机械原理第八章习题答案

第八章 平面连杆机构及其设计

习题8-5

解：

(a)摆动导村机构 (b)曲柄滑块机构 习题8-6

解：1)因为mm d c mm b a 900500400800600240=+=+<=+=+

若以构件4为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，其中1构件为曲柄。

2)以1为机架可得双曲柄机构，若以3构件为机架可得双摇杆机构。

3)要成曲柄摇杆机构，则若4为最长杆，则需b c d a +≤+，即mm a b c d 760=-+≤ 若取2为最长杆，则需d c b a +≤+，即mm c b a d 440=-+≥

习题8-8

解：1)取尺寸比例尺mm

m l 002.0=μ，如上图，机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角ϕ，最小传动角min γ可由图上量取。行程速比系数θ

θ-+=00180180K 2)由于28+72<50+52，所以取构件1为机构时，得双曲柄机构。C 、D 二副为摆动副。

3)取构件3为机架时，得双摇杆机构。A 、B 二副为仍为周转副。

习题8-9

解：1)因为80+260<160+200，且最短杆为机架，所以机构为双曲柄机构。

2)如图，该机构的最小传动角为

0min 14=γ

3)滑块F 的行程速比系数为

628.143

18043180180180000

000=-+=-+=θθK

习题8-14 解：取尺寸比例尺mm

m l 004.0=μ，作图如下，设计尺寸mm l AB 278=，mm l CD 96=，mm l AD 322=。

习题8-23 解：取尺寸比例尺mm

m l 0025.0=μ，如图所示，曲柄长度为mm l AB 1.29=或mm l AB 6.63= 连杆长度为mm l BC 1.74=或mm l BC 1.237=

习题8-16

解：作图如下， E 点即为所求。

习题8-24 解：取尺寸比例尺mm

m l 008.0=μ，作图如下，连杆长度为mm l BC 5.306=。最小传动角为0min 44=γ。

习题8-27

解：极位夹角006018011=⨯+-=K K θ，取尺寸比例尺mm

m l 005.0=μ，作图如下，其中构件mm l DE 300=。

习题8-28 解：取尺寸比例尺mm

m l 002.0=μ，极位夹角36度，曲柄的长度为mm l AB 5.21=，连杆的长度为

mm l BC 5.46=。