机床传动系统设计例题
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1. III轴计算转速为125r/min，由II轴最低 转速355r/min得来，需要传递全部功率， 2. 所以 II轴计算转速为355r/min。
I 轴 计算转速
• II轴计算转速为355r/min，由I轴最低转 速710r/min得来，需要传递全部功率，
• 所以， I轴计算转速为710r/min。
1450 r/min
IV 1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80
12 = 31×23×26
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
= 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm
nmax
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
= 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm nmax
解：结构式： 12 = 31×23×26
（3）根据级比确定各变速组其他传动比
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 1450 r/min
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：n
解：（2）写出结构式； 12 = 31×23×26 确定各传动组的转速 = 40； nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm
min
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 I II III
初步转速图
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm 试：（1）计算公比φ= ； （2）写出结构式； （3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；
解： （1）计算公比φ
（2）结构式：顺序扩大 12 = 31×23×26
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定
图3-13
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 主轴IV 计算转速
n j nmin
Z 1 3
Baidu Nhomakorabea
（表3-10）
12 1 3
31.5 1.41
90r / min
III轴 计算转速
解： （3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；
结构式： 12 = 31×23×26
确定最小传动比
分配至各变速组及定比传动
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 1450 r/min I II III IV 1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 变速传动系中的传动件包括轴和齿轮，它们的计算转 速可根据主轴的计算转速和转速图确定。 确定的顺序是先定出主轴的计算转速，再顺次由后往 前，定出各传动主轴的计算转速，然后再确定齿轮的 计算转速。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
Sz = ……60，63，65，67， 68，70，72，73，74，…… Sz = ……60，63，66，69， 72，75，……
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（）计算转速 （1）机床的功率扭转特性 驱动直线运动工作台的机床，如刨床的工作台，ap、f 一
定时，所需切削力基本相同，与v无关，所以这类机床属 恒扭矩传动。 主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床， ap、f 一定时， 所承受的转矩T与工件或刀具的直径基本成正比，主轴转 速n与工件或刀具的直径基本成反比，两者乘积为功率， 所以这类机床基本上是恒功率传动。
通用机床低速段消耗功率小，主运动不需要传递电动机的 全部功率，否则会导致扭矩过大，传动件尺寸过大。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （1）机床的功率扭转特性 主轴或各传动件传递全部功率的 最低转速为它们的计算转速 n j 。 主轴从最高转速到计算转速之间应传递 全部功率，而其输出扭矩随转速的降低 而增大，称之为恒功率区； 从计算转速到最低转速之间，主轴不必传递全部功率， 输出的扭矩不再随转速的降低而增大，保持计算转速时 的扭矩不变，传递的功率则随转速的降低而降低，称之 为恒扭矩区。
1. III轴最低转速125r/min，可使主轴获得 31.5r/min、250r/min两级转速， 2. 其中250r/min大于nj，需要传递全部功率， 3. 所以III轴计算转速为125r/min。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 II轴 计算转速
1:1 1:1
I
II
III
IV 1800 r/min 1250 900 630
1:1
450 315 224 160 112 80
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例2：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 31.5；
nmax = 1400 ；Z= 12； n电= 1440rpm
Sz = ……60，62，64，66， 68，70，72，74，……
I 轴 计算转速
• II轴计算转速为355r/min，由I轴最低转 速710r/min得来，需要传递全部功率，
• 所以， I轴计算转速为710r/min。
1450 r/min
IV 1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80
12 = 31×23×26
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
= 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm
nmax
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
= 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm nmax
解：结构式： 12 = 31×23×26
（3）根据级比确定各变速组其他传动比
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 1450 r/min
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：n
解：（2）写出结构式； 12 = 31×23×26 确定各传动组的转速 = 40； nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm
min
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 I II III
初步转速图
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；
nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm 试：（1）计算公比φ= ； （2）写出结构式； （3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；
解： （1）计算公比φ
（2）结构式：顺序扩大 12 = 31×23×26
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定
图3-13
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 主轴IV 计算转速
n j nmin
Z 1 3
Baidu Nhomakorabea
（表3-10）
12 1 3
31.5 1.41
90r / min
III轴 计算转速
解： （3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；
结构式： 12 = 31×23×26
确定最小传动比
分配至各变速组及定比传动
3.4.3 分级变速主传动系的设计
电 1450 r/min I II III IV 1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 变速传动系中的传动件包括轴和齿轮，它们的计算转 速可根据主轴的计算转速和转速图确定。 确定的顺序是先定出主轴的计算转速，再顺次由后往 前，定出各传动主轴的计算转速，然后再确定齿轮的 计算转速。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
Sz = ……60，63，65，67， 68，70，72，73，74，…… Sz = ……60，63，66，69， 72，75，……
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（）计算转速 （1）机床的功率扭转特性 驱动直线运动工作台的机床，如刨床的工作台，ap、f 一
定时，所需切削力基本相同，与v无关，所以这类机床属 恒扭矩传动。 主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床， ap、f 一定时， 所承受的转矩T与工件或刀具的直径基本成正比，主轴转 速n与工件或刀具的直径基本成反比，两者乘积为功率， 所以这类机床基本上是恒功率传动。
通用机床低速段消耗功率小，主运动不需要传递电动机的 全部功率，否则会导致扭矩过大，传动件尺寸过大。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （1）机床的功率扭转特性 主轴或各传动件传递全部功率的 最低转速为它们的计算转速 n j 。 主轴从最高转速到计算转速之间应传递 全部功率，而其输出扭矩随转速的降低 而增大，称之为恒功率区； 从计算转速到最低转速之间，主轴不必传递全部功率， 输出的扭矩不再随转速的降低而增大，保持计算转速时 的扭矩不变，传递的功率则随转速的降低而降低，称之 为恒扭矩区。
1. III轴最低转速125r/min，可使主轴获得 31.5r/min、250r/min两级转速， 2. 其中250r/min大于nj，需要传递全部功率， 3. 所以III轴计算转速为125r/min。
3.4.3 分级变速主传动系的设计
（七）计算转速 （2）变速传动系中传动件计算转速的确定 II轴 计算转速
1:1 1:1
I
II
III
IV 1800 r/min 1250 900 630
1:1
450 315 224 160 112 80
56
40
3.4.3 分级变速主传动系的设计
例2：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 31.5；
nmax = 1400 ；Z= 12； n电= 1440rpm
Sz = ……60，62，64，66， 68，70，72，74，……