Delmia仿真规程

仿真规程2013.4.22

1．仿真的概念

功能：设备的动作、时序、节拍；

目的（售前阶段）：方案可行性分析、动作演示；

目的（设计阶段）：找到设计/布局/方案中的问题，并做相应修正；

2．软件平台

设计阶段：DSS.Delmia

3．工作流程

S1：仔细阅读布局图、方案说明书、技术协议等；

●根据要求，准备资料，计划时间等。

●掌握客户对功能、节拍、工艺等需求；

●掌握主要设备组成；

●整理外购件设备性能和参数说明书；

●了解加工工艺知识；

●对不明之处，与团队沟通；

●与团队内其他人员沟通，掌握所需材料的获得时间；

●合理安排进度；

S2：建立仿真的文件夹目录结构

自制设备编号命名必须依照机械设计课的任务书！

外购设备命名使用英语或代码，不得用汉语或拼音！

仿真主文件CATProcess文件名称为：“Process_7位项目号_子系统代码(数字,如有)_6位日期（yymmdd）”

S3：数模格式转换

（1）请机械设计课设计人员提供数模前，根据数模中心，建议用于位置定义的坐标系；

（2）请机械设计课设计人员必须提供STEP或CGR格式的文件；

（3）在DELMIA中将STEP转成CATPart/CATProduct格式（如数模曲面复杂或不便转成CATPart，可转成CGR格式），并按照任务书规定命名(FAxxxxxyy)；

注意：

数模属性中的名称也要按规定命名；

设备数模文件插入新建装配体CATProdcut；

CATProdcut命名成FAxxxxxyy_dev；

将所有数模按以上方式准备好，待仿真时调用；

自制设备命名前，必须向机械设计课获取定义号；

S4：为必要的设备做运动关系

要求先将一个设备内部有相对运动关系的parts分成两个components;

固定不动部分命名成J0，第一关节运动部分J1，第二关节运动部分J2，以此类推；

建立机构

固定J0

在components 间做相对运动关系joints；

S5：将数模插入仿真文件Process

有运动的工艺设备（如机器人）导入Resource，库中导入的设备需将其“实例”名按工位号命名（如R6）；

静态设备和加工对象导入Prodcut

使用罗盘定位各个设备；

每次设备改变位置后，必须用命令保存；

S6：利用机器人示教功能，检查机器人工作最远和最近点可达性和姿态，调整和优化设备间相对位置；

S7：利用Teach示教机器人路径；

机器人的不同功能性路径段必须分成不同的Task程序，Task的命名为：

“机器人名_动作功能”（如R6_unload)

S8: 2D局图

通过仿真，确定每个设备的最终外形尺寸和安装位置，然后绘制2D布局图；文件名称为：“layout_7位项目号_6位日期（yymmdd）”

4．规则

•建模

•建立安装原点；

•尽量简化数模，但同时保留关键轮廓信息；

•动作

•避免机器人奇异问题；

•避免机器人关节极限；

•避免工件和工具本身与机器人干涉；

•避免管线缠绕；

•布局

•依据中心设备的布置原点，确定其它位置了；

•机器人布置位置+/-5cm内可变；

Note:

●通过网络文件夹（Z:\10_FA部\01_项目\2013年项目\FA1xxxx\02_布局和仿真\02. 仿真）

传递数模文件，方便团队协作。

●仿真软件使用过程中，关闭电子字典等具有屏幕取词功能的软件，避免冲突和异常。