大型翻转提升机构的结构设计
创新设计钢板翻转机构
创新设计钢板翻转机构机构创新设计说明书设计题目钢板翻转机翻转机构设计学校南京农业大学工学院工学院(系) 材料成型及控制专业班级材控(02)班学号 33310228 报告人郝宇指导老师肖茂华完成日期 2012 年 10 月 26 日一、课题要求1.1机具功能:实现将钢板反转180度。
实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。
已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50度。
二、课题分析2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。
左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。
2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。
二、工作机构设计2.1机构设计简述2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。
已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。
2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。
若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。
设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。
2.2方案详述2.2.1方案一运动简图:设计计算选定AD=1500，当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, 在三角形ACD中， ADCDL4L32**2**222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L1 4343222222AD，CD,ACL，L,AC11431COS,,,,在三角形ACD中， 1ADCDL4L32**2**1 222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L 143432122222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343 由(1)(2)得:L2=1423.52, L1=379.27222AG，FG,AF在三角形AFG中,cos, 2*AG*FG222，,AGFGAF,,COS在三角形AFG中， L22=1800, L12=311.08 2*AG*FG计算结果:左半机构:L=379.27, L=1423.52, L=500, L=1500 1234右半机构:L=311.08, L=1800, L3=500, L=1929.01 12224杆长关系检验:左半机构:L+L=L+L=1879.27<L+L=1923.52 minmax1423右半机构:L+L=L+L2240.09<L+L=2300 minmax124=23整体分析:连杆到位情况:A(311.08,311.08),E(1.69,278.7),E(396.22,11.88), 12E(622.1,317.18),F(1791.91,466.04), 31F(2175.02,287.97),F(2421.75,353.09),G(2175.02,784.22) 23解析法检验，从动二杆组FEA的模式值表达式可以列出。
反向翻转机构设计方案
反向翻转机构设计方案
1. 设计背景
在某些场景下，如机器人、汽车驾驶系统等，需要实现反向翻转的功能。
反向翻转即物体以垂直于自身的轴将自身翻转180度。
为了实现这一功能，我们提出以下方案。
2. 设计原理
为了实现反向翻转，需要设计一个机构能够将物体固定在自身轴上，并以可控的力矩将物体翻转180度。
所设计的机构应具备以下特点：
-稳定性：机构需要能够固定物体在自身轴上，确保物体在翻转过程中不会发生滑动或倾斜。
-可控性：机构需要能够提供足够的力矩，使物体能够顺利地被翻转，并在需要时停止翻转。
-可靠性：机构应具备一定的结构强度和耐久性，以确保稳定地完成翻转任务，并能够长时间使用。
3. 设计方案
基于以上设计原理，我们提出以下反向翻转机构设计方案：-主体框架：设计一个稳固的主体框架，可以固定物体，并提供稳定的支撑。
主体框架采用高强度材料制作，以确保强度和耐久性。
-电动驱动：通过电动驱动机构，提供对物体的力矩控制。
可以采用直流电机或步进电机，通过电机控制物体的转动，使其顺时针或逆时针翻转。
-刹车机构：设计一个刹车机构，用于在需要时停止物体的翻转。
刹车机构可以通过控制电机的供电或电机周围的螺旋机构
来实现。
-防滑措施：在主体框架表面或与物体接触的部分，增加防滑材料，以防止物体在翻转过程中滑动或倾斜。
4. 总结
通过以上的设计方案，可以实现反向翻转机构的设计。
该设计具备稳定性、可控性和可靠性，可以在特定场景下实现物体的反向翻转功能。
设计实施时需要注意结构强度和材料选择，以确保机构的安全性和可持续使用性。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
砂箱翻转机构设计
砂箱翻转机构设计铸造是现代工艺装备制造业的基础之一，砂箱的翻转机构作为铸造重要的组成部分，本次设计就是针对翻转结构进行分析和设计，砂箱翻转机构的结构设计尺寸、平稳性、翻转的连续性管理以及中国制造企业成本对提铸造技术效率和保证系统安全性有很大的影响，研究了可以通过实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性方面进行数据分析，结果发现表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
倒车占地面积小，制造成本低的机制，具有良好的发展前景，有很高的推广价值，本设计主要是翻箱机构，将工件翻转。
设计翻箱机构，包括翻箱机构的工作基本原理、各部件的组成、其操作要求和教学方法研究以及翻箱机构进行技术发展要求我们进行了概述，其中，所述选择方案包括，以及确定相应蜗杆轴和电动机齿轮的选择和绘制三维图，图转动壳体机构和组件图的一些重要部分的一般组件。
翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造技术成本低，具有一个良好的应用发展前景，有很高的推广企业价值。
关键词：翻箱机构；电动机；蜗轮蜗杆；齿轮传动1 绪论1.1立题依据砂型铸造是现今许多零件的铸造方法。
因为现在许多模具生产线都是支架和行车配合人进行，这就存在劳动强度大、操作危险性高和工作效率低等明显的缺点。
而砂箱翻转机构一般是通过机构间的运动配合和动力传递进行工作，此机构就具有结构紧凑、工作效率高、操作安全系数高且承载能力高等优点。
故本课题来设计一个简单、方便的砂箱翻转机构。
1.2 翻箱机构的研究现状翻箱机构设计是耳目一新的课题。
这方面的国内外研究都比较稀少。
有两个箱翻转机构，连杆机构和齿轮箱转动转动情况的机制。
连杆翻箱机构的结构设计如下。
图1.2 连杆翻箱机构通过包括一个框架1，其特征在于，摆动缸2，活塞杆2被连接到气缸3中的摆，摆锤由3 4 7摇杆摆连接，摆块7与支架6接通，钟摆摆杆使3、4部件，部件9构件10接通，构件10被安装在框架1上，连接部件9乇块6部件9，摆锤4，构件10和齿条4摆，摆锤7，连接块保持部6,9构成的四连杆构件。
翻转工作台机构设计与分析
翻转工作台机构设计与分析毕岩;王一楠【摘要】A new kind of turnover table mechanism structure is proposed and designed in this thesis.The new structure is driven by the hydraulic system,which could change the workpiece from horizontal position into vertical or the opposite.This kind of structure could be used in the heavy machine tools and other large mechanical equipments.The parallel hydraulic cylinders are used to reduce the system force,and the final force is determined and calculated by the 3 positions during the rotating.With this new structure,the key technology of axial endplay of table together with the positioning and clamping of the ultimate rotating position are also solved.Finally,the loading and unloading process is convenient,and the work efficiency and safety performance are improved.%提出一种新型可翻转工作台机构.这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备.通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术.最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P153-155)【关键词】液压;翻转工作台;机构设计【作者】毕岩;王一楠【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TH122目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，并只有直线运动和回转运动，不具备翻转运动。
提升翻转机设计
转机构的设计要求,如图 3 所示。综上所述,液压传动与控制是现代
2.1 工作情况分析
机械工程的基本技术。在提升翻转机设计中,夹紧机构、提升机构和
提升翻转机的工作要求是:(1)提升机构将装有物料的料桶搬运 翻转机构均采用液压驱动的方式, 旨在自动加料过程中更加平稳、
至指定高度。(2)翻转机构将料桶翻转至一定角度,使物料全部倒入 高效、安全。
图 3 推举式翻转机构
图 4 抓桶夹 900mm。如图 5 所示为整个升降系统的简图。
3.3 翻转机构的设计
翻转机构选取液压驱动的方式, 图 6 为翻转机构的机构简图,A
为抓桶夹一侧的旋转轴,AC 为连杆,B 为液压缸,BC 为可伸缩的活
塞杆。要使料桶内物料全部倒出, 应将料桶的可向下倾斜角设为
500,所以,翻转机构应该使料桶实现逆时针翻转角度为 1400。为了使
质量 20kg=140kg。
桶提升和翻转过程中,抓桶夹的夹持必须牢靠才能保证整个机构的
根据以上分析得知,提升翻转机要完成如下运动过程:(1)夹紧运 稳定性。这就需要抓桶夹与料桶轮廓充分贴合,确保工作过程中可
动,完成机构对料桶夹紧和放松的工作,确保提升翻转工作中的稳 以提供足够大的摩擦力,而料桶形状近似为圆柱体,所以抓桶夹的
柱体,因此,针对圆桶设计的自动加料机构具有一定的适用性,能够 个轴做翻转运动,使工件变更有利方位,以便更好地实现工作任务。
普遍应用在以圆桶为容器的很多场合,比如土木、冶金、化工等诸多 目前翻转机构的种类有很多,例如,链式翻转机构、环式翻转机构、推
行业。
举式翻转机构等。
提升翻转机的设计可以很容易地实现桶料搬运处理,连续自动
-192- 科学技术创新 2021.19
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
大型翻转提升机构的结构设计说明
大型翻转提升机构的结构设计说明大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展，H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择，选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴，齿轮，皮带等，对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动，优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词 H钢；翻转机构；提升机构Design of Large Scale H Steel LiftingMechanismAbstractChina is now the level of industrial development, H steel used more and more widely in the field, lifting and turning of the heavy and large parts can not only rely on manpower to complete, in order to improve the production efficiency we need to design a device to solve this problem. At the same time the design should take into account the loose gear and lubrication problems.Based on the analysis of the types of hoisting machine turn to choose from its features, choose a chain turnover mechanism and a hydraulic lifting device for H steel turning work analysis, designed to meet the requirements of the components such asshaft, gear, belt and so on, to check the part, as the components of coordination, equipment running smoothly. Finally, the hydraulic and electrical system is combined to form a complete system of work, from rising, reverse, braking and descending.The selection of lifting mechanism is hydraulic, with the advantages of light weight, easy realization of speed control and long service life. The disadvantage is that the oil on the sealing device requirements are more stringent, easy to leak. The turnover mechanism adopts chain type transmission, and has the advantages of good friction and low cost. Disadvantages, no impact, high quality.Keywords H steel, turnover mechanism, lifting mechanism 目录摘要 (I)Abstract ...................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 国外研究现状 (1)1.2.1 国外发展现状 (1)1.2.2 国发展现状 (2)1.3 本课题的研究容 (4)第2章翻转提升机构的总体设计 (5)2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)2.1.1 翻转机构的确定 (5)2.1.2 提升机构的确定 (7)2.2 H钢翻转的工作原理 (9)2.3 大型H钢翻转提升机构的简图 (9)2.4 本章小结 (10)第3章翻转提升机构的结构设计 (11)3.1 链条及链轮的选择设计 (11)3.1.1 链条的设计选择 (11)3.1.2 链轮的设计选择 (12)3.1.3 滑轮的设计选择 (13)3.1.4 润滑油的选择 (14)3.2 电机的选择 (14)3.3 带传动及齿轮的设计及计算 (15)3.3.1 皮带传动的设计 (15)3.3.2 V带轮的设计 (17)3.3.3 皮带紧装置的选择 (19)3.4 轴的结构设计与校核 (19)3.4.1 轴的设计计算 (19)3.4.2 滚动轴承的校核 (21)3.4.3 键的校核 (22)3.5 本章小结 (22)第4章翻转提升机构的液压与电气的系统设计 (23) 4.1 机构液压系统的设计 (23)4.1.1 液压缸的设计及计算 (23)4.1.2 液压系统的原理及元件选择 (27)4.2 机构电气控制系统设计 (29)4.3 机构的系统工作过程 (30)4.4 本章小结 (31)第5章三维模型的建立 (32)5.1 建立零件 (32)5.2 零件图的装配 (32)5.3 三维模型 (34)5.4 本章小结 (34)结论 (35)致 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (45)第1章绪论1.1课题研究的背景及意义现如今社会经济飞速发展，国家不断强调工业并大力投入工业设计发展，建筑业与大型工业更是不断发展，像大型H钢这样的钢型会用到很多，所以有着大量的。
翻转机构课程设计
翻转机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解翻转机构的概念、分类和基本原理；2. 学生能够掌握翻转机构在工程实际中的应用及其优势；3. 学生能够了解翻转机构在生活中的具体实例及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并设计简单的翻转机构；2. 学生能够运用绘图工具，绘制翻转机构的示意图；3. 学生能够通过小组合作，解决与翻转机构相关的实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对翻转机构产生兴趣，激发探索机械原理的热情；2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神；3. 学生认识到翻转机构在工程和生活中的重要性，增强对科学技术的尊重和热爱。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在帮助学生掌握翻转机构的基本知识和应用。
学生特点：六年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力和创新能力。
通过课程目标的具体分解，使学生在学习过程中能够达到预期的学习成果，为后续的机械设计学习打下基础。
二、教学内容1. 翻转机构概念与分类：介绍翻转机构的基本概念，区分不同类型的翻转机构，如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等。
- 教材章节：第二章第四节“翻转机构的概念与分类”2. 翻转机构原理：讲解翻转机构的工作原理，分析各类型翻转机构的特点及适用场景。
- 教材章节：第二章第五节“翻转机构的工作原理”3. 翻转机构的应用：通过案例分析，展示翻转机构在工程实际中的应用，如汽车发动机、机器人手臂等。
- 教材章节：第二章第六节“翻转机构的应用实例”4. 翻转机构设计与制作：引导学生学习翻转机构的设计方法，动手制作简单的翻转机构模型。
- 教材章节：第三章第一节“翻转机构的设计方法”；第三节“翻转机构的制作”5. 翻转机构在实际问题中的应用：结合实际问题，小组合作探讨翻转机构在解决具体问题中的应用。
- 教材章节：第三章第五节“翻转机构在实际问题中的应用”教学内容安排与进度：第一课时：翻转机构概念与分类第二课时：翻转机构原理第三课时：翻转机构的应用第四课时：翻转机构设计与制作（上）第五课时：翻转机构设计与制作（下）第六课时：翻转机构在实际问题中的应用教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行详细的教学大纲制定，以便学生能够循序渐进地掌握翻转机构的知识和技能。
巨型钢桁架整体翻转施工工法
巨型钢桁架整体翻转施工工法巨型钢桁架是一种重要的工程结构，在大型建筑项目中广泛应用。
然而，在安装和施工过程中，如何有效、安全地将巨型钢桁架翻转成为一个关键问题。
本文将介绍一种巨型钢桁架整体翻转施工工法，以解决这一难题。
一、巨型钢桁架整体翻转施工的原理巨型钢桁架整体翻转施工工法是在巨型钢桁架施工过程中，通过提供结构稳定性和协调运动的控制系统，将整个钢桁架从一侧翻转到另一侧的方法。
具体实施时，需要设计和制造可控制的千斤顶、平衡支点和支撑系统等。
在施工开始之前，先确定翻转施工的方向和方法，并进行详细的工程设计、可行性研究和结构分析。
然后，根据结构计算结果，确定千斤顶的位置和数量，以保证钢桁架整体翻转时的平衡和稳定。
二、巨型钢桁架整体翻转施工的步骤1. 准备工作在进行翻转施工之前，需要进行准备工作。
包括确认施工计划、编制详细的施工方案、选定合适的千斤顶和支撑系统、提前完成安全检查和风险评估等。
2. 安装千斤顶和支撑系统根据设计要求和结构计算结果，安装足够数量的千斤顶和支撑系统。
确保千斤顶能够在施工过程中提供稳定的支撑力，并能够同时控制桁架的运动和平衡。
3. 使用千斤顶逐步提升通过逐步提升千斤顶，将钢桁架从一侧抬升到一定高度。
在此过程中，需要密切监控千斤顶的工作状态和钢桁架的稳定性。
如果发现任何异常情况，应及时采取措施进行调整或修复。
4. 整体翻转当钢桁架达到一定高度时，开始进行整体翻转操作。
通过控制千斤顶的工作方式和支撑系统的协调运动，将钢桁架缓慢且平稳地从一侧翻转到另一侧。
5. 固定和调整安全地完成整体翻转后，即可对钢桁架进行固定和调整。
通过调整支撑系统和千斤顶的位置，确保钢桁架的水平度和稳定性满足设计要求。
三、巨型钢桁架整体翻转施工的优势1. 降低施工难度相比传统的钢桁架拼装和安装方法，整体翻转施工工法可以大幅降低施工难度。
通过控制系统的协调运动，可以无需分拆和重新组装钢桁架，节省了大量的工作时间和人力成本。
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
提升翻转装置的研究设计
提升翻转装置的研究设计目前在我国不锈钢棒料回收领域并没有专门的提升翻转装置，该项目主要针对这种情况，以及不锈钢棒料回收时所处的特殊工作环境及功能需要，设计出新型可靠的提升翻转装置，该装置通过上下轨道的形状配合，将棒料竖直装入料仓后提升翻转至水平剪切口。
同时本项目对关键部件进行了详细的理论分析和设计，如防坠器、推送机构的设计研究等。
最后制作了演示动画和实物模型对该项目进行验证和展示。
關键词：提升翻转；防坠器；推送机构1 項目背景及意义提升、翻转设备我国可以自主研究设计和建造，但是在重要不锈钢棒料的回收处理领域，并没有专门的提升翻转设备，可以说几乎一片空白。
我国目前采用的提升翻转机构多为两部分，通过提升装置把不锈钢棒料提升起来后翻转装置再负责翻转，这样会降低工作效率，而且涉及到的智能化控制更加复杂，装置的稳定性也就会存在一定问题。
该项目所研究设计的提升翻转结构，将提升和翻转有机的结合在了一起，使提升翻转通过同一个装置就可以实现，从而大大的提高了工作效率。
而且该装置智能化控制较少，机械化操作更加简单便捷，还巧妙的用到了料仓搬运，使棒料在提升翻转过程中不会掉落，更好的保证了棒料的完整性，也体现出了该装置的稳定性、安全性和可靠。
该装置是适应目前不锈钢棒料预处理过程中的剪切过程，它的成功研制为废料回收过程可以积累经验，对非不锈钢棒料循环利用的研究也具有重大意义，促进了相关方面技术的发展。
2 研究内容本文针对于我国没有自主研制的先进棒料处理设备的现状，开展自动剪切机上不锈钢棒料提升翻转装置研究。
研制了一种将棒料提升翻转至水平工位的提升翻转装置。
其工作状态如下：小车进入翻转轨道时，拉力绳提升动力和芯轴的作用下会使得不锈钢棒料倾斜，最终与提升机通道平行。
当棒料到达行程顶端时，棒料停在水平位置后锁定，推出棒料，完成整个提升翻转动作。
该装置由运送棒料的料仓，小车，导轨，防坠装置，推送机构以及其他装置等构成，能实现将棒料平稳地运输到指定地点的功能。
翻转加平移机构设计
翻转加平移机构设计
翻转加平移机构是一种常见的工程机构，它通常用于实现物体的翻转和平移运动。
在设计这种机构时，需要考虑以下几个方面：
1. 功能需求，首先需要明确机构的功能需求，包括翻转角度范围、平移距离、承载能力等。
这些需求将直接影响机构的设计方案和参数选择。
2. 结构设计，翻转加平移机构的结构设计包括选择合适的连接件、传动件和支撑件，以及确定各部件的尺寸、形状和材料。
同时需要考虑机构的稳定性、刚度和精度。
3. 传动方式，传动方式是翻转加平移机构设计中的关键问题，常见的传动方式包括齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
需要根据实际情况选择合适的传动方式，并设计传动件的结构。
4. 控制系统，对于需要自动化控制的翻转加平移机构，还需要设计相应的控制系统，包括传感器、执行器和控制算法等。
控制系统的设计将直接影响机构的性能和稳定性。
5. 安全性和可靠性，在设计翻转加平移机构时，需要充分考虑其安全性和可靠性，包括防止意外伤害的设计、故障检测和容错机制等。
综上所述，设计翻转加平移机构需要综合考虑功能需求、结构设计、传动方式、控制系统、安全性和可靠性等多个方面，确保机构能够稳定可靠地实现翻转和平移运动。
大型H钢翻转提升机构方案
论文摘要本文阐述了大型H钢翻转提升机构的设计，设计包括了机械结构设计和控制系统设计两部分。
机械结构部分采用了链式翻转、液压提升的结构组合。
包括传动系统设计、翻转机构的具体设计、液压缸的设计等。
控制系统采用了液压和机电结合的方式，利用液压控制系统的提升，机电控制系统的翻转操作。
为了降低系统的成本，控制系统采用的是继电器控制而不是现在比较流行的PLC控制。
关键词：H钢翻转机构提升机构AbstractThis text elaborated the large H steel inside out promote the design of the mrvhsnidm, the design included the machine structure design and the system design two fractions of control.The machine structure fraction adopted the type of chain inside out, the structure assemble that liquid presses to promote.The concrete design, liquid that designs the contents to include the drive system design, inside out mrvhsnidm presses design etc. of the urn.Control the system adopts the liquid to press and the mode of the machine electrical twinning, make use of the liquid to press to control the system to promote, inside out operation of the machine electric control system.For the sake of the step - down cost of the system, control what system adoption is a relay control but is not now than popular of control of PLC.Keyword: H steelInside out mrvhsnidmPromote the mr vhsnidm目录第1章绪论1.1 课题来源及研究的目的和意义随着经济的不断发展，大型工业与民用建筑不断的出现，以至使得像大型H 钢这样的钢材有着大量的市场需求。
大型翻转机构型设计
大型翻转机构型设计王雷【摘要】以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标，基于筒节这一典型的产品，深入分析了大型工件的翻转过程，提出大型工件的翻转原理，并根据翻转过程中大型工件的受力状态，进一步提出可变形态的统一约束模型；据此，创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。
这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P117-119)【关键词】翻转机;约束模型;构型【作者】王雷【作者单位】潞安职业技术学院机电工程系，长治 046204【正文语种】中文【中图分类】TH6制造业是国家实现新兴工业化的基础保证。
大型构件的制造则体现了国家的工业化水平[1]。
在制造大型构件的生产链中，多处需要大型翻转机来辅助改变工件的位置和姿态。
对于大型构件来说，现有的翻转机类型如CL型、L型和U型翻转机的承载较低，而且多为单自由度或两自由度翻转机，翻转角度单一，不能同时满足生产环节中各工序的翻转要求[2～5]。
在生产实际中还时常利用钢索搭配天车和人工的方法进行翻转[6,7]。
这种方法虽然有效，但存在安全隐患。
发展多自由度的大型重载翻转机，可提高生产链的运行速度和生产能力，填补国内重大辅助装备的技术空白。
本文旨在通过研究钢索翻转的原理，提出大型工件翻转的约束模型，并据此设计大型翻转机的构型。
目前，我国的大型工件生产已形成完整的生产链条。
各主要工序之间对接时，工件的位置和姿态往往需要被改变。
根据生产实际情况，提出大型翻转机的设计要求如下：1）应同时具备翻转90°和180°的功能。
2）满足目前定型生产的所有工件，即各种形状、所有尺寸工件翻转的要求。
3）所有工件在翻转过程中均不需装卡、全程依靠重力封闭。
4）翻转过程中，工件定位和装夹均不能借助除翻转机之外任何辅助工具或附件。
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大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展，H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择，选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴，齿轮，皮带等，对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动，优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词H钢；翻转机构；提升机构Design of Large Scale H Steel Lifting MechanismAbstractChina is now the level of industrial development, H steel used more and more widely in the field, lifting and turning of the heavy and large parts can not only rely on manpower to complete, in order to improve the production efficiency we need to design a device to solve this problem. At the same time the design should take into account the loose gear and lubrication problems.Based on the analysis of the types of hoisting machine turn to choose from its features, choose a chain turnover mechanism and a hydraulic lifting device for H steel turning work analysis, designed to meet the requirements of the components such as shaft, gear, belt and so on, to check the part, as the components of coordination, equipment running smoothly. Finally, the hydraulic and electrical system is combined to form a complete system of work, from rising, reverse, braking and descending.The selection of lifting mechanism is hydraulic, with the advantages of light weight, easy realization of speed control and long service life. The disadvantage is that the oil on the sealing device requirements are more stringent, easy to leak. The turnover mechanism adopts chain type transmission, and has the advantages of good friction and low cost. Disadvantages, no impact, high quality.Keywords H steel, turnover mechanism, lifting mechanism目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 国外发展现状 (1)1.2.2 国内发展现状 (2)1.3 本课题的研究内容 (4)第2章翻转提升机构的总体设计 (5)2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)2.1.1 翻转机构的确定 (5)2.1.2 提升机构的确定 (7)2.2 H钢翻转的工作原理 (9)2.3 大型H钢翻转提升机构的简图 (9)2.4 本章小结 (10)第3章翻转提升机构的结构设计 (11)3.1 链条及链轮的选择设计 (11)3.1.1 链条的设计选择 (11)3.1.2 链轮的设计选择 (12)3.1.3 滑轮的设计选择 (13)3.1.4 润滑油的选择 (14)3.2 电机的选择 (14)3.3 带传动及齿轮的设计及计算 (15)3.3.1 皮带传动的设计 (15)3.3.2 V带轮的设计 (17)3.3.3 皮带张紧装置的选择 (19)3.4 轴的结构设计与校核 (19)3.4.1 轴的设计计算 (19)3.4.2 滚动轴承的校核 (21)3.4.3 键的校核 (22)3.5 本章小结 (22)第4章翻转提升机构的液压与电气的系统设计 (23)4.1 机构液压系统的设计 (23)4.1.1 液压缸的设计及计算 (23)4.1.2 液压系统的原理及元件选择 (27)4.2 机构电气控制系统设计 (29)4.3 机构的系统工作过程 (30)4.4 本章小结 (31)第5章三维模型的建立 (32)5.1 建立零件 (32)5.2 零件图的装配 (32)5.3 三维模型 (34)5.4 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (45)第1章绪论1.1课题研究的背景及意义现如今社会经济飞速发展，国家不断强调工业并大力投入工业设计发展，建筑业与大型工业更是不断发展，像大型H钢这样的钢型会用到很多，所以有着大量的。
注重钢材的可持续发展经济与节约使用是实现钢材向绿色环保发展的必经之路。
所以要大力推广与应用，放长远的眼光来看H钢的需求必然很大。
制造业是国家实现新工业文化的基础保证。
大型工件的制造体现了国家的工业文化水平[1]。
在生产与制造大型构件中，很多时候都需要大型翻转机来改变工件的位置。
这些年来由于板材的价格上涨也带来了很多利好，钢材的价格也在持续上涨，同时H型钢的市场也逐渐回暖，国内与国外在H型钢的价格差距逐渐变小，有利于国内钢材对外出口。
例如现有的翻转机构来说，有CL型、U型、和L型等翻转机，但是他们都有的缺点就是；承载能力较低，并且翻转的自由度单一，翻转的角度也很单一，不能同时满足生产环节中个工序的翻转要求[2]。
被运用到翻转机构的场合，最常见的就是在焊接生产中，当H钢一面完成焊接后，这是需要将工件翻转为了方便加工另一面。
但是H钢重量很大，只靠人力将其翻转是很困难的，这时就需要专用的翻转设备，在大量生产时，为了使生产效率提高，就需要这样的机构。
本次研究的课题大型H钢翻转提升机，就是为这种场合下产生的设备。
1.2国内外研究现状1.2.1国外发展现状自19世纪初期，卢森堡建立了成世界第一个热轧H钢生产线，此后H型钢生产与设备都有了很大的发展，在50年代和80年代掀起两次发展高潮。
到了80年代末，世界H钢产能量可以达到2000万吨，占世界钢材总产量的3％~6％，现世界H型钢轧机有将近100套，存在20多个国家。
下面以日本H型钢生产现状为重点，初步探讨国外H钢发展的现状。
日本是二次世界大战后经济发展最快的国家之一，与经济发展同步的H型钢的发展过程是值得我国研究与借鉴的。
到1973年日本钢的总产量就达到1024.8万吨，其中H钢产量为554.3万吨，H钢占了一半还多，H型钢结构也因此得到了广泛的发展与使用拿轻型H钢举例；在日本，轻型H钢主要用于低层或多层厂房，公共建筑物等。
这样制造可以效率，但是对材料精度和设备自动化也提出了新要求，轻型H钢最适合建筑这样的工业化住宅。
1992年日本钢生产量为1040万吨，其中H钢占57.8％，产量为600.8万，占型材结构的一半以上，H型钢运用的领域越来越广，甚至取代了工字钢，使得工字钢产量降为28.8万，仅占2.8％，这也使H钢的质量与技术水平得到快速发展。
1972~1992年日本累计生产H钢9042.8万吨（出口2000万吨）按日本人口11000万计，累计人均消费为640kg，人均年消耗32kg。
俄国与加拿大的矿产资源非常丰富，日本进口来源多从这两个国家。
日本的企业用投资或者是买股份的形式这这两个国家拥有很多资源，这样也可以弥补一些国家本身的不足，从而的到长远的发展。
日本除了对这两个国家进行投资或者是买股权，还对很多国家分布全球，参股，战略合作，合资等，这样能更好的分散风险，降低成本，可以分享世界经济成长的果实，得到稳定发展。
为了能更好的融入市场，日本也调整了进出口结构，进口一些低档一般的原料，通过本国先进工业加工水平进行加工，相当于从毛胚到成品的过程，出口世界各国，从而获得非常丰厚的利润。
就利用这样的产业链日本已经处在世界上游，加上前面所说的对各国投资、战略合作等，达到利润最大化同时也可以打击对手的目的。
1.2.2国内发展现状我国H型钢的生产起步较晚，直到上世纪90年代马钢才能生产出0.2m以下的小型H型钢，由于生产力不强无法完成量化生产，直到1998年才完成这个目标。
现在通过国家统计句数据来说明04到14年这10年间钢铁的发展如图1-1。
图1-1 2004-2014年中国型钢产量走势图在通过04年到14年这10年我国H型钢细分品中产量统计如表1-1。
总的产量还是在稳步提升的，对于品种分析可看出，每个时期对于H型钢种类的需求也是不同的，都是在为市场做调整，总体来说H型钢的需求在不断增加。
马钢是我国第一个生产H型钢的企业，现加以介绍。
马钢公司H型钢厂从国外公司引荐生产技术和设备，一期工程年生产能力60万吨以生产H钢为主。
在H型钢的生产中都是由计算机控制，计算机控制系统有三级、一级为基础控制级、二级为过程控制级、三级为工厂管理控制级。
总体来说这是一条在我国也可以说是世界上都十分先进的刚型生产线。
它的建成也增强了我国生产H钢的技术水平。
图1-2为马钢生产的H型钢铁。
图1-2 马钢生产的H型钢材就最近几年来说我国生产刚型的技术与水平离世界先进水平很接近甚至可以说是能达到。