15 直线位移(拉绳)传感器

直线位移（拉绳）传感器（WXY31-1010-S2）
拉绳式位移传感器将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。

被测物体产生位移时，拉动与其相连接的钢绳，钢绳带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从
而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。

我们通过标
定，计算出K 值（系数），就可以得到相应的位移值。

该类
型直线位移传感器广泛应用于机电设备、工程设备、港口
及水利设备等，例如注塑机、钻管机、升降机、龙门吊、
水闸开度等。

规格/特点：
●
类型：模拟量输出； ●
检测方式：精密电位器型，绝对位置采集； ●
电压输出型：0-5v ； ●
工作电压：DC12~24V ； ●
线性精度：0.1%FS ●
重复精度：0.01%； ●
分辨率：理论无穷小； ●
最大往复速度：300mm/s ； ●
测量行程：0-1000mm ； ● 防护等级：IP54
引脚定义：
工作原理：
拉绳位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。

拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，绝对（独立）编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。

拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。

运动发生时，拉绳伸展和收缩。

一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。

带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。

测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

圆端子 棕线 蓝线 黑线
传感器尺寸:
安装注意事项：
●
安装时要使拉线垂直编码器，不能让线摩擦出线口。

●
线编码器拉线安装头和设备移动端要可靠安装，防止长时间运行松动，禁止自由回弹。

●
拉线头拉出后请不要松开，这样会造成传感器损坏，拉线时请勿超出线总长。

●
通电前，请确认接线是否正确（按照拉线位移编码器上的接线说明接线）。

● 拉线位移传感器属于精密仪器勿敲击，保证设备和钢丝绳清洁，延长使用寿命。

应用场景：
● 拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯
管机、折弯机等）；
● 起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、仓储位置定位、电梯位置测量等； ●
大多数工业机械中各轴位移测量及位置控制等。

试验机开度控制 水库闸门开度控制
大型注塑机开模/射胶位移控制
编程示例（PLC）：
1、PLC型号：
CP1H-XA40DT-D（晶体管——漏型，内置USB端口）
2、PLC设置：Array
3、硬件连接：
4、实现功能：
PLC监控拉绳传感器输出：当PLC程序运行时，拉动传感器的拉绳，可以观察到数据寄存器D0数值随拉绳拉动发生线性变化。

拉绳拉开D0数值增大，拉绳收回D0数值减小。

D0数值经处理后，可以计算出机构位移大小或者用来控制其它设备。

5、PLC程序源码：
编程示例（单片机）：
1、单片机型号：
STM32F407IGT6
2、硬件连接：
ARM控制板
3、实现功能：
STM32F407通过AD7606模块采集直线位移传感器输出的电压值
4、ARM程序源码：
头文件 “bsp_spi_ad7606.c”
头文件 “bsp_spi_ad7606.h”
函数声明：
◆AD7606_GPIO_Init(void); //AD7606模块控制GPIO引脚初始化
◆AD7606_SetOsRate(AD7606_OS_Rate rate);//设置AD7606模块过采样倍率
◆AD7606_Read8CH(void);//读取AD7606模块8通道采集数据
◆AD7606_EXTIX_Init(void);//配置外部中断函数，AD7606模块BUSY引脚触发
◆TIM5_CH4_PWM_Init(int arr,int psc);//定时器TIM5初始化，用于AD7606测量周期。