车辆延误的计算

上式中，第一项表示均匀到达；第二项表示考虑随机波动的泊松分布到达；第三项 表示由模拟方法求出的修正项。
小时车辆延误模型
4.模型特性分析
qC (1 )2 x2 1/3 D 0.65 qC x 25 (s) 2(1 x) 2(1 x)
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1/3
x 25 ( s )
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4.2 车辆延误计算
3.韦伯斯特延误模型
C C (1 ) 2 x2 d 0.65 2 2(1 x) 2q(1 x) q
1/3
x 25 ( s )
d ti (veh s )
i 1
周期车辆延误d 可直接由图所示车辆受阻图 中延误三角型的面积来求取
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4.2 车辆延误计算
（2）车辆延误
d AOB BOB BAB ( R ) S S RS (veh s ) 2 2 2
Qm A O R C G—相位i绿灯时间
τ G t秒
R—相位i红灯时间
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4.2 车辆延误计算
（2）车辆延误
周期车辆延误 d
在一个信号周期内，对于某一相 位进口车道，到来的车辆受到的 延误为周期车辆延误，单位为辆• 秒/周期，可简写为辆•秒。 一个周期内受阻车辆数为m， 周期车辆延误d是m辆车受阻延误时 间的总和，即 m Qm A O R C G—相位i绿灯时间 R—相位i红灯时间 G B' t秒 N 辆 欠饱和车辆受阻图 GS N q S τ B qC Sτ
D
D d K(veh s)
d 3600 d （veh h） 3600 C C
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4.2 车辆延误计算
3.临界饱和（饱和）状况
特 点
N辆
(1)车辆受阻过程分析
分析车辆受阻图可知，在饱和状况下，车流到达率 q、饱和流率S和相位流量比y均有其临界值：
临界饱和车辆受阻图
GS,qC,Sτ N Qm q τ R G t秒 S
C
G—相位i绿灯时间
R—相位i红灯时间
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4.2 车辆延误计算
4.过饱和状况 特点
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4.2 车辆延误计算
(1)车辆受阻过程分析
N(veh)
若上述过饱和过程延续至第三个信号周 期，并记延续持续时间为T，则过饱和车 辆受阻过程如图，滞留车队长度为：
持续时间T车辆受阻图 qT Q3 NT S
QT (q N )T (veh)
取 T=3C，则得：
q
Q2 Q1 S R C G S R C N
消散时间
N 辆
欠饱和车辆受阻图
GS
N q
B S
qC Sτ

Qm Rq S q S q
Qm A O R C G—相位i绿灯时间 可 见
τ G B' t秒
改写为
SqR2 d (veh s) 2(S q)
R—相位i红灯时间
式中： S----饱和流率(veh/s) q----车流到达率(veh/s) R----红灯时间(s)
Q3 3(q N )C(veh)
在延续时间T内，滞留车队Q的变化如图：
Q（veh） 持续时段T滞留车队图 I Ⅱ Ⅲ (q-N)T Q3 t(s)
R
C T
G
G
t(s)
Q1 T
Q2
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4.2 车辆延误计算
(2)车辆延误
4.2 车辆延误计算
综合延误曲线
D
Ds D2 D2 D1 0.7 0.8 0.9 1.0 D1 1.1 x q
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周期车辆延误d与红灯时间R的 平方成正比。
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4.2 车辆延误计算
（2）车辆延误 小时车辆延误 D
小时车辆延误是指在进口道持续一 小时情况下得车辆延误，用D表示， 单位为辆•时/时。 在持续时间内，车流到达率为q，则 小时车辆延误D等于周期车辆延误d 乘以小时周期数K。 周期车辆延误 d 单位为辆 • 秒，当 用单位辆•时来表示时，改写为 d/3600 （辆•时），又小时周期数K=3600/C， 则得小时车辆管理与控制国家精品课程网站：/C89
4.2 车辆延误计算
1. 交叉口的交通状态类型
车辆在交叉口的受阻情况因交叉口不同的交通状态而异。 一般将交叉口交通状况分为三种：欠饱和、临界饱和（饱和）、过饱和。
设参数
比较项目
欠饱和
临界饱和
过饱和
比较参数
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4.2 车辆延误计算
2.欠饱和状况
（1）车辆受阻过程分析 主要由两条斜线组成： 一条斜线始于O点，其斜率为N； 另一条斜线始于绿灯时间的起点， 其斜率为q。
N 辆
欠饱和车辆受阻图 GS N q S B qC Sτ
教学课件-车辆延误计算
4.2 车辆延误计算
实施城市交通控制的目标是保障交通流畅通、平稳运行，因此 对车辆延误的分析和控制就成为其中的一个核心问题。 一、车辆延误计算——车辆受阻描述
在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。
车辆受阻程度，一方面与进口道车流到达率及其饱和流率有关，另一 方面又与交叉口信号配时参数有关。在车辆到达率与饱和流率一定的情况 下，合理的信号配时方案，可使交叉口车辆延误达到最小。
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4.2 车辆延误计算
D 韦伯斯特延误曲线
车辆延误 组成
随机延误
D2
D1 0.7 0.8 0.9 1.0 正常相位延误 x
q
车辆平均延误
C x2 d2 0.65 2 2q (1 x) q
在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。
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4.2 车辆延误计算
影响因素
进口道车流到达率 及其饱和率
车辆受阻 程度
交叉口信号 配时参数
周期车辆延误 （辆∙秒）
车辆延误
平均车辆延误 （秒） 小时车辆延误 （辆∙时） 反映？ 交叉口服务水平