一种快速的柱面全景图像拼接算法

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Ａｂｔａｔａｅｎｅｕｄｓａｔｍａｃｉｇ，ａｆｓｌｏｉｈｆｒｃｌｄｉａａｏａｃｉａｅｍｏｓｒｃ：Ｂｓｄｏｑｉｉｔｎｔｈｎａｔａｇｒｔｍｏｙｉｒｃｌｐｎｒｍｉｍｇ — ｎｓｉｉｒｐｓｄａｃｓｐｏｏｅ．Ｆｉｓｌｒｔｙ，ｔｅｒｇｏｓＯｈａｅｓｚｒｈｓｎｆｒｃｍｐｒｓｎｏｗｏｏｅ— ｈｅｉｎｆｔｅｓｍｉｅａｅｃｏｅｏｏａｉｏｎｔｖｒ
文章铺号ｔ０４９３（０６０ —４４０００７２０）４０３ —５１
一
种快速的柱面全景图像拼接算法
华顺刚曾令宜。欧宗瑛
（．连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室，连，１０４Ｉ大大１６２；
图像匹配拼接实验结果表明谊算法快速有效。
关键词：于图像的绘制；面全景图；基柱图像拼接；等距离匹配中田分类号；３１ＴＰ９文献标识码：Ａ
ＦｓｇｒｔｍｏｌｄｉａｎｒｍｉｍａｅＭｏａｃａｔＡｌｏｉｈｆｒＣｙｉｒｃｌＰａｏａｃＩｇｎｓｉ
维普资讯
第２卷第４ｌ期
２０年１月０６２
数
据采集 Fra bibliotek与处
理
Ｖｏ．１Ｎｏ４１２．Ｄｅ．２０ｃ０６
ＪｕｎｌｏｔｑｉｉｏｏｒａｆＤａａＡｃｕｓｔｎ＆Ｐｒｃｓｉｇｉｏｅｓｎ
２黄河水利职业技术学院，．开封，７０１４５０）摘要；于等距离匹配思想，出一种快速的柱面全景图像拼接算法。对于相邻两幅待匹配图像，定相同大小基提设的比较区域，从两幅图像中心垂线开始向重叠方向同步长移动并进行比较。比较区域中采取随机取点的方式，在计算对应点的颜色差值井累加，若达到某一设定阚值，则停止计算，移动比较过程中，计算次数最多的比较区域中心住王即为最佳匹配位置。算法可以尽早排除非匹配位置，少计算量，高全景图像生成速度利用谪算该减提法思想对随机顺序输入的场景图像序列进行排序，可以获得按照实际场景内客排列的图像序列，然后进行全景
ＨｕｕｇｎａＳｈｎａｇ．ＺｅｇＬｉｇｉ，ＯｕＺｏｇｉｇｎｎｙｎｙｎ
（．ｙＬｂｒｔｒｏｒｃｓｏｎｎＴｒｄｔｎｌａｈｎｎｃｎｌｇｆＭｉｉｔｙｏｄｃｔｎ，１ＫｅａＱａｏｙｆｒＰｅｉｎａｄＮｏ－ａｉｏａｃｉｉｇＴｅｈｏｏｙｏｎｓｒｆＥｕａｉｉｉＭｏＤａｉｎＵｎｖｒｉｙｏｃｎｌｇｌｉｅｓｔｆａＴｅｈｏｏｙ，Ｄａｉｎ，１６２，Ｃｈｎｌｌａ１０４ｉａ２ＹｅｌｗｖｒＣｏｓｒａｃｃｎｃｌＩｓｉｕｅ，Ｋａｆｎ．ｌｏＲｉｅｎｅｖｎｙＴｅｈｉａｎｔｔｔｉｅｇ，４５０，Ｃｉａ７０１ｈｎ）
ｌｐｉｇｉｇｓａｐｎｍａｅ．Ｔｈｎ，ｔｅｒｇｏｓａｅｍｏｅｏｔｅｅｇｓｉｖｒａｐｎｉｅｔｎｆｏｔｅｅｈｅｉｎｒｖｄｔｈｄｅｎｏｅｌｐｉｇｄｒｃｉｒｍｈｏ
ｐｒｅｄｃｌｒｃｎｅｌｅｆｈｍａｅｔｈａｅｓｅｅｇｈｒｓｅｔｅｙｅｐｎｉｕａｅｔｒｉｓｏｅｉｇｓｗｉｈｔｅｓｍｔｐｌｎｔｅｐｃｉｌ．Ｆｉａｌｎｔｖｎｌｙ，ｔｅｃｌｈｏ — ｏｉｅｅｃｓｏｏｒｓｏｄｎａｌｇｐｘｌｒｈｓｎａａｄｍｎｒｃｕｕａｅ．ｒｄｆｒｎｅｆｃｒｅｐｎｉｇｓｍｐｉｉｅｓａｅｃｏｅｔｒｎｏａｄａｅａｃｍｌｔｄｆｎＤｏｏｔｐｔｅｃｌｕａｉｇｕｔｌｈｃｕｎｔｓｏｈａｃｌｔｎｎｉｔｅａｃｍｕａｅａｕｅｃｅｈｈｅｈｌ．Ｔｈｏｉｉｎｗｉｈｌｔｄｖｌｅｒａｈｓｔｅｔｒｓｏｄｅｐｓｔｏｔｔｅｍｏｔｃｌｕａｉｇｔｓｔｅｂｓｏａｃｌｃｔｏ．Ｔｈｌｏｉｍａｘｌｄｏ — ｔｈｎｈｓａｃｌｔｎｉｉｈｅｔｍｓｉｏａｉｎｍｅｅａｇｒｔｈｃｎｅｃｕｅｎｎｍａｃｉｇｌｃｔｎａｏｎａｏｓｂｅａｄｄｃｅｓｈｔｈｎｉ．Ｔｈｘｅｉｎｒｖｓｔａｏａｉｓｓｏｓｐｓｉｌ，ｎｅｒａｅｔｅｍａｃｉｇｔｏｍｅｅｅｐｒｍｅｔｐｏｅｈｔｐｎｒｍｉｉａｅｍｏａｃｗｉｈｈｇｕｌｙｃｎｂｕｃｌｏｓｒｃｅｙｕｉｇｔｅａｇｒｔｍ，ａｏａｃｍｇｓｉｔｉｈｑａｉａｅｑｉｋｙｃｎｔｕｔｄｂｓｎｈｌｏｉｈｔｔｅｉｇｓｔｅｍｏａｃｅｒｕｔｒｎｏｔｂａｎｃｌｄｉａａｏａｃｉａｅｍｏａｃｈｍａｅＯｂｓｉｋｄａｅｐｔａａｄｍｏｏｔｉｙｉｒｃｌｎｒｍｉｍｇｓｉ．ｎｐＫｅｏｄ：ｉａｅｂｓｄｒｎｅｉｇ；ｃｌｄｉａａｏａｃｉａｅｉｇｏａｃｅｕｄｓａｔｙｗｒｓｍｇ — ａｅｅｄｒｎｙｉｒｃｌｐｎｒｍｉｍｇ；ｍａｅｍｓｉ｝ｑｉｉｔｎｎ