叉车门架(可直接使用).ppt
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旋转，适用于户外崎岖不平的路面行 驶，可以防止货叉离地过近，被路面 突起的障碍物顶起。
b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易
c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图2.2-1 套筒式货叉 图2.2-2套筒式货叉连接销
演示课件
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可 加装侧移器），用于路面较为平坦的 场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场 上是可以采购到的，挂式货叉限位销 主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图 2.2-5（a）、（b），其中我们公司的 横梁已经使用型材，见图2.2-6
演示课件
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 图3.1-2 主滚轮
1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制 滚轮，在选择与滚轮配合 轴的精度可以参照深沟球 轴承。工况的载荷分界点 为0.06Cr和0.12Cr。
2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要 有Байду номын сангаасCN-2，CN-9和自制侧 滚轮。使用CN-9的外门架 必需要做工艺处理，如图 3.1-3。
图6-1 槽钢截面几何性质
演示课件
7.门架系统的主要类型
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
演示课件
4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮
演示课件
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
3.槽钢 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 由金加工得到。
演示课件
3.2轴头
1.门架系统
门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸 作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、 升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是 叉车最重要组成部分之一。 门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、 链条和滑轮。
演示课件
2.2货叉分类
1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前
图5.1 几种门架形式
演示课件
5.门架构造
CI型的优点是内门架的抗弯模量比CC型大， 在外门架顶端便于装设滚轮，有利于内门 架的导向和支撑。CJ和CL型是CI型的改进。 实践表明，它们是现有门架立柱截面最合 理的排列型式。 滚动式门架的立柱采用焊接、轧制或挤压成 形的方法制造。
演示课件
6. 弯心
4.2 链条 ★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和
定滑轮。使用滑轮的特性可以很好的得出门架之间相对速 度及位移的关系。
演示课件
5.门架构造
两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成。 两级门架几种构造型式如图5.1所示。 其中CC型的优点是内外门架的立柱截面相同，结构简单； 缺点是门架立柱并列的宽度较大，司机视域减小，供内门架 升降的滚轮只能装在内门架立柱上，在外门架顶端无法装设 滚轮，为了使内门架升降不同高度时，导向稳定，在一般起 升高度下，每根立柱要装2至3个滚轮。
3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。
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3.滚轮、槽钢和轴头
1.概述
门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑
架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架 与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。
移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑
块共同构成。 其中主滚轮限制槽钢Y方向自由度；
★★叉车链条按破坏载荷选择： S破=S静（max）×n 式中：n为安全系数，国内外的叉车规范都规定n≥5 S静（max）=Q/i Q为叉车额定起升重量，i为链条根数
用上面的公式对TF15SQ分析后，能得出TF15SQ必需使用 两种链条：自由缸上用LH1223，外门架上用LH1234
演示课件
4.滑架和链条
图2.2-3挂式货叉 图2.2-4货叉限位销
演示课件
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉）
图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图
演示课件
2.2 货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉） 图2.2-5（b） 挂式货叉与货叉架连接关系图
演示课件
2.2货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-6（a） 2T横梁
图3-1 155#槽钢
侧滚轮限制槽钢X方向自由度；
轴头连接槽钢和滚轮；
滑块对槽钢背部起限位作用。
演示课件
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
本公司使用滚轮以江苏万达非标轴承为 主，并且主要采用主滚轮与侧滚轮搭配方 式限制门架自由度。本公司使用的主滚轮 和侧滚轮主要有（见图3.1-1）：
图3.1-1 滚轮、槽钢参数
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4.滑架和链条
4.1 滑架 滑架的作用是安装货叉或其他工作属具，并 带动货物一起升降。 滑架滚轮的轴距必需合理地确定，增大滚轮 轴距，可以减小滚轮作用在内门架翼缘上 的集中力，同时也增加滑架上升的平稳性。 但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不 变时，货叉的最大起升高度减小。
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4.滑架和链条
图2.2-6（b） 3T横梁
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2.3货叉力学性能要求
1. 货叉是叉车承载的重要构件。 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金 钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高 材料的屈服极限可以减小货叉截面。
2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉 可以采用调质处理。
我国在对门架的计算时，是把门架看做承受 整体和局部弯曲、以及约束扭转的薄壁杆。 弯心：当剪力通过该点时，截面与邻近截面 间无相对扭转。对于等截面直梁，若每个 截面上的剪力都通过弯心，则在整个梁中 将只有弯矩而无扭矩。叉车上常用截面弯 心计算公式如图5-1。 至此，门架设计的雏形已经建立！
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6. 弯心
b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易
c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图2.2-1 套筒式货叉 图2.2-2套筒式货叉连接销
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2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可 加装侧移器），用于路面较为平坦的 场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场 上是可以采购到的，挂式货叉限位销 主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图 2.2-5（a）、（b），其中我们公司的 横梁已经使用型材，见图2.2-6
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3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 图3.1-2 主滚轮
1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制 滚轮，在选择与滚轮配合 轴的精度可以参照深沟球 轴承。工况的载荷分界点 为0.06Cr和0.12Cr。
2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要 有Байду номын сангаасCN-2，CN-9和自制侧 滚轮。使用CN-9的外门架 必需要做工艺处理，如图 3.1-3。
图6-1 槽钢截面几何性质
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7.门架系统的主要类型
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
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4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮
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3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
3.槽钢 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 由金加工得到。
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3.2轴头
1.门架系统
门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸 作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、 升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是 叉车最重要组成部分之一。 门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、 链条和滑轮。
演示课件
2.2货叉分类
1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前
图5.1 几种门架形式
演示课件
5.门架构造
CI型的优点是内门架的抗弯模量比CC型大， 在外门架顶端便于装设滚轮，有利于内门 架的导向和支撑。CJ和CL型是CI型的改进。 实践表明，它们是现有门架立柱截面最合 理的排列型式。 滚动式门架的立柱采用焊接、轧制或挤压成 形的方法制造。
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6. 弯心
4.2 链条 ★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和
定滑轮。使用滑轮的特性可以很好的得出门架之间相对速 度及位移的关系。
演示课件
5.门架构造
两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成。 两级门架几种构造型式如图5.1所示。 其中CC型的优点是内外门架的立柱截面相同，结构简单； 缺点是门架立柱并列的宽度较大，司机视域减小，供内门架 升降的滚轮只能装在内门架立柱上，在外门架顶端无法装设 滚轮，为了使内门架升降不同高度时，导向稳定，在一般起 升高度下，每根立柱要装2至3个滚轮。
3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。
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3.滚轮、槽钢和轴头
1.概述
门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑
架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架 与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。
移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑
块共同构成。 其中主滚轮限制槽钢Y方向自由度；
★★叉车链条按破坏载荷选择： S破=S静（max）×n 式中：n为安全系数，国内外的叉车规范都规定n≥5 S静（max）=Q/i Q为叉车额定起升重量，i为链条根数
用上面的公式对TF15SQ分析后，能得出TF15SQ必需使用 两种链条：自由缸上用LH1223，外门架上用LH1234
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4.滑架和链条
图2.2-3挂式货叉 图2.2-4货叉限位销
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2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉）
图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图
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2.2 货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉） 图2.2-5（b） 挂式货叉与货叉架连接关系图
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2.2货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-6（a） 2T横梁
图3-1 155#槽钢
侧滚轮限制槽钢X方向自由度；
轴头连接槽钢和滚轮；
滑块对槽钢背部起限位作用。
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3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
本公司使用滚轮以江苏万达非标轴承为 主，并且主要采用主滚轮与侧滚轮搭配方 式限制门架自由度。本公司使用的主滚轮 和侧滚轮主要有（见图3.1-1）：
图3.1-1 滚轮、槽钢参数
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4.滑架和链条
4.1 滑架 滑架的作用是安装货叉或其他工作属具，并 带动货物一起升降。 滑架滚轮的轴距必需合理地确定，增大滚轮 轴距，可以减小滚轮作用在内门架翼缘上 的集中力，同时也增加滑架上升的平稳性。 但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不 变时，货叉的最大起升高度减小。
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4.滑架和链条
图2.2-6（b） 3T横梁
演示课件
2.3货叉力学性能要求
1. 货叉是叉车承载的重要构件。 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金 钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高 材料的屈服极限可以减小货叉截面。
2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉 可以采用调质处理。
我国在对门架的计算时，是把门架看做承受 整体和局部弯曲、以及约束扭转的薄壁杆。 弯心：当剪力通过该点时，截面与邻近截面 间无相对扭转。对于等截面直梁，若每个 截面上的剪力都通过弯心，则在整个梁中 将只有弯矩而无扭矩。叉车上常用截面弯 心计算公式如图5-1。 至此，门架设计的雏形已经建立！
演示课件
6. 弯心