电动执行机构技术规范
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2) 可外供24V DC；3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4) 可调整/可编程；5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6) 电机过热保护功能；7) 电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板，PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5) 手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
电动执行机构技术规格书-发布稿
动执行机构的额定输出扭矩应具有不小于 1.25 倍的安全系数”放入产品参数中。“厂家参数”改为 “产品参数”。
本技术规格书由中国石油天然气股份有限公司天然气与管道分公司提出并归口管理。 本技术规格书组织单位：西部管道分公司 本技术规格书起草单位：中国石油天然气管道工程有限公司 本技术规格书主要起草人：刘英杰 李小瑜 西之华 本技术规格书评审专家组：杨祖佩 邵铁民 李国海 苏建峰 彭忍社 张 涛 张志贵
Ⅰ
CDP-S-GUP-IS-056-2014-2
1 范围
本技术规格书适用于油气管道、储气库、CNG 等储运项目的开关型电动执行机构。 本技术规格书规定了电动执行机构及其附件在设计、材料、制造、测试、检验、运输和验收等 方面提出的最低技术要求。
2 名词定义
本技术规格书用到的名词定义如下： 业主：项目投资人或其委托的管理方； 设计：承担项目工程设计任务的设计公司或组织； 供货商：是指按照本技术规格书的要求为业主设计、制造、提供成套电动执行机构的公司或厂 家； 分包商：负责设计和制造分包合同所规定的电动执行机构公司或厂家； 技术规格书：业主和设计提供的完整的技术规定，包括技术条件、数据单、技术评分表； 技术条件：各工程项目通用并统一的技术要求； 数据单：是指根据各工程项目实际情况，填入的用于订货的参数； 技术评分表：是招标投标过程中技术组对供货商的技术规格书响应的评分标准； 质保期：是指供货商承诺的对所供产品因质量问题而出现故障时提供免费维修及保养的时间段。
前言
为了加强设备、材料的采购过程管理，统一油气储运项目设备材料技术规格书的编制格式、主要 订货技术要求和技术评分标准，按照中国石油天然气与管道分公司“标准化 模块化 信息化”设计工作的 要求，特编制本技术规格书。
伯纳德(bernard)电动执行机构总线说明
1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。
这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。
3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。
总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。
接口板通过ＣＥ认证。
Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。
ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。
电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书
兰考县环保能源工程项目电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范光大环保能源（兰考）有限公司2016年 10月目录1总则 02技术规范 (1)3工程概况 (2)4供货范围 (2)5设备运行环境及工程条件 06技术要求 06.1电动开关阀执行机构 06.2电动调节阀 06.3气动调节阀 (3)7备品备件及专用工具 (4)8监造、检验和性能验收试验 (5)9技术资料及交付进度 (7)10工程服务 (10)11安装与调试要求 (11)12培训 (11)13交货进度 (12)1总则1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。
1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。
1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。
如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。
1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。
具体内容由双方共同商定。
1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。
1.6投标文件必须用中文进行编写。
所有数据的单位均采用国际单位。
投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。
不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。
若文件为英文，应同时附中文说明。
1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。
技术规范书响应文件
1－1VVVVVVVVVVVVV 电动执行机构规范书VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV二〇二二年三月2－2目次1．总则 (1)2．技术规范 (1)3．设备规范 (1)4．供货范围及交货时间 (5)5．工程技术服务 (6)6．买方工作 (6)7．工作安排 (6)8．备品备件、专用工具 (6)9．质量保证和试验 (6)3－31．总则本规范书对卖方提供的热工自动化系统中的电动执行机构提出了技术方面和有关方面的要求，它包括功能设计、设备结构、性能和制造、安装和试验等方面的要求。
满足要求本规范书提出了最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本规范书和有关工业标准的优质产品。
满足要求如果卖方的报价与本规范书有偏差，应以书面形式提出，并对每一点都作详细说明。
如卖方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，那么买方认为卖方提供的产品完全满足本规范书的要求。
满足要求本规范书经买卖双方确认后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。
满足要求所投标的产品均要求为智能一体化型,且具有同类机组三年以上的运行经验。
满足要求电动执行机构按进口品牌ROTOK(IQ系列)、AUMA、SIPOS5和国产品牌瑞基、扬修五个品牌分别报价，以最高价计入总价，由招标方最终确定品牌。
满足要求2．技术规范4－4连续调节型电动执行机构可以通过伺服放大器（一体化，随执行机构供）直接接受来自DCS系统输出的4～20mA DC模拟信号。
断续开关型调节的执行机构可以接受DCS系统输出的220VAC开关量信号。
满足要求电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向力矩保证装置。
满足要求电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机隋走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。
满足要求电动执行机构在失去电源或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并应具有供报警用的输出接点。
扬修SDQ系列电动执行机构技术规范
扬修SDQ系列电动执行机构技术规范1.1.12.1 概述SDQ(H)(B)系列部分回转阀门电动执行机构适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等90°角行程阀门。
该产品广泛应用于电站、给排水、船舶、市政工程等工业部门。
其中核电型严格按照美国IEEE 382－1996标准进行了振动老化试验和地震试验并已获通过，试验中OBE的地震加速度为4g，SSE的地震加速度达6g，在国内同类产品中尚属首例，符合EJ/T1022.11－1996《压水堆核电厂阀门电动装置》中1E级K3类产品安全方面的要求；隔爆型可在Ⅱ类A、B级T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境下工作。
1.1.12.2 其使用环境如下：1、环境温度：-20℃～60℃2、相对湿度：≤90%（25℃时）3、工作环境：无强腐蚀性介质4、防护等级：IP655、电源：220V AC，50 Hz或三相380V，50Hz6、隔爆型防爆等级：ExdⅡBT47、工作制式：调节型为S5，负载持续率为10％，最大工作次数为1200c/h；开关型为S2，10 min。
1.1.12.3 产品型号1、产品型号表示方法 SDQ__ 全行程时间： s公称转矩： 1/10 N ·m表示部分回转 表示电动执行机构{表示隔爆型字母非隔爆型不表示B {表示核电型字母非核电型不表示H1.1.12.4 主要工作原理电动执行机构由电机、减速机构、控制机构、手轮和机械限位等组成。
其传动原理见下图：A—输出内齿轮B—内齿轮（B’蜗轮）C、D—行星轮（双联齿轮）E、F—正齿轮G—蜗杆H—转臂S1（或S1和S3）为“关”向4线（或8线微动开关）S2（或S2和S4）为“开”向4线（或8线微动开关）图1 结构原理图●电机：采用单相电动机或三相异步电动机。
●减速器：由一对正齿轮和一个正号NN行星减速机构组成。
●控制机构：由行程控制机构、转矩限制机构、开度指示机构和机械限位组成，用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示。
上仪电动执行机构技术规范
上仪电动执行机构技术规范1.1.11.1 概述:1 、AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。
结构特征工作原理及基本技术参数:2 、工作原理：AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
3、MI智能型电动执行机构的主要特点：●经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠●霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强●采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能●提供中、英文菜单。
可通过遥控器进行设定调试，操作简单方便●非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP684、MI智能型电动执行机构的功能：●遥控器设定功能●执行机构阀位显示功能●执行机构运行状态显示功能●行程限位保护功能●力矩限位保护功能●状态指示触点功能●触点方式（常开常闭）选择功能●瞬间反向保护功能●就地控制点动/自保持选择功能●力矩旁路设置功能●两线控制设置功能●条件控制设置功能●外部联锁设置功能●ESD超越保护设置功能●中断设置功能5、主要技术参数主要技术参数●工作制：1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）●输入信号：1）模拟信号：4～20mA.DC 输入阻抗250Ω2）脉冲开关量信号≥150ms3）Profibus-DP、HART（可选）●输出信号：1）4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω2）Profibus-DP、HART（可选）●机械输出：1）AI多转式≥6圈34～8000Nm2）MI多转式≥6圈17～544Nm3）AI角行程0～90°300～60000Nm4）MI角行程0～90°116～6884Nm5）MIL直行程≤100mm 7.94～41.4kN●基本误差：1）AI、MI多转式电动执行机构≤±1%2）AI、MI角行程电动执行机构≤±1%3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%●死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）●中途限位：1）开限位设置范围为60%～100%2）关限位设置范围为0%～40%●机械间隙：1）AI、MI多转式电动执行机构≤1°2）AI、MI角行程电动执行机构≤1°3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm●禁止运行时间：0～99秒可调●供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%●防爆等级：1）遥控器——本质安全型ExibⅡBT4（隔爆型）2）执行机构———隔爆型ExdⅡBT4●输出触点容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）●环境条件：1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃）2）相对湿度：5%～95%3）大气压力：86～106kPa4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体●抗干扰指标：1）外磁场≤400A/m，50Hz2）共模干扰250V，50Hz3）串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50Hz，相位0～360°4）静电放电：4kV5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V6）射频干扰：频率80～1000MHz 试验场强3V/m, 距离1m 7）浪涌干扰：1kV1.1.11.2 电动执行机构的校验根据执行机构接线图进行接线，逐步加入输入信号4～20mA·DC 或在本机上进行点动正、反行操作，观察推杆（或阀杆）移动方向和控制的要求方向是否一致。
电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书2016
兰考县环保能源工程项目电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范光大环保能源（兰考）有限公司2016年 10月目录1 总则.................................... 错误!未定义书签。
2 技术规范................................ 错误!未定义书签。
3 工程概况................................ 错误!未定义书签。
4 供货范围 (3)5 设备运行环境及工程条件.................. 错误!未定义书签。
6 技术要求............................... 错误!未定义书签。
7 备品备件.............................. .错误!未定义书签。
8 监造、检验和性能验收试验............................ .199 技术资料及交付进度................................. .2110 工程服务............................. .错误!未定义书签。
11 安装与调试要求 ...................... .错误!未定义书签。
12 培训................................. .错误!未定义书签。
13 交货进度............................. .错误!未定义书签。
1总则1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。
1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。
标书电动执行器技术规范
标书电动执行器技术标准1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、平安的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。
2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反应，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性；4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置〔随执行机构一体化〕接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。
6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反应信号。
使控制输入信号与阀位反应信号本身即为共地连接，保证调节性能。
7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。
8、能够提供4-20mA的阀位反应用于阀门位置的远端指示，并具有反应微调功能以矫正仪表。
9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。
10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。
11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。
12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。
13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。
就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。
具有远程联锁功能，防止现场误操作。
14.电动执行机构可以进行平安位置预设定，在丧失控制信号时自动运行到平安位置，并可输出报警接点。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明 操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子电控单元就地控制单元电机齿轮箱综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO®执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图• PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （/32201289）Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
阀门电装的技术规范
阀门电装的一般要求1.1 电动执行机构采用智能一体化产品，且符合DL/T641-2005的要求。
开关型电动执行机构可以接受开、关、停开关量控制信号。
本体配置手轮和就地/远方切换开关。
乙方提供电动执行机构手轮的布置有利于现场人员的调试与维护。
无论电机是转动或是静止状态，都能安全的切换到手轮操作位置。
1.2 当接到电动机接线上的启动和运行的电压为最低额定电压时,所选用的电动操作装置在最大不平衡压力下和规定行程时间内，能在开启或关闭方向上良好地操作阀门(启动、加速、运行和停止)。
1.3 三相交流异步电动机应具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量。
并具有电机的过热保护和断相保护功能。
1.4 电动执行机构其传动部件要有足够的强度和刚度，操作机构全行程操作平稳无卡涩、无跳动现象，调整精度高，动作准确。
1.5 开度限位装置可靠，保证无过开过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀板开度所显示的位置一致。
1.6 选用的电动执行装置，控制安全可靠，可就地操作也可远控，并能满足计算机程序控制的要求（DCS），其额定力矩满足阀门开关需要，即电动操作机构电动机所能产生的力矩，至少应为所需力矩的1.5倍，并在对讲机等强电磁干扰情况下无误动及反馈跳变现象出现。
1.7电动执行机构具有可靠的电磁制动功能，能防止电动机惰走，乙方详细说明采用的制动方法及性能。
1.8 电动执行机构具有机械位置指示器。
1.9 电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向力矩保护装置，确保电动阀门的关闭严密和保护。
1.10 电动执行机构在失去电源或信号时，能保持在失电或失信号前的原位不动，并具有供报警用的输出接点。
执行机构过力矩时，应自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。
1.11 在电动执行机构行程的始终端，应装设终端开关，以及中途行程开关（位置可调）。
这些开关在每个开关方向各具有独立的二开二闭接点。
1.12 在电动执行机构本体装有防潮加热器，以防止汽水凝结。
重庆川仪电动执行机构技术规范
重庆川仪电动执行机构技术规范1.1.10.1 概述:1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。
2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。
采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。
起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。
3结构特征工作原理及基本技术参数:3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。
3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。
3.3、技术参数3.4、电动执行机构使用的环境温度：－25℃～+70℃，湿度：<95%3.5电动执行机构电源电压：AC380V±10%，频率50Hz ±1%。
外加电源：24V DC（18V—33V）；最大５００ｍA输出，为电子单元的信号部分的冗余电源。
电压输出：24V DC；最大15ｍA并具有输出短路保护。
电机控制：三相变频控制3.6电动执行机构外壳防护等级IP67。
1.1.10.2 调校项目及技术标准:1、调试前的准备工作1.1正确安装了执行机构。
1.2所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。
bg 电动执行机构标准
bg 电动执行机构标准电动执行机构是一种将电能转化为机械运动的装置，广泛应用于工业、农业、医疗、交通等各个领域。
为确保电动执行机构的性能、安全和可靠性，制定了一系列相关的标准。
本文将介绍电动执行机构的标准，并论述其重要性和应用。
首先，电动执行机构的标准可以规范其设计、制造和性能要求。
例如，国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61800标准，涵盖了电动执行机构的控制器、转换器和整体系统的设计和性能要求。
这些标准指导制造商在产品设计和制造过程中考虑到关键要素，例如电机功率、转动力矩、控制准确性以及噪音和振动的控制，从而确保产品的性能和质量。
其次，电动执行机构的标准可以保证其安全可靠的运行。
作为一种将电能转化为机械运动的装置，电动执行机构有可能存在一些潜在的安全风险，例如电击、过热和机械故障等。
通过制定标准，可以要求制造商在产品设计和制造过程中采取必要的安全措施，例如绝缘设计、防护装置和过载保护等，从而避免潜在的危险和事故发生。
此外，电动执行机构的标准还可以促进产品的互操作性和通用性。
不同制造商生产的电动执行机构在设计和控制接口上可能存在差异，这给用户的选择和使用造成了一定程度的困扰。
通过制定标准，可以明确不同产品之间的接口标准和技术规范，促进产品之间的互操作性，提高产品的通用性和可替换性，从而为用户提供更方便灵活的选择和使用。
最后，电动执行机构的标准还可以推动行业技术的发展和创新。
标准的制定是行业内多个企业和专家的共同努力，通过集思广益，可以将先进的技术和最佳实践纳入标准体系，促使行业技术水平的提高和发展。
同时，标准的修订和更新也可以及时反映行业的最新发展和需求，激励企业进行技术创新和产品升级，保持竞争力和市场优势。
总之，电动执行机构的标准对于确保产品质量、安全可靠性、互操作性和促进行业技术发展具有重要意义。
制定和遵守标准是企业和制造商在产品设计和生产过程中的责任，也是保障用户权益和满足市场需求的有效途径。
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电动执行机构技术要求
1 电动执行机构采用智能一体化优质产品（包括齿轮箱、控制部分、电机部分、支架及输出拐臂。
具有ISO9001质量体系认证。
）
2 电动执行机构是高精度、高可靠性调试维护方便的产品。
具有成熟的现场运行经验。
具有抗干扰能力，具有输入、输出信号隔离措施。
3 调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号和开、关无源干接点信号。
所供的开关型电动执行机构可接收开、关、停脉冲无源干接点信号或有源信号，开关触点容量为220VAC 5A。
确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。
4 调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA开度反馈信号，并具有就地开度显示功能。
5电动执行机构的位置反馈装置不应使用传统的电位器或增量式编码器配电池的方式，应采用进口的多圈绝对值编码器，总计数范围应达到4096圈，单圈分辨率应达到4096位，可在任意位置设置全关位置和全开位置。
6 调节型电动执行机构在失电或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并提供报警输出接点。
7 电动执行机构的开度及开、关限位装置可靠，保证无过开、过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀门开度位置一致。
8电动执行机构具有结构简单、性能可靠的力矩保护装置，执行机构过力矩时，自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。
9 电动执行机构能输出带光电隔离的、无源的开到位、关到位、开力矩、关力矩、就地、远程、综合报警等无源干接点输出信号，开关触点容量为220VAC 5A。
10电动执行机构应配置手轮及手/自动切换机构。
11电动执行机构电机应具有良好的伺服特性，具有高启动转矩倍数，低启动电流和小的转动惯量，并具有电机过热保护及相序检测功能。
电动机线圈的绝缘等级为F级。
12电动执行机构具有可靠的电制动功能，以防止电动机惰走。
13电动执行机构应具有智能功能，方便参数的调整，轻松实现开关正反模式转换、零满位的设定、死区及制动效果的调整。
可对电动执行机构进行远距离控制或就地操作，实现人机对话功能。
14 电动执行机构配有现场手操功能，现场手操实现方式不应采用不可靠的接触式或干簧管
操作方式，应采用密封性能良好、寿命长、反应灵敏的霍尔传感器的非接触式手操系统。
15 电动执行机构金属表面涂镀层、面板及铭牌均应光滑平整，紧固螺栓要求防脱落、调试
维修后不丢失。
16 执行机构应采用独立接线端子盒结构，无需打开放大器盒便可接线调试。
17 电动执行机构主要技术指标：
●电源电压：220VAC或 380VAC。
如大力矩执行机构使用单相220V AC电源，供方应给出
电动执行机构工作时额定电流及最大电流，供买方参考，频率50Hz±1%。
●环境条件：温度：整体调节型电动执行机构：－10℃～70℃（-40℃～+90℃）
相对湿度：≤85％周围空气中不含腐蚀性物质
●输入信号：开关量输入220VAC 5A（≥300mS）。
模拟量输入4~20mA
●输出电流信号：4~20mA
●负载电阻：≥600Ω
●线性误差：0.5%
●无源干接点输出触点容量：220VAC 5A
●输出行程：角行程：0～90°
直行程：10～150mm
多回转：360°以上
●输出力矩：（执行机构额定负载值应从下列数系中选取）
角行程：100，250，600，1000，1600,2500，4000，6000，8000，10000，12000，16000 N.m
直行程：3000，4000，6400，16000，25000，40000，60000 N
多回转：50、100、200、300、450、600、900、1200、1600、2500 N.m
●基本误差：≤±1%
●回差：≤±1.0%
●死区：0.5~5%可调
阻尼特性：≤3次半周期，无摆动（零周期摆动）。
●
●额定行程时间：≤25s±10%；≤40s±10%（对额定力矩≥6000N.m）
●启动特性：电源电压降至负极限值时，执行机构能正常起动。
●绝缘电阻：
输入端子与机壳间：≥20MΩ
电源端子与机壳间：≥50MΩ
输入端子与电源端子间：≥50MΩ
●绝缘强度：（在下列试验条件下，应不出现击穿和飞弧现象）
输入端子与机壳间试验电压与频率：500V 50Hz；
输入端子与电源端子间试验电压与频率：500V 50Hz。
电源端子与机壳间试验电压与频率：
＜60V 500V 50Hz
130~250V 1500V 50Hz
250~380V 2000V 50Hz
●环境温度的影响：环境温度在－30℃～70℃范围内，每变化10℃输出行程变化不大于
额定行程的0.75%。
●外壳防护等级IP67。
●电源电压的影响：电压从公称值分别变化到正、负极限时，输出行程变化不大于额定
行程的1.5%。
●漂移：48小时的漂移应不大于额定行程的1.0％
●机械振动影响：执行机构在频率为10～55Hz，位移幅值为0.15mm；一体化控制单元
在频率为10～55Hz，位移幅值为0.075mm分别承受三个相互垂直的方向，各振动30min 的正弦扫频试验，行程下限值和量程变化不大于额定行程的1.5％。
●连续冲击要求：执行机构应在包装条件下按ZBY002中有关要求进行连续冲击试验，试
验后的基本误差和回差应符合技术要求。
●执行机构的工作制为可逆连续工作制，当接通持续率为25%时，每小时接通次数一般为
60次，但应允许接通次数至少达每小时不低于1200次。
●寿命:执行机构在额定行程50%附近，以接通持续率20%～25%，每小时接通次数580±
50次运行48小时，基本误差和回差应符合以上条的规定。
注：
1、5与13、14项红色部分采取的元器件不一样，对价格的影响需调查核实，遥控没必要，能够进行中控室远控就可以。
2、黄色部分为增加补充项。