交流电机结构及原理PPT演示文稿
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第4章 交流电机的工作原理及特性
基本要求:
1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生。 2、掌握异步电动机的工作原理,机械特性,以及启 动、调速和制动的各种方法、特点及应用。 3、学会用四个象限来分析异步电动机的运行状态。 4、掌握单相电动机的工作原理和启动方法。 5、了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特 性及启动方法。
转差率s很小,一般 s2=021/03/1.0015~0.06。
X
27
三、 三相异步电动机的铭牌数据
每台异步电动机的机座上都有一块铭牌,上面标有该电动 机的主要数据。为了能正确使用电动机,必然要了解铭牌。
Z
C
B
n0
n0
X
改变电机的旋转方向:换接其中两相
2021/3/10
20
2.旋转磁场的转速大小
一个电流周期,旋转磁场在空间转过360°。则
i 同步I转m 速(旋A 转磁iB场的i速C 度)为: n0 60f (转/分
t
A YN Z
n 0 60
A
Y
Z
N
A YN Z
CSB X
CS
B
X
CSB X
同步转速:旋转磁场相对定子的旋转速度称为同步转速,用n0
13
(•)电流出
Y
C
n A
0
Z
B X
iA Im sint
iB Im sint 120 iC Im sint 240
iA iB iC
Im t
()电流入
2021/3/10
14
iA
iC C iB
A
ZX Y B
当 t 0
Y
C
2021/3/10
iA iB iC
Im t
A
NZ
B
S
X
合成磁场方向:
向下
表示。 2021/3/10
21
极对数(P)的概念
iA
iC C iB
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
X
此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数为1。
即: p 1
2021/3/10
22
极对数(P)的改变
将每相绕组分成两段,按下图放入定子槽 内。形成的磁场则是两对磁极。
iA
A
X A'
Z' X'
iC
C' Y' Y Z B'
三中相受对力称而电使流在电电动机机内旋部转建的立旋,转而磁转旋磁场转场子绕组中的电流由电
旋磁转感磁应场产与生转,子绕并组非产外生部相输对入运动,故( 切感异应割步) 电动机又称感应
电流
X
转电子动绕机组。中产生感应电流
三相异步电动机原理简图
感应电流转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用
在电磁力作用下,转子逆时针方向开始旋转,转速为n 。
•
B'
•N
S
X C
30
CS'
X' • • ZN'
A
n0
NZ •
•X
SC
Z'
A' Y t 0
Im
n0
60f p
(转/分)
A' t60
iA iB iC t
2021/3/10
25
3、工作原理
三相交流电源接通三相 定子绕组
B iB
A iA
C iC
定子绕组产生三相对称电流
三相对
由此可知,异步电动机是通过称载电流流的转Z子绕组在磁Y场
C
B
iB
2021/3/10
A
Y'
Z'
C'
B
X'
X
B'
C
Z A' Y
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iA
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Z' X'
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Y'
C'
A Z'
N •B
•
X' S
SX
•
B'
N
•
C
Z
A'
Y
极对数 p 2
24
极对数和转速的关系
A
Y'
Z
N •B
C' •
X' S
2021/3/10
5
定子绕组是电动机的电路部分,是对称的三相绕组,分别 用AX、BY、CZ表示。其中A、B、C是首端,X、Y、Z是 末端。
作用:产生旋转磁场。
机座:用来固定和支撑定子铁芯。
2.转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或
电流。转子有鼠笼式和绕线式。由于鼠笼式异步 电动机具有一系列的优点,应用广泛。
f
n
感应电 流受力 而旋转
2021/3/10
N
i e
S
磁铁
闭合 线圈
感生 电流
12
异步电动机中,旋转磁场代替了旋转磁极
1.旋转磁场的产生
为了简便起见,假设每相绕组只有一个线匝,分别嵌在定子 内圆周的6个凹槽之中。
规定: 电流正方向: 首端——末端 且A相绕组电流iA 作为参考正弦量
2021/3/10
15
iA iB iC
Im t
n 0 60
A
Y
Z
N
CS
B
X
t60
当t=T/6时, 合成磁场从t=0瞬间位置顺时针方向旋转了π/3.
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同理分析,可得 I m
其它电流角度下 的磁场方向:
n0
AA
Y
Z
C
B
X
t 120
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iA iB iC
t
n0
A
Y
Z
C
B
X
Baidu Nhomakorabea
t 180
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26
4、转差率
概念:旋转磁场的转速(同步转速)与转子(电动机)的转
速之差称为转差,转差与旋转磁场的转速之比称为转差率,用
s表示,即
s n0 n n0
s是一个没有单位的数,它的
大小也能反映电动机转子的转
电动机 转速
Y
旋转磁 场转速
A n1 Z
n
速。正常运行的异步电动机,
C
B
转子转速n接近于同步转速n1,
2021/3/10
6
转子由铁芯、绕组和转轴组成。作用——产生转子电流, 即产生电磁转矩。
转子铁芯也是电动机磁路的一部分,由硅钢片叠压而成。 转子绕组有线绕式和鼠笼式两种。
2021/3/10
7
(1)线绕式 转子绕组由线圈组成,三相绕组对称放入铁 芯槽内。(与定子结构类似)一般结成星形。
(可通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外 加电阻,用以改善启动性能与调速。)
2021/3/10
8
(2)鼠笼式 转子绕组是在转子铁芯槽里插入铜条, 再将全部铜条两端焊在两个铜端环上。
2021/3/10
9
三相异步机的结构
2021/3/10
10
定子绕组 (三相)
A
Y
定子
Z
C
转子
B X
2021/3/10
机座
11
二、 三相异步电动机的工作原理
异步电动机原理模型
人为 转动
n0
2021/3/10
18
结论: (1)当三相电流随时间的变化而不断变化时,合成磁场的方 向在空间也不断旋转,这样就产生了旋转磁场。
旋转磁场的 方向怎样?
2021/3/10
(2)旋转磁场的方向与三相电流 的相序一致。
19
旋转方向:取决于三相电流的相序。
iA iB iC
iA iC
Im
Im
t
iB
t
A
Y
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1
电动机的分类
按构造和原理分类
电动机
交流电动机 直流电动机
异步机 同步机
鼠笼式 绕线式
他励、并励、串励、复励
控制电机:步进电机,伺服电机,自整角机
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2
交流电动机感性认识
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一、三相异步电动机的基本结构
包括定子和转子两部分。 1.定子 定子由铁芯、绕组及机座组成。 铁芯由0.5mm个硅钢片叠压而成。
基本要求:
1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生。 2、掌握异步电动机的工作原理,机械特性,以及启 动、调速和制动的各种方法、特点及应用。 3、学会用四个象限来分析异步电动机的运行状态。 4、掌握单相电动机的工作原理和启动方法。 5、了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特 性及启动方法。
转差率s很小,一般 s2=021/03/1.0015~0.06。
X
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三、 三相异步电动机的铭牌数据
每台异步电动机的机座上都有一块铭牌,上面标有该电动 机的主要数据。为了能正确使用电动机,必然要了解铭牌。
Z
C
B
n0
n0
X
改变电机的旋转方向:换接其中两相
2021/3/10
20
2.旋转磁场的转速大小
一个电流周期,旋转磁场在空间转过360°。则
i 同步I转m 速(旋A 转磁iB场的i速C 度)为: n0 60f (转/分
t
A YN Z
n 0 60
A
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A YN Z
CSB X
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同步转速:旋转磁场相对定子的旋转速度称为同步转速,用n0
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(•)电流出
Y
C
n A
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Z
B X
iA Im sint
iB Im sint 120 iC Im sint 240
iA iB iC
Im t
()电流入
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当 t 0
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合成磁场方向:
向下
表示。 2021/3/10
21
极对数(P)的概念
iA
iC C iB
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
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此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数为1。
即: p 1
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极对数(P)的改变
将每相绕组分成两段,按下图放入定子槽 内。形成的磁场则是两对磁极。
iA
A
X A'
Z' X'
iC
C' Y' Y Z B'
三中相受对力称而电使流在电电动机机内旋部转建的立旋,转而磁转旋磁场转场子绕组中的电流由电
旋磁转感磁应场产与生转,子绕并组非产外生部相输对入运动,故( 切感异应割步) 电动机又称感应
电流
X
转电子动绕机组。中产生感应电流
三相异步电动机原理简图
感应电流转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用
在电磁力作用下,转子逆时针方向开始旋转,转速为n 。
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3、工作原理
三相交流电源接通三相 定子绕组
B iB
A iA
C iC
定子绕组产生三相对称电流
三相对
由此可知,异步电动机是通过称载电流流的转Z子绕组在磁Y场
C
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极对数和转速的关系
A
Y'
Z
N •B
C' •
X' S
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5
定子绕组是电动机的电路部分,是对称的三相绕组,分别 用AX、BY、CZ表示。其中A、B、C是首端,X、Y、Z是 末端。
作用:产生旋转磁场。
机座:用来固定和支撑定子铁芯。
2.转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或
电流。转子有鼠笼式和绕线式。由于鼠笼式异步 电动机具有一系列的优点,应用广泛。
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感应电 流受力 而旋转
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磁铁
闭合 线圈
感生 电流
12
异步电动机中,旋转磁场代替了旋转磁极
1.旋转磁场的产生
为了简便起见,假设每相绕组只有一个线匝,分别嵌在定子 内圆周的6个凹槽之中。
规定: 电流正方向: 首端——末端 且A相绕组电流iA 作为参考正弦量
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Im t
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当t=T/6时, 合成磁场从t=0瞬间位置顺时针方向旋转了π/3.
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同理分析,可得 I m
其它电流角度下 的磁场方向:
n0
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4、转差率
概念:旋转磁场的转速(同步转速)与转子(电动机)的转
速之差称为转差,转差与旋转磁场的转速之比称为转差率,用
s表示,即
s n0 n n0
s是一个没有单位的数,它的
大小也能反映电动机转子的转
电动机 转速
Y
旋转磁 场转速
A n1 Z
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速。正常运行的异步电动机,
C
B
转子转速n接近于同步转速n1,
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转子由铁芯、绕组和转轴组成。作用——产生转子电流, 即产生电磁转矩。
转子铁芯也是电动机磁路的一部分,由硅钢片叠压而成。 转子绕组有线绕式和鼠笼式两种。
2021/3/10
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(1)线绕式 转子绕组由线圈组成,三相绕组对称放入铁 芯槽内。(与定子结构类似)一般结成星形。
(可通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外 加电阻,用以改善启动性能与调速。)
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(2)鼠笼式 转子绕组是在转子铁芯槽里插入铜条, 再将全部铜条两端焊在两个铜端环上。
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三相异步机的结构
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定子绕组 (三相)
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定子
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转子
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机座
11
二、 三相异步电动机的工作原理
异步电动机原理模型
人为 转动
n0
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18
结论: (1)当三相电流随时间的变化而不断变化时,合成磁场的方 向在空间也不断旋转,这样就产生了旋转磁场。
旋转磁场的 方向怎样?
2021/3/10
(2)旋转磁场的方向与三相电流 的相序一致。
19
旋转方向:取决于三相电流的相序。
iA iB iC
iA iC
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Y
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1
电动机的分类
按构造和原理分类
电动机
交流电动机 直流电动机
异步机 同步机
鼠笼式 绕线式
他励、并励、串励、复励
控制电机:步进电机,伺服电机,自整角机
2021/3/10
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交流电动机感性认识
2021/3/10
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一、三相异步电动机的基本结构
包括定子和转子两部分。 1.定子 定子由铁芯、绕组及机座组成。 铁芯由0.5mm个硅钢片叠压而成。