项目一 自动化生产线简介教学文案

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任务二 认知YL--335B型自动化生产线
师傅，我想学这 些本事和技术！
要想在今后的各个场合用 得着，从YL—335B型仿 真自动化生产线开始学习
吧！
1.YL—335B的基本结构认知
装配单元 加工单元 供料单元
由安装在铝合金导
轨式实训台上的供料单
元、加工单元、装配单
元、输送单元和分拣单
案例
❖ 立体仓库
❖ 汽车组装生产线
什么是自动化生产线 ？
在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各 种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的 制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚 至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行 工作。 ——自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。
推料 气缸
物料 台
取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元。
供料单元动画
3.加工单元的基本结构功能认知
包括工件搬运装置和工件 加工装置，配置有气缸、 传感器、磁性开关、导轨 等。
基本功能：把该单元物料
台上的工件送到冲压机构
导 轨
夹紧 传感 装置 器
直线 薄型 下面，完成一次冲压动作 气缸 气缸 ，然后再送回到物料台上
从自然信源获取信息，并对之进行处理（变 换）和识别。
特别是气动技术，采用空气作为介质，具 有传动反应快、动作迅速、气动元件制作 容易、成本小和便于集中供应和长距离传 输等优点，在自动化生产线中得到迅速发 展和广泛地应用。
网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工 业以太网，使得自动化生产线中的各个控 制单元构成一个协调运转的整体。
气动 性开关、驱动电机等。
摆台
基本功能：实现到指定单
驱动 电机
磁性 开关
元的物料台精确定位，并
在该物料台上抓取工件，
输送到指定地点然后放下
。
输送单元动画
7.工作单元的结构认知
结构特点：机械装置 和电气控制部分的相 对分离。每一工作单 元机械装置整体安装 在底板上，而控制工 作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台 两侧的抽屉板上。
自动化生产线的发展概况必须与支持 自动生产线有关技术的发展联系起来。
技 术
控 制 器
可 编 程
一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控 制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记 忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开 关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器 ，如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生 产线的控制。
元组成。各工作站均设
置一台PLC承担起控制
任务，各PLC之间通过
RS-485串行通讯实现互
分拣单元
输送单元
连，构成分布式的控制 系统。
目标：将供料单元 料仓内的工件送往加工 单元的物料台，完成加 工操作后，把加工的工 件送往装配单元的物料 台，然后把装配单元料 仓内的白色和黑色两种 不同颜色的小圆柱工件 嵌入到物料台上的工件 中，完成装配后的成品 送往分拣单元拣输出。
自动生产线安装与调试
项目一-----自动化生产线简介
任务目标
1 了解自动化生产线的功能、作用及特点 2 了解自动化生产线的发展概况 3 了解亚龙YL-335B生产线基本结构
学习内容
1 任务一 了解自动化生产线及应用 2 任务二 认知YL--335B型自动化生产线
任务一 了解自动化生产线及应用
学习自动化生 产线有啥作用
应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置 、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
2.供料单元的基本结构功能认知
供料单元主要由工件库
工件
光电
库
传感 、工件推出装置、直线
金属
器 气缸、光电传感器等组
传感 器
基成本。功能：按照需要将
放置在工件库中待加工
的工件自动送出到物料
台上以便输送单元的抓
顶料 气缸
包括皮带输送线和成 品分拣装置，配置有 直线皮带输送线、气 缸、传感器、电动机 、编码器等。
基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件 从不同的料槽分流。
分拣单元动画
6.输送单元的基本结构功能认知
气动 包括直线移动装置和工件 手指 取送装置，配置有驱动电
气缸 机、气缸、气动摆台、磁
全景动画
每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过 网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列 PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通 信的N：N通信方式。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送 单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的 位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个 典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通 用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、 工件在工序间的输送、加工余料的排除、加 工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研 制的智能机器人不但具有运动操作功能，还 有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具 有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动 生产线中。
人、机 技机械 术器手
传 术感
技
动气液 技压压 术传和
怎么实 现自动 化生产 要求？
驱动 技术
网络 技术
机械 Baidu Nhomakorabea术
自动化 生产线 技术
人机接 口技术
传感 技术
控制 技术
通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一 体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完 成预定的生产任务。
自动生产线的发展概况
自动化生产线涉及多种技术领域，其 发展、完善是与各种相关技术的进步及相互 渗透是紧密相连的。
？
进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管 理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组 件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性 能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新 篇章。
案例
❖ 自动化焊接生产线
❖ 定时器自动装配线
案例
❖ 自动物流线
❖ 饮料灌装生产线
。
加工单元动画
4.装配单元的基本结构功能认知
包括装配工件库和装配工件 搬运装置，配置有工件库、 摆台、传感器、气动手抓、 直线气缸、传感器等。
工件 库
摆台
气动 手抓
基本功能：把该单元料仓
中的黑色或白色小圆柱工
传感 直线 件嵌入到已加工的工件中 器 气缸 。
装配单元动画
5.分拣单元的基本结构功能认知