是处于高效状态下。
3. 减轻电机重量，也能间接降低整车的功耗，实现续航里程提升。
1.1.3 安全性与舒适性最后基于汽车用户的体验，新能源汽车驱动电机还需关注电机自身的安全性和舒适性：1. 安全性：可以理解成电机的可靠性，即电机在恶劣环境下能否正常工作。
可通过高低温箱试验来进行安全性能检测。
2. 舒适性：即电机在运行时是否会对驾驶员产生体验上的不适，关注的是电机运行时的振动和噪声情况。
1.2 如何打造高效的新能源汽车驱动电机致远电子基于对电机及电动汽车行业的深入探索和长久积累，成功在MPT系列电机测试系统上整合面向新能源汽车的特殊测试项目——MAP图和再生能量回馈试验，为广大电动汽车驱动系统设计者提供优秀的测试解决方案。
1.2.1 MAP图根据GB/T 18488-2015电动汽车用驱动电机系统试验标准，需要对新能源汽车驱动电机进行MAP图测试，获取该电机的效率特性和高效区分布情况。
ZLG致远电子变频器测试解决方案及案例分享
1、现场测试，电机参数不准；
2、大量程板块与电流互感器兼容难； 3、与泰克PA4000现场PK； 解决方法： 1、帮助客户连接传感器测试； 2、制作外置采样电阻模块； 3、支持客户对比测试，体现服务优势
谢 谢！
变频器测试解决方案 及案例分享
目录
变频器简介
2
致远电子变频器测试解决方案
3 案例分享
变频器介绍
变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交
流电的装置。
变频器主电路工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，它由 三部分构成：
整流电路：将工频电源转变为直流； 平波回路：吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动； 逆变电路：将直流转变为频率可调的交流电。
信号的谐波测量需求。对于2.6kHz的高频载波信号，仍能实现40次谐波测量， 符合GB/T 12668.2标准对谐波测量的要求。
变频器FFT测量
变频器输出的电压为高频PWM波，高频频率往往在几KHz到十几KHz不等，甚 至有到几十KHz的频率。而普通谐波分析只能针对基本进行谐波分析，而基波频率 最大不过几百Hz，哪怕谐波分析到128次，也很难看到高频频率的能量分布，此时 就需要用的FFT功能。
PA系列功率分析仪，具有 效率自定义功能，用户可根据 需要，自己定义不同测量点的 效率表达式。
变频器谐波测量解决方案
PA功率分析仪采用专利的PLL倍频技术，实现速度更快、动态范围更广的 谐波测量，在谐波模式下实现电压、电流谐波含有率和总谐波失真因数THD的 测试。
PA功率分析仪最高可测量信号基频的128次谐波，满足对变频器输入输出
GB/T 12668.6
目录
1
变频器简介
致远电子变频器测试解决方案
各类电机效率测试方法介绍
各类电机效率测试方法介绍《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C 法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，还有MAP 图法，不同的试验方法适应不同的电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面就让我们一起来看一下几种常用测试方法的区别。
《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C 法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，其中常用的有A法（输入-输出法）、B法（测量输入和输出功率的损耗分析法）、E法（测量输入功率的损耗分析法）。
对于支持调速的电机，像变频电机、伺服电机等，就需要用电机效率MAP 图测试法。
不同的试验方法适应不同的异步电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面重点介绍常用的A法、B法、E法、MAP图法。
电机A法效率测试（输入-输出法）：A法的特点是由测得的输出功率与输入功率之比就可知电机的效率。
此直观效率值与测试时的介质温度值有关。
为提高测试结果的准确性和便于分析比较，需用修正到基准冷却介质温度（25℃）的输出功率和输入功率，计算电机的效率。
A法适用于不大于1KW的异步电动机，平时电机效率试验大多都是使用A法进行的。
电机B法效率测试（测量输入和输出功率的损耗分析法）：B法属于低不确定度测试方法，准确度最高。
B法采用的是使用转矩测量装置（比如MPT1000），根据测试结果求取负载杂散耗损耗值，整个测试过程经历温升试验、空载试验、负载试验，较复杂。
实现B法的关键是具备符合要求的输出机械功率仪器、负载设备、及输入测量仪表，像测量仪表的精度就要求都在0.2级以上。
B法适用于不大于400KW的异步电动机，常用于高效电机的能效标签认证测试。
电机E法效率测试（测量输入功率的损耗分析法）：E法效率测试是通过测量定子输入功率，从输入功率中减去总损耗即为输出功率。
电机测试方案
电机测试方案电机作为现代工业生产线不可或缺的一部分，广泛应用于各个领域。
然而，为了确保电机性能的稳定和可靠，需要对其进行全面的测试。
本文将探讨电机测试的方案，并介绍一些常用的测试方法和工具。
一、测试目标和要求在电机测试中，我们的主要目标是验证电机的性能参数是否符合设计要求，并检测其工作状态是否正常。
测试要求包括以下几个方面：1. 输出功率测试：测量电机的额定功率，以确认其输出能力。
2. 效率测试：通过测量输入功率和输出功率，计算电机的效率，评估其能源利用效率。
3. 转速测试：测量电机的转速，以确认转速是否符合设计要求。
4. 负载测试：在特定负载下运行电机，以确定其响应和稳定性。
5. 温升测试：通过测量电机运行时的温度变化，评估其热性能和散热能力。
6. 耐久性测试：通过持续的运行测试，检测电机在长期使用下的性能和可靠性。
二、测试方法和工具电机测试可以采用多种方法和工具，下面列举几种常见的测试方法：1. 随机变频器测试：通过将电机与变频器连接，控制电机的运行参数，如转速、负载等，以测定电机的性能。
2. 负载箱测试：使用负载箱来模拟不同负载条件下的电机运行，以评估其适应能力和稳定性。
3. 可编程控制器（PLC）测试：使用PLC编程控制电机的启动、停止、转速等参数，并通过PLC编程完成电机性能测试。
4. 电量测试仪：通过测量电机的功率、电流和电压，计算电机的功率因数、效率等参数。
5. 热像仪：用于检测电机运行时的温度变化，通过红外热像技术，可以快速准确地获取电机的热性能信息。
6. 数据采集系统：使用数据采集设备收集电机运行时的数据，并进行分析和处理，以评估其性能和可靠性。
三、测试流程电机测试的流程可以根据具体需求进行调整，但通常包括以下几个步骤：1. 准备阶段：确保测试设备和测试工具的正常运行，检查电机是否满足测试要求。
2. 参数设定：根据测试目标和要求，调整测试设备和工具的参数，如转速、负载等。
3. 测试执行：按照预定的测试方案，进行电机测试，记录测试数据和观察电机的运行状态。
致远电子MPT电机测试系统介绍
目前在国内电动汽车行业是必测项目。（GB/T 18488-2009）
过去业内用户要测试云图的话，只能通过Matlab软件绘图，十分麻烦。目前行业内只有MPT1000支持色温 云图分析功能，满足电机测试的前沿需求。
三、国际电机测试标准支持
MPT电机测试系统 全面支持12 种以上国内外电机测试标准， 并具备IEEE 112-2004 国际标准、GB/T1032-2012 国家标准的 自动化测试功能， 可为用户提供智能化的标准测试体验。 对于客户的特殊测试标准，还可提供定制化服务。
驱动器分析功能：
效率分析、谐波分析、三相不平衡度分析、FFT频谱分析、波形分析、周期分析、 趋势分析等分析功能。
瞬态分析功能：
电机与驱动器参数瞬态波形、转速和扭矩的变化时间响应、控制响应、负载阶跃 响应、负载扰动、转矩波动、齿槽转矩等功能。
目录
CONTENTS
1 2
电机测试行业趋势 系统特色
3
应用案例
使用单独的硬件pid控制器做负反馈控制判断大幅提高pid调节速度工控机显示与反馈控制驱动器控制电机功率分析仪测量高速pid控制器反馈控制驱动器控制电机功率分析仪测量工控机显示pid调节速度提升原理普通方案高速pid方案电机驱动器被测电机负载扭矩转速传感器编自由加载引擎功率分析仪导入转速扭矩加载波形负载驱动器控制信号控制信号工控机转速位置扭矩反馈实际转速扭矩波形测试结果位同步信号自由加载引擎实现方式电机驱动器被测电机负载扭矩转速传感器编码器自由加载引擎功率分析仪导入转速扭矩加载波形负载驱动器控制信号控制信号工控机转速位置扭矩反馈实际转速扭矩波形测试结果位同步信号加载波形导入高速da控制高速pwm控制高速采集采集结果负反馈测量结果显示自由加载引擎实现方式任意加载波形导入电流瞬态波形测试结果系统内嵌高精度功率分析仪可对快速变化的电机参数进行瞬态波形记录
【致远电子】电机测试方案
【致远电子】电机测试方案预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制单相电机测试系统系统功能本测试系统主要完成如下功能：1.测量单相电机，220VAC额定电压，额定功率500W，最大转矩5N*m；2.单相电机有抽头，测量各个抽头施加电压下的参数；3.测量方法：直接施加220V电压，加载转矩从0到最大值；4.测量参数：电压、电流、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率；5.绘制曲线：以转速为横坐标，其他参数为纵坐标绘制图形，所有参数绘制在一张图中；6.所有测量数据在表格中显示；7.找出测量数据中最大输出功率点、最大效率点。
系统工控机（EPCM-521）为主控设备，工控机一方面通过CAN 总线接口与NDAM系列数据采集模块通信控制NDAM-4400输出模拟量信号，从而控制恒流电源来改变制动器的电流。
NDAM数据采集模块同时把扭矩传感器的信号传送给工控机，工控机根据实际采集到的扭矩值实现闭环控制。
另外NDAM系列数据采集模块通过输出DO 数据控制继电器实现电机不同抽头施加电压。
另一方面工控机通过以太网接口控制PA6000功率分析仪设置各项参数，然后把测量数据读出，工控机根据读取到的数据绘制表格、图并且实时保存原始数据。
图 1 单相电机测试系统基本组成设备组成高精度功率分析仪：PA6000（一个功率单元和一个电机单元）；工控机：EPCM-521（附带显示器、鼠标、键盘）；NDAM系列数据采集模块（包括NDAM-9020、NDAM-4400、NDAM-7202和NDAM-6608）磁粉制动器（包含恒流电源）扭矩传感器机架（包括联轴器、三维电机夹具和设备安装台架）修订历史。
电机堵转及其测试方法
电机堵转及其测试方法缺相运行是电机的头号杀手，然而，电机堵转对电机造成的危害却也不容忽视。
对于流水线，一旦电机长时间堵转，将烧坏电机乃至损坏设备，造成不可挽回的损失。
因此，电机的堵转保护很有必要，而保护的整定则要从电机的堵转测试开始。
电机堵转即电机在零转速时依然输出扭矩的一种状态，一般都是异物，机械损伤或者人为造成的。
当电机负载过大、异物卡死、拖动设备机械故障、轴承损伤等，都会造成电机无法启动或者停止转动。
电机正常转动时，定子产生的旋转磁场带动着转子跟随磁场旋转方向转动，转子转动过程中，切割磁感线而产生感应电流，感应电流产生的磁场随着转子转动，也在定子中产生反向的感应电流，从而抑制定子绕组的电流。
若电机堵转，定子中无法产生反向的感应电流，即作用于绕组线圈中的电压大大增加，为输入电压，因此，绕组中的电流大大增加。
此时，电机的功率因数极小，堵转电流迅速增加，根据电机的容量和加工工艺的不同，堵转电流可达额定电流的5~12倍，因此，堵转时间稍长便会烧毁电机。
为了防止堵转造成严重危害，电机一般应装设过流保护装置，当电机合闸启动后长时间不能转动，电流不能降下来，过流保护装置应能及时跳开电机的电源开关，保护电机，防止过热。
而电流的整定则需要借助测试来完成，对于研发新型电机，这一过程必不可少，而对于电机的出厂测试，堵转测试尤为重要。
堵转测试是为了测取额定电压时的堵转电流Ik和堵转转矩Tk以及堵转损耗Pk。
而对于三相异步电机还可以同时测取堵转电流，堵转转矩，堵转输入功率与输入电压的关系曲线，即为堵转特性曲线，通过对堵转电流大小和三相平衡情况的分析，能反映出电机定、转子绕组及定，转子所组成磁路的合理性和一些质量问题。
能为改进设计和工艺提供有关实测数据，为故障电机查找原因和确定修理内容提供帮助。
MPT1000电机测试平台对于堵转电流测试，有一套完整的方案。
堵转测试分为常规堵转测试和国标堵转测试。
常规堵转测试，是经市场检验的易于使用和愿意接受的方案，过程简单，成本较低。
如何测电机电阻
如何测电机电阻
用在线绕组电阻测验仪。
用这仪器能够结束电机作业时的绕组电阻阻值的在线丈量，满意绕组损耗剖析的需求。
一同也能够用于电机绕组温度的丈量（电阻法测温），依据电机绕组电阻的改动崎岖和绕组自身的温漂特性，直接获取实习的绕组电阻温度。
详细能够参看一下广州致远电子MPT电机测验体系的电机温升实验的计划。
1.用电阻档丈量和外壳的绝缘电阻.应在500K以上。
2.用电阻档测其三相是不是平衡（三组绕组的电阻值近似持平），电机绕组阻值不大且纷歧样类型电机纷歧样，通常不经过线圈阻值作为差异电机好坏规范。
3.可用万用表通断档，丈量各个组绕组两个端子的通断，假定公例好，断则断路；假定纷歧样绕组之间是通的，那么电机短路。
4.果短路或烧坏,可用毫安电流档短接恣意两相,留神翻滚电机看它电流是多少,再沟通相线,看是不是差不多.这种办法是运用旧电机的剩磁来发电原理，这种办法较少用。
经过以上法能底子差异其好坏.
1。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
单相电机测试系统
系统功能
本测试系统主要完成如下功能：
1.测量单相电机，220VAC额定电压，额定功率500W，最大转矩5N*m；
2.单相电机有抽头，测量各个抽头施加电压下的参数；
3.测量方法：直接施加220V电压，加载转矩从0到最大值；
4.测量参数：电压、电流、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率；
5.绘制曲线：以转速为横坐标，其他参数为纵坐标绘制图形，所有参数绘制在一张图中；
6.所有测量数据在表格中显示；
7.找出测量数据中最大输出功率点、最大效率点。
系统工控机（EPCM-521）为主控设备，工控机一方面通过CAN总线接口与NDAM系列数据采集模块通信控制NDAM-4400输出模拟量信号，从而控制恒流电源来改变制动器的电流。
NDAM数据采集模块同时把扭矩传感器的信号传送给工控机，工控机根据实际采集到的扭矩值实现闭环控制。
另外NDAM系列数据采集模块通过输出DO数据控制继电器实现电机不同抽头施加电压。
另一方面工控机通过以太网接口控制PA6000功率分析仪设置各项参数，然后把测量数据读出，工控机根据读取到的数据绘制表格、图并且实时保存原始数据。
图 1 单相电机测试系统基本组成
设备组成
∙高精度功率分析仪：PA6000（一个功率单元和一个电机单元）；
∙工控机：EPCM-521（附带显示器、鼠标、键盘）；
∙NDAM系列数据采集模块（包括NDAM-9020、NDAM-4400、NDAM-7202和NDAM-6608）
∙磁粉制动器（包含恒流电源）
∙扭矩传感器
∙机架（包括联轴器、三维电机夹具和设备安装台架）
修订历史。