第十五章 防滑转控制系统

（三）滑转率与附着系数的关系
（1）附着系数随路面性质的不同而发生大幅度地变化； （2）在各种路面上，附着系数均随滑转率或滑移率的变化 而变化，且在各种路面上当滑转率或滑移率为20％左右时， 附着系数达到最大值。若滑转率或滑移率继续增大，则附 着系数逐渐减小。
最佳滑转率（滑移率）＝20％
（四）防滑转控制系统ASR的基本原理
滑转率：
Sd
vw vw
v
100 %
Sd――驱动轮滑转率；
vw――车轮速度（车轮瞬时圆周速度，vw＝rω，m/s）；
r ――车轮半径（m）；
ω――车轮转动角速度（rad/s）；
v――车速（车轮中心纵向速度，m/s）。
Hale Waihona Puke Baidu
▪ 当vw＝v时，滑转率Sd＝0，车轮自由滚动； ▪ 当v＝0时，滑转率Sd＝100%，车轮完全处于滑转状态； ▪ 当滑v转w率＞越v时大，，滑车转轮率滑0转＜程Sd度＜越10大0。％，车轮既滚动又滑动。
TRC－－Traction Control System －－驱动力控制系统
二、防滑转控制系统ASR功用
滑转：当车轮驱动力超过附着力时，车轮就会打滑空转
功用：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或 控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力， 防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑 转，提高车辆的通过性（机动性），改善汽车的方向操纵 性和行驶稳定性。
第十五章 防滑转控制系统
第一节 防滑转控制系统的功用与原理 第二节 防滑转控制系统的控制方式 第三节 防滑转控制系统的控制方法
第一节 防滑转控制系统的功用与原理
一、防滑转控制系统ASR的功用 二、防滑转控制系统ASR的基本原理
一、驱动轮防滑转控制的概念
ASR－－Anti-Slip Regulation System －－防滑转调节系统ASR －－驱动轮防滑转控制系统
在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率范围 （10％～30％）内，从而获得较大的附着系数， 使路面能够提供较大的附着力，从而充分利用车 轮的驱动力。
第二节 防滑转控制系统的控制方式
（1）发动机输出转矩控制； （2）驱动轮制动力控制； （3）差速器锁止控制。
这些控制方式的最终目的：使驱动轮上的驱动力得到调 节。
一、发动机输出转矩控制
➢ 采用电子加速踏板：根据踏板 行程大小，通过调节汽油发动机 节气门开度或柴油发动机喷油泵 拉杆位置，使进气量或供油量改 变来调节发动机输出转矩。
➢ 采用电子点火系统：减小点火提前角、切断个别气缸点 火电流，转矩
➢ 采用电子控制燃油喷射系统：根据驱动轮滑转率大小， 控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩控 制供油量
二、驱动轮驱动力控制
❖ 高上驱附动着轮系的数驱路动面力上为驱F动L 轮;根的据驱差动速力器为转F矩H;低等附量着分系配数特路性面， 汽汽车车的驱最动大力驱只动取力决F于m低ax＝附2着FL系＋数F路B 面上的驱动力FL ,此时，
❖ 为了阻止低附着系数路面上行驶的驱动轮滑转，对其施加 一的个最制大动驱动力力FBF，m这ax=样FH便＋可F获L＝得2更FL大＋的F驱B 动力。此时，汽车
▪ T－－传动系机械效率；r－车轮半径；
▪ F――附着力；
▪ Fz――地面作用在驱动轮上的垂直反作用力；
▪ ――轮胎-道路附着系数（简称附着系数）。
（二）汽车驱动轮的滑转率Sd
车轮打“滑”有两种情况：
▪ 汽车制动时车轮滑移－－ ABS：防止车轮在制动时抱死而滑移；
▪ 汽车驱动时车轮滑转－－ASR： 防止驱动车轮原地不动地滑转。
二、防滑转控制系统ASR的基本原理
（一）汽车行驶时必须满足驱动条件和附着条件：
Ff Fw Fi Ft F Fz
▪ Ff――滚动阻力； ▪ Fw――空气阻力； ▪ Fi――坡度阻力；
Ft
M eigioT
r
▪ Ft――汽车的驱动力; Me－发动机输出转矩；
▪ ig－－变速器传动比；io－主减速器传动比；
止程度。 • 油压逐渐降低时，差速器锁止程度逐渐减小，传递给驱
动轮的驱动力就逐渐减小；反之油压升高时，驱动力将 逐渐增大。
驱动轮驱动力控制系统实例
图13－5 丰田凌志LS400型轿车ASR/ABS发动机转矩和制动力控制系统
发动机输出转矩：步进电机调节副节气门开度控制 驱动轮的制动力：ASR执行器结合ABS控制
三、差速器锁止控制
• 采用防滑转差速器进行控制 • 防滑转差速器是一种由电子控制器控制的可锁止差速器 • 调节作用在离合片上的油液压力，即可调节差速器的锁